熊浩倫 韓延?xùn)| 蘇晨光 閆國瑞

(航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094)

近年來，低軌小衛(wèi)星應(yīng)用需求急速增加，衛(wèi)星研制數(shù)量快速增長，因此，衛(wèi)星的地面研制和在軌運(yùn)行管理都要提高衛(wèi)星運(yùn)行控制的自動化水平和可靠性，減少人工干預(yù)[1]。遙控和遙測是衛(wèi)星入軌后地面進(jìn)行衛(wèi)星運(yùn)行控制和監(jiān)視的基本手段[2]，也是地面進(jìn)行總裝、測試和試驗(yàn)驗(yàn)證(AIT)階段測試的主要內(nèi)容。小衛(wèi)星地面測試系統(tǒng)已經(jīng)能夠做到自動化測試，即遙控指令序列的自動發(fā)送和遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時判讀監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)異常時發(fā)出報警信息并終止測試流程[3]。在軌則普遍通過延時遙控數(shù)據(jù)和指令模板來執(zhí)行任務(wù)，采用“過境地面完整監(jiān)視+在軌有限自主安全模式管理”的形式進(jìn)行衛(wèi)星的健康管理，為了確保系統(tǒng)安全性，往往以主動放棄有效載荷任務(wù)為代價[4-5]。受測控資源影響，星載任務(wù)的執(zhí)行可能無法實(shí)時進(jìn)行事件及事件結(jié)果監(jiān)視，某次任務(wù)執(zhí)行異常往往只能通過延時遙測追溯分析實(shí)現(xiàn)問題定位，存在異常無法及時得到響應(yīng)、錯失最佳處理時機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致無法恢復(fù)正常的安全性隱患。此外，在軌自主任務(wù)規(guī)劃也對任務(wù)執(zhí)行的安全可靠性提出了新的要求。顯然，衛(wèi)星的地面測試和地面運(yùn)管對衛(wèi)星的數(shù)據(jù)監(jiān)視手段更為豐富，監(jiān)視內(nèi)容也更為完備，尤其是精細(xì)化的實(shí)時判讀指令執(zhí)行結(jié)果和對故障的及時處理能力確保了衛(wèi)星自動化測試的安全可靠性。因此，將地面狀態(tài)檢測與處理過程移植到星上執(zhí)行，提高衛(wèi)星的自動化水平和可靠性，是衛(wèi)星工程中持續(xù)摸索的一項內(nèi)容。

目前，國內(nèi)在很多衛(wèi)星上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了內(nèi)容可配置的星載遙測實(shí)時狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)和通過檢查通信應(yīng)答數(shù)據(jù)的遙控指令確認(rèn)服務(wù)；國外基于空間包應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)(PUS)業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)/診斷報告、參數(shù)統(tǒng)計報告和事件報告等監(jiān)視功能，以及基于遙控包完整性和服務(wù)類型檢查的遙控確認(rèn)服務(wù)。但是，上述應(yīng)用過程都未對指令執(zhí)行后的效果進(jìn)行確認(rèn)，未對衛(wèi)星的實(shí)時任務(wù)事件進(jìn)行過程監(jiān)視，無法及時處理任務(wù)事件執(zhí)行導(dǎo)致的異常，不能提供任務(wù)執(zhí)行成功與否的實(shí)時判據(jù)[6-7]。為此，本文提出了一種應(yīng)用遙控指令和遙測數(shù)據(jù)字典的小衛(wèi)星星載數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)視系統(tǒng)，利用衛(wèi)星專家知識構(gòu)建遙控指令和遙測數(shù)據(jù)時序關(guān)聯(lián)判斷方法，以實(shí)現(xiàn)遙控指令執(zhí)行結(jié)果的實(shí)時確認(rèn)和遙測狀態(tài)監(jiān)視。系統(tǒng)支持重配置的方法定義需要監(jiān)視的任務(wù)過程事件，在基于指令序列的星載任務(wù)自主運(yùn)行中能實(shí)時發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)生的非預(yù)期結(jié)果，及時進(jìn)行故障隔離與狀態(tài)恢復(fù)，可應(yīng)用于小衛(wèi)星自主運(yùn)行功能的實(shí)時監(jiān)視和異常處理。

1 系統(tǒng)方案

1.1 系統(tǒng)框架

在小衛(wèi)星的設(shè)計研制中，會形成3000～5000條的遙測信息和1000～3000條的遙控信息。這些信息已能夠通過標(biāo)記語言描述成知識字典，并依據(jù)字典形成衛(wèi)星故障預(yù)案、在軌長期管理要求、衛(wèi)星使用說明等衛(wèi)星專家系統(tǒng)文件，供衛(wèi)星測試方、衛(wèi)星測控系統(tǒng)、衛(wèi)星運(yùn)管系統(tǒng)在地面使用。但是，衛(wèi)星在軌對這些數(shù)據(jù)的實(shí)時使用能力較弱，與地面充分應(yīng)用遙測遙控數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星健康管理、任務(wù)管理能力相比，差距較大。因此，將地面的遙控遙測數(shù)據(jù)和已知專家系統(tǒng)數(shù)字化，建立星載數(shù)據(jù)監(jiān)視模型，將地面實(shí)現(xiàn)的功能搬移到星上運(yùn)行，可以提高衛(wèi)星運(yùn)行控制的自動化水平和可靠性。

小衛(wèi)星星務(wù)分系統(tǒng)依托星上現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，管控所有的遙測信息和所有數(shù)據(jù)型指令、數(shù)據(jù)塊[8]，所以可依托星務(wù)計算機(jī)進(jìn)行小衛(wèi)星星載數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)在不改變現(xiàn)有小衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)流的基礎(chǔ)上通過解耦合的軟件實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)主要由遙測遙控關(guān)聯(lián)知識字典、遙控遙測數(shù)據(jù)時序關(guān)聯(lián)判斷模型、小型遙測數(shù)據(jù)池、異常處理知識庫和數(shù)據(jù)判讀規(guī)則庫組成，如圖1所示。遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典是按某種格式存儲在星務(wù)計算機(jī)中的數(shù)據(jù)，是地面系統(tǒng)的遙控遙測字典經(jīng)加工制作而成的；小型遙測數(shù)據(jù)池存儲實(shí)時包遙測數(shù)據(jù)，并提供時間戳和數(shù)據(jù)查詢接口；遙控遙測數(shù)據(jù)時序判斷模型根據(jù)判讀規(guī)則判讀指令事件前后的遙測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)判讀規(guī)則庫提供共性判讀方法，如統(tǒng)計分析、邊界檢查、期望值檢查、偏差檢查等；異常處理知識庫根據(jù)監(jiān)視的結(jié)果生成相應(yīng)的處理策略，并生成指令自動執(zhí)行。

星載數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)視系統(tǒng)是一種指令驅(qū)動的監(jiān)視系統(tǒng)。它監(jiān)視到有指令執(zhí)行時，啟動監(jiān)視過程，并實(shí)時給出處理結(jié)果；通過設(shè)計虛擬的星務(wù)遙測監(jiān)視指令實(shí)現(xiàn)指定遙測的監(jiān)視判讀，如非指令動作導(dǎo)致的遙測狀態(tài)變化的實(shí)時監(jiān)視。因此，常規(guī)遙測監(jiān)視通過星務(wù)周期性遍歷自動執(zhí)行監(jiān)視命令實(shí)現(xiàn)；突發(fā)指令事件僅在指令受星務(wù)調(diào)度發(fā)送時進(jìn)行監(jiān)視。

1.2 遙測遙控時序關(guān)聯(lián)判斷模型

小衛(wèi)星的遙控指令大部分都是由星載軟件執(zhí)行，既有狀態(tài)設(shè)置指令、帶參數(shù)的非時序相關(guān)控制指令，也有條件滿足后才能執(zhí)行的加斷電開關(guān)控制類時序相關(guān)指令[9]。有些非關(guān)鍵指令僅對部分軟件參數(shù)有影響，執(zhí)行不成功不影響衛(wèi)星安全性，如遙感衛(wèi)星某次成像參數(shù)設(shè)置；有些關(guān)鍵危險指令對衛(wèi)星系統(tǒng)安全性有影響，必須確保指令正確執(zhí)行，如大功率功放設(shè)備的順序開機(jī)。一條安全性相關(guān)指令是否能在系統(tǒng)層面上執(zhí)行和執(zhí)行正確，并且未導(dǎo)致其他異常，往往需要對多個設(shè)備的多個遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行時序相關(guān)的聯(lián)合判斷才能確認(rèn)。

現(xiàn)有知識的判斷模型可以通過故障樹反序描述，即子事件和邏輯門組成診斷結(jié)論，考慮到星載計算機(jī)和存儲器的處理能力和存儲能力限制，遙測數(shù)據(jù)判斷模型采用最高2級的故障樹模型描述，采用最多4個不同的遙測數(shù)據(jù)(可表征姿態(tài)、電源、通信、溫度)比對結(jié)果作為底事件，如圖2所示。

圖2 遙測數(shù)據(jù)判斷模型Fig.2 Model of telemetry data judgement

遙測判讀Xi(i=1,2,3,4)簡化為二值表述為

(1)

結(jié)論可以表述為

φ=φ(X)

(2)

式中：φ(X)為遙測判讀事件X的結(jié)構(gòu)化函數(shù)，是與非門組合關(guān)系描述的布爾函數(shù)。

在遙測判讀事件集X的屬性中描述結(jié)構(gòu)化函數(shù)的組合信息，則結(jié)構(gòu)化函數(shù)無需實(shí)現(xiàn)遍歷定義。指令與遙測數(shù)據(jù)的時序關(guān)聯(lián)判斷由指令發(fā)送前的執(zhí)行條件判斷和指令執(zhí)行后的結(jié)果判斷組成，即1次指令執(zhí)行的判讀由2個結(jié)構(gòu)化函數(shù)定義。將1個指令執(zhí)行判讀事件定義為1個節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)內(nèi)容如圖3所示。時間戳提供指令執(zhí)行判讀的時間軸。ts為指令執(zhí)行前的安全保護(hù)時間，指令發(fā)送前進(jìn)行遙測判讀，te為指令響應(yīng)完成時間，當(dāng)時間戳T=te+1時，本指令判讀事件生存期結(jié)束。

圖3 指令執(zhí)行判讀事件節(jié)點(diǎn)內(nèi)容Fig.3 Node content of telecommand execute interpretation event

1.3 遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典和異常處理知識庫

遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典和異常處理知識庫構(gòu)成小衛(wèi)星專家知識字典，涉及到字典數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計和訪問接口設(shè)計。遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典對數(shù)據(jù)型間接遙控指令碼字和對應(yīng)的遙測判讀集進(jìn)行存儲，在訪問時必須考慮該字典的查詢效率和對小型遙測數(shù)據(jù)池的訪問效率。異常處理知識庫可定義為帶優(yōu)先級和編號的一系列指令串，設(shè)計較為簡單。

一條小衛(wèi)星的數(shù)據(jù)型間接指令包含路由地址、命令字和參數(shù)3個方面的數(shù)據(jù)信息，可總共使用4 byte描述。其中：路由地址和命令字各占用1 byte，參數(shù)域占用2 byte，參數(shù)域無效指令為無參數(shù)指令，參數(shù)域填充AAAAH，參數(shù)域有效指令為帶參數(shù)指令，有相應(yīng)的遙測表征指令參數(shù)域內(nèi)容，可作為判據(jù)的一部分傳到指令執(zhí)行后的判讀中。間接指令在執(zhí)行時，必須快速尋找到其對應(yīng)的遙控遙測關(guān)聯(lián)知識，可使用散列表實(shí)現(xiàn)2 byte碼字(路由地址和命令字)的3000個存儲地址的映射。例如：對于路由地址為R，命令字為Y的間接指令，其對應(yīng)地址為

K(R,Y)=A(R)+Y

(3)

式中：地址映射數(shù)組A在地面完成遙控字典時即可自動生成。

遙測判讀事件集描述了遙測參數(shù)所在的包遙測ID、包中的位置和遙測判讀方法。給定遙測數(shù)據(jù)的判讀方法如表1所示。

遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表2所示，在星上實(shí)際存儲時，包偏移值指遙測所在位置的首字節(jié)，包判據(jù)信息均按照4 byte表示，其數(shù)值采用掩碼的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。對數(shù)據(jù)池的訪問通過包ID和包偏移值實(shí)現(xiàn)。異常跳轉(zhuǎn)信息是指令執(zhí)行不通過時處理方法的指針，可以指向一組恢復(fù)性指令串，也可以指向空指令，不進(jìn)行任何處理。

表1 給定遙測數(shù)據(jù)的判讀方法Table 1 Method of telemetry data interpretation

表2 遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Table 2 Data structure of telecommand and telemetry association knowledge dictionary

1.4 小型遙測數(shù)據(jù)池

小衛(wèi)星遙測按照包遙測進(jìn)行調(diào)度和組織，并實(shí)時將包遙測填充到遙測幀中下傳，星上僅有幾幀實(shí)時遙測數(shù)據(jù)的緩存[10]。延時遙測為境外遙測在星上存儲并在衛(wèi)星過境時下傳的結(jié)果，是境外實(shí)時遙測的稀疏抽樣，難以用于星上狀態(tài)的實(shí)時判讀比對。要實(shí)現(xiàn)遙測數(shù)據(jù)的時序相關(guān)查詢和比對，星上存儲的遙測必須在短時間內(nèi)是完整詳細(xì)的。因此，需要設(shè)計星載存儲資源，允許且能快速地訪問遙測包數(shù)據(jù)池。小衛(wèi)星的遙測包具有下述特點(diǎn)。①整星遙測數(shù)據(jù)包按照空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(CCSDS)空間包格式進(jìn)行組織和緩存，包括星務(wù)自身的遙測數(shù)據(jù)包和星務(wù)通過總線調(diào)度獲取的遙測數(shù)據(jù)包，總線調(diào)度的遙測數(shù)據(jù)包除了默認(rèn)下傳到地面的遙測包，還有可受控下傳的廣播數(shù)據(jù)包、專屬數(shù)據(jù)包等。②星務(wù)遙測采集任務(wù)按照1 s的執(zhí)行周期進(jìn)行不同遙測包的調(diào)度，包遙測按照調(diào)度間隔分為速變包(間隔1 s)和緩變包(間隔2 s及以上)，1個完整的調(diào)度周期是指所有的遙測包均至少輪詢1次的最短時間，等于緩變包的最大調(diào)度間隔。③1個完整調(diào)度周期形成的遙測包不超過80種，每種遙測包的包數(shù)據(jù)域最大長度為512 byte。

結(jié)合上述特點(diǎn)，星載遙測包數(shù)據(jù)池應(yīng)具備下述特點(diǎn)。①考慮到有些設(shè)備的指令響應(yīng)時間較長，遙測包數(shù)據(jù)池的深度設(shè)置為8。②遙測包數(shù)據(jù)池的數(shù)據(jù)更新規(guī)則為先進(jìn)先出，按包序號存儲，提供當(dāng)前秒的時間標(biāo)簽，能訪問到的數(shù)據(jù)始終是最近8次更新的，緩變數(shù)據(jù)將能回溯到更早的時間。③遙測數(shù)據(jù)包的包長度不一致，存儲空間按需分配并進(jìn)行設(shè)計，使用散列表實(shí)現(xiàn)2 byte索引(包ID號j和時間標(biāo)志t)的640個存儲地址的映射，如對于包ID號j，時間標(biāo)志為t遙測包，其對應(yīng)地址為

M(j,t)=A[j]+t·B[j]

(4)

式中：地址映射數(shù)組A和B在地面完成遙測字典時即可自動生成。

遙測數(shù)據(jù)池的生成和使用均是被動的，不改變既有星上遙測調(diào)度流程和時序，僅在遙測生成時完成數(shù)據(jù)的入數(shù)據(jù)池隊列和出數(shù)據(jù)池隊列操作。對數(shù)據(jù)池訪問時，通過包ID號和需要比對的遙測時間迅速實(shí)現(xiàn)遙測包的定位，并根據(jù)遙測位置偏移值獲取數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)的存儲和讀取都是由星務(wù)計算機(jī)軟件順序調(diào)度的，不存在訪問沖突問題，且數(shù)據(jù)帶有的時間戳可以有效解決遙測包離線后再在線的數(shù)據(jù)時間軸統(tǒng)一問題。

1.5 數(shù)據(jù)監(jiān)視流程設(shè)計

監(jiān)視事件通過監(jiān)視節(jié)點(diǎn)定義，監(jiān)視節(jié)點(diǎn)采用雙向鏈表表示，雙向鏈表能方便進(jìn)行插入、刪除等操作。監(jiān)視節(jié)點(diǎn)鏈表的內(nèi)容如圖4所示。

圖4 監(jiān)視節(jié)點(diǎn)鏈表Fig.4 Monitoring node list

每個鏈表節(jié)點(diǎn)包含的遙控遙測關(guān)聯(lián)知識是從遙控遙測字典中動態(tài)讀取的，時間同步戳提供監(jiān)視時的時間比對軸。指令數(shù)據(jù)到達(dá)后，根據(jù)指令碼字迅速查找到對應(yīng)的遙控遙測關(guān)聯(lián)知識，將其讀取到監(jiān)視流程節(jié)點(diǎn)。監(jiān)視任務(wù)開始對該節(jié)點(diǎn)執(zhí)行監(jiān)視流程：對于安全時間ts=1的指令，為無條件執(zhí)行指令，可立即執(zhí)行；對于ts>1的時序安全相關(guān)指令，監(jiān)視任務(wù)給出監(jiān)視結(jié)果，狀態(tài)滿足立即發(fā)送；若時間戳T=ts，狀態(tài)依然未滿足，則該指令不執(zhí)行，該節(jié)點(diǎn)從監(jiān)視任務(wù)中刪除；若時間戳T=te，指令執(zhí)行判讀不通過，自動執(zhí)行生成的跳轉(zhuǎn)信息。一個監(jiān)視節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)監(jiān)視流程如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)監(jiān)視流程Fig.5 Flow of data monitoring

1.6 診斷指令

小衛(wèi)星星載健康管理主要基于遙測監(jiān)視分析對設(shè)計范圍內(nèi)既定的異常事件主動執(zhí)行相應(yīng)的故障預(yù)案，是一種事先指定的流程。這個過程可以抽象化為一種指令動作，即判讀遙測數(shù)據(jù)，給出并執(zhí)行結(jié)論?？蓪⑦@個過程定義為診斷指令，實(shí)現(xiàn)上是一種星務(wù)軟件指令，指令碼字的參數(shù)域定義診斷指令要診斷的內(nèi)容。某個衛(wèi)星的診斷指令內(nèi)容如表3所示。

表3 診斷指令內(nèi)容Table 3 Contents of diagnosis commands

診斷指令可按照專家知識字典的形式存儲在星務(wù)計算機(jī)中。其中：ts=1表明是立即執(zhí)行類，X(ts)內(nèi)容為空集，X(te)為判據(jù)信息，te=0xFFFFFFFF表明啟動后一直處于執(zhí)行中的狀態(tài)。代表整星完整健康管理的診斷指令序列，可作為配置表的形式注入到計算機(jī)中，軟件將其讀后添加到指令監(jiān)視流程節(jié)點(diǎn)中，由指令監(jiān)視流程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)視和判讀。判讀結(jié)果(如某種已定義的故障代號)交給異常處理知識庫，根據(jù)優(yōu)先級排序和互斥性原則決定下一節(jié)拍執(zhí)行的故障對策，非相關(guān)性故障可同時執(zhí)行。

2 應(yīng)用分析

衛(wèi)星的遙控指令可以啟動的操作類型，包括直接重新配置衛(wèi)星硬件、啟動一個衛(wèi)星運(yùn)行程序和啟動一組預(yù)定義指令序列等[7]。傳統(tǒng)對遙測狀態(tài)的監(jiān)視并未關(guān)聯(lián)上遙控指令，監(jiān)視的數(shù)據(jù)大多數(shù)是硬件的異常狀態(tài)和固定模式的軟件狀態(tài)，缺少對指令導(dǎo)致的硬軟件的動態(tài)符合性變化監(jiān)測。遙控遙測時序關(guān)聯(lián)型數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)可以檢查指令執(zhí)行的效果，并根據(jù)指令執(zhí)行的不同結(jié)果進(jìn)行后續(xù)不同指令的執(zhí)行，應(yīng)對異常的實(shí)時能力強(qiáng)，既可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)遙測監(jiān)視，也可以應(yīng)用于基于指令序列的星載任務(wù)自主運(yùn)行的安全監(jiān)視。

基于遙控遙測關(guān)聯(lián)的星載數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)，作為某新技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星星務(wù)分系統(tǒng)的一項功能，在具體實(shí)現(xiàn)上的特點(diǎn)為：遙控遙測關(guān)聯(lián)知識字典存儲空間為72 Kbyte，可存儲1000條指令與遙測關(guān)聯(lián)信息；小型遙測數(shù)據(jù)池大小為48 Kbyte，可存儲一個完整調(diào)度周期為32 s的全部58種遙測數(shù)據(jù)包；系統(tǒng)功能主要滿足衛(wèi)星入軌進(jìn)行自主快速測試任務(wù)、快速成像任務(wù)的需求?？焖贉y試和快速成像的實(shí)現(xiàn)原理是：將可重復(fù)注入的快速測試和快速成像任務(wù)與診斷指令的內(nèi)容排成指令序列注入并存儲在星務(wù)計算機(jī)中，啟動快速測試和快速成像功能后每次動態(tài)調(diào)用32條指令到執(zhí)行鏈表中，實(shí)時監(jiān)視指令執(zhí)行的結(jié)果，當(dāng)執(zhí)行時出現(xiàn)判讀異常，則通過跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行異常時的恢復(fù)動作。在衛(wèi)星AIT階段進(jìn)行多次快速測試和快速成像的驗(yàn)證試驗(yàn)，衛(wèi)星入軌后第1圈也成功自主進(jìn)行了快速測試和快速成像，驗(yàn)證內(nèi)容和結(jié)果如表4所示。試驗(yàn)驗(yàn)證表明：該系統(tǒng)運(yùn)行情況符合預(yù)期設(shè)計，將傳統(tǒng)衛(wèi)星入軌后需要2～3天才能完成的任務(wù)加速到入軌后前2圈就可以完成，在保證衛(wèi)星可靠性的基礎(chǔ)上有效提高了衛(wèi)星入軌初期的工作效率。

表4 驗(yàn)證內(nèi)容和結(jié)果Table 4 Verification contents and results

與傳統(tǒng)僅監(jiān)視遙測數(shù)據(jù)的星載監(jiān)視系統(tǒng)相比，本文系統(tǒng)的優(yōu)勢見表5。

表5 本文系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)比對Table 5 Comparison between the proposed system and traditional system

3 結(jié)束語

在確保可靠性的基礎(chǔ)上提高衛(wèi)星在軌運(yùn)行的自動化能力，一直是衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。在小衛(wèi)星快速批量研制部署、在軌組網(wǎng)運(yùn)行需求的推動下，對在軌自動化動作的安全監(jiān)視、故障及時恢復(fù)等可靠性要求也越來越高。本文基于遙控遙測數(shù)據(jù)時序關(guān)聯(lián)判斷的數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)，能夠根據(jù)可重配置的衛(wèi)星專家知識進(jìn)行指令和遙測的關(guān)聯(lián)監(jiān)視，在滿足常規(guī)監(jiān)視需求的基礎(chǔ)上有效提高衛(wèi)星自動執(zhí)行指令的可靠性和安全性。受限于存儲資源，本文系統(tǒng)僅能監(jiān)視間接數(shù)據(jù)型指令和少數(shù)格式內(nèi)容固定、鮮有變化的數(shù)據(jù)塊，對變化無規(guī)律的有效載荷參數(shù)較多的數(shù)據(jù)塊無法進(jìn)行執(zhí)行監(jiān)視；監(jiān)視數(shù)據(jù)的判讀方法種類較少，暫不支持自定義的數(shù)據(jù)判讀方法。后續(xù)還要進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的功能完備性，提升其監(jiān)視精細(xì)度、準(zhǔn)確度和可靠度。