摘要:目前,具有300路監(jiān)控視頻的路段已經(jīng)是一種常態(tài),具有上千路監(jiān)控視頻的路段也不斷出現(xiàn)。本文探討了如何充分利用豐富的視頻資源,給高速公路的運(yùn)營(yíng)管理帶來(lái)便利,具體分析高速公路視頻監(jiān)控人工智能應(yīng)用有關(guān)內(nèi)容。
關(guān)鍵詞:高速公路;視頻監(jiān)控;人工智能;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)面臨的問(wèn)題
1.1人工監(jiān)控存在弊端
監(jiān)控中心采用人工查看視頻的方式進(jìn)行監(jiān)控,盡管可確保對(duì)事件的準(zhǔn)確判斷,但是不能避免由人的主觀因素帶來(lái)的影響:人會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期觀看眾多的顯示畫(huà)面而出現(xiàn)疲倦和注意力下降等情況,可能錯(cuò)過(guò)第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)和處置事件的機(jī)會(huì);人會(huì)受工作積極性、情緒、身體狀況等主觀因素的影響,而沒(méi)有認(rèn)真觀看監(jiān)控視頻畫(huà)面;人在面對(duì)沒(méi)有很具體地定義的現(xiàn)象時(shí),會(huì)出現(xiàn)判斷偏差,如同一個(gè)畫(huà)面,有人可能認(rèn)為屬于正常狀態(tài),有人卻認(rèn)為已開(kāi)始擁堵,且不同的路段對(duì)這種交通狀況的判斷也不一樣。由于這些弊端,目前高速公路監(jiān)控幾乎不能在事情發(fā)生前發(fā)現(xiàn)不正常的交通行為,也很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通事件,從而第一時(shí)間采取處置措施,有時(shí)甚至因?yàn)橐粋€(gè)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處置的小事故,導(dǎo)致了更大的二次事故。
1.2顯示設(shè)備和監(jiān)控視頻間的矛盾
用于視頻顯示的電視墻和監(jiān)視器的數(shù)量都有限,無(wú)法一次性顯示所有的監(jiān)控視頻,這就需要人工切換或自動(dòng)輪詢(xún)來(lái)查看視頻,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。為了克服這個(gè)問(wèn)題,有些監(jiān)控中心采用畫(huà)面分割的方式,在一個(gè)監(jiān)視器上顯示多個(gè)視頻畫(huà)面。這種方式表面上看可幾倍地增加顯示的視頻數(shù)量,但由于顯示的畫(huà)面變小,畫(huà)面的可觀看程度下降,更容易造成監(jiān)控員的視覺(jué)疲勞,加劇人工監(jiān)控帶來(lái)的影響。
1.3視頻事件檢測(cè)不盡人意
在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),視頻事件檢測(cè)器在初期人工頻繁干預(yù)時(shí)還能相對(duì)正常工作,隨著時(shí)間的推移,檢測(cè)器的誤報(bào)率越來(lái)越高,完全達(dá)不到適用水平,反而對(duì)日常運(yùn)營(yíng)工作形成困擾。
1.4專(zhuān)用產(chǎn)品的局限性
近些年,卡口、車(chē)牌識(shí)別等基于視頻的專(zhuān)用產(chǎn)品應(yīng)用到高速公路上,為高速公路監(jiān)控起到了一定的作用。然而,這些產(chǎn)品不能應(yīng)用于視頻監(jiān)控,必須在視頻監(jiān)控系統(tǒng)外,另外在外場(chǎng)加裝相應(yīng)的設(shè)備,增加了不少建設(shè)成本和工作量。這些設(shè)備的功能相對(duì)單一,只能采集到有限的數(shù)據(jù),實(shí)際上只滿足了用戶上交報(bào)表的要求,并沒(méi)有起到預(yù)期的作用。
2基于人工智能的視頻分析
2.1背景差分法
背景差分法是先通過(guò)算法形成一幅背景圖像,用視頻中的當(dāng)前幀圖像與之相減,再根據(jù)給定閾值分析判斷圖像中的目標(biāo)。盡管這種方法是最常用的算法,但仍然對(duì)與背景亮度相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)無(wú)法檢出;對(duì)因車(chē)燈或反射等光照因素造成的干擾無(wú)法抑制;相鄰目標(biāo)很容易連成一個(gè)大目標(biāo)而識(shí)別錯(cuò)誤。
2.2幀間差分法
幀間差分法就是將視頻信號(hào)中前后兩幀圖像對(duì)應(yīng)像素的亮度求差,如果超過(guò)給定閾值則表示有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),再根據(jù)目標(biāo)大小來(lái)區(qū)分車(chē)和人等。這種方法無(wú)法檢測(cè)靜止和慢速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo);對(duì)于速度太快的目標(biāo)也會(huì)形成超大目標(biāo)失真,甚至變成兩個(gè)目標(biāo);還有一些目標(biāo)會(huì)出現(xiàn)空洞和截?cái)喱F(xiàn)象;由飛蟲(chóng)等產(chǎn)生的快速劃過(guò)的陰影也會(huì)產(chǎn)生假目標(biāo)。
2.3檢測(cè)線法
通過(guò)在合適的位置設(shè)置亮度與環(huán)境有很大差異的檢測(cè)線,或利用環(huán)境中已存在的類(lèi)似標(biāo)志,將檢測(cè)線所在圖像作為背景保存,再用背景差分法來(lái)發(fā)現(xiàn)是否有目標(biāo)通過(guò)檢測(cè)線。這種方法除要在檢測(cè)位置施劃?rùn)z測(cè)線外,同樣受光照的影響;對(duì)大小差異很大的目標(biāo),或類(lèi)似拖車(chē)的目標(biāo),很容易出現(xiàn)誤判;對(duì)攝像機(jī)的視角要求較高,否則當(dāng)目標(biāo)密度偏高時(shí),可能無(wú)法正確進(jìn)行目標(biāo)分割。
2.4光流法
光流法是把檢測(cè)區(qū)域的圖像變?yōu)樗俣鹊氖噶繄?chǎng),每個(gè)向量表示了景物中一個(gè)點(diǎn)在圖像中位置的瞬時(shí)變化。光流法首先需要計(jì)算景物中大量“點(diǎn)”的速度,而這在普通視頻圖像中難以實(shí)現(xiàn),且計(jì)算復(fù)雜、抗噪性能差,一般需要專(zhuān)用硬件實(shí)現(xiàn)。
人工智能沒(méi)有統(tǒng)一的定義,可以簡(jiǎn)單地說(shuō)是人類(lèi)智能在機(jī)器上的模擬。而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能一種廣泛采用的實(shí)現(xiàn)。一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由簡(jiǎn)單處理元構(gòu)成的規(guī)模宏大的并行分布式處理器。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在兩個(gè)方面與人腦相似:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取的知識(shí)是從外界環(huán)境中學(xué)習(xí)得來(lái)的;互連神經(jīng)元的連接強(qiáng)度,即突觸權(quán)值,用于儲(chǔ)存獲取的知識(shí)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和積累知識(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模宏大。可見(jiàn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要具有強(qiáng)大計(jì)算能力的硬件支持,這也說(shuō)明了過(guò)去因硬件的能力限制讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究一度停滯的事實(shí)。近期提到的“深度學(xué)習(xí)”實(shí)際上反映在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次規(guī)模上,層次越多,學(xué)習(xí)能力越強(qiáng),能學(xué)習(xí)的知識(shí)也越多。然而,層次越多的人工智能模型,需要的計(jì)算資源也越龐大,通常要具有強(qiáng)大運(yùn)算能力的CPU來(lái)構(gòu)建,因此這種模型只能在后臺(tái)實(shí)施,在前端攝像機(jī)上根本無(wú)法完成。人工智能之所以不同于以往的技術(shù),體現(xiàn)在其學(xué)習(xí)能力上。人工智能的學(xué)習(xí),不需要人直接參與,甚至不需要人理解,只要提供足夠的學(xué)習(xí)素材,人工智能就能自動(dòng)從素材中提取相應(yīng)特征,從而對(duì)與素材同類(lèi)或類(lèi)似的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。
人工智能的優(yōu)越性是能識(shí)別目標(biāo),具體到高速公路監(jiān)控視頻的分析上,就是能別車(chē)輛和行人,進(jìn)一步說(shuō),能識(shí)別不同類(lèi)型的車(chē)輛。這個(gè)特征完全不同于以往的技術(shù),它不需要關(guān)注背景,不需要目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),甚至不需要目標(biāo)在圖像中完全呈現(xiàn)出來(lái)??梢?jiàn),這種技術(shù)可以避免各種背景干擾因素的影響,可以允許目標(biāo)被部分遮擋,甚至在場(chǎng)景變化過(guò)程中仍能識(shí)別出目標(biāo)。人工智能是否跟以往的技術(shù)一樣,會(huì)出現(xiàn)識(shí)別不準(zhǔn)的問(wèn)題。就像人的學(xué)習(xí)過(guò)程一樣,知識(shí)的積累需要一個(gè)過(guò)程,既要時(shí)間上的積累,也要空間(知識(shí)面)上的積累。當(dāng)發(fā)現(xiàn)人工智能識(shí)別目標(biāo)的準(zhǔn)確率不滿意時(shí),可根據(jù)錯(cuò)誤識(shí)別的畫(huà)面,收集足夠多的學(xué)習(xí)素材,對(duì)人工智能進(jìn)行訓(xùn)練,這樣就可大幅度提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率。
3結(jié)語(yǔ)
人工智能視頻分析系統(tǒng)有兩個(gè)特性:一是系統(tǒng)部署簡(jiǎn)單,無(wú)需改造已有視頻監(jiān)控系統(tǒng),僅在后端與視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接,就可對(duì)所獲取的視頻信息進(jìn)行檢測(cè)分析;二是可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)收集學(xué)習(xí)素材,對(duì)模型分階段進(jìn)行訓(xùn)練,就可以讓檢測(cè)分析準(zhǔn)確率得到進(jìn)一步提高,甚至超過(guò)預(yù)期。
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(作者單位:遼寧艾特斯智能交通技術(shù)有限公司)
作者簡(jiǎn)介:韓新宇(1993.12-),男,漢族,遼寧沈陽(yáng),東北大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)碩士,助理工程師,研究方向:電力科學(xué)與技術(shù)。