冒曉莉 張鵬 張加宏 趙雪偉

摘? 要： 針對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)的探空濕度太陽(yáng)輻射溫度誤差偏大的問(wèn)題，基于南京大橋的GTS1?2濕度傳感器及其防雨帽模型，采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）軟件，通過(guò)PRO/E建模、ICEM劃分網(wǎng)格及FLUENT仿真，以高空實(shí)際探測(cè)中典型氣壓、太陽(yáng)高度角和太陽(yáng)輻射量為變量仿真出2 530組溫度誤差的數(shù)據(jù)樣本。數(shù)據(jù)樣本通過(guò)BP，PSO?BP，GA?BP，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行優(yōu)化對(duì)比，最終采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法構(gòu)建預(yù)測(cè)模型，可預(yù)測(cè)出不同環(huán)境下探空的濕度太陽(yáng)輻射溫度誤差，且預(yù)測(cè)出的溫度誤差最小。

關(guān)鍵詞： 氣象探測(cè); GTS1?2濕度傳感器; 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué); 太陽(yáng)輻射偏干誤差; 粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法; 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法; 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

中圖分類號(hào)： TN911.1?34; TP183? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2020）19?0146?06

Abstract： In view of the large error of the radiosonde humidity solar radiation temperature predicted by the traditional BP neural network algorithm， the CFD （computational fluid dynamics） software， including PRO/E modeling， ICEM meshing and FLUENT simulation is adopted to simulate 2 530 groups of data samples of temperature error on the basis of the GTS1?2 humidity sensor and its rainproof cap model of Nanjing Bridge. In the simulation， the typical air pressure， solar altitude and amount of solar radiation in high altitude actual detection are taken as variables. The data samples are optimized and compared with BP （back propagation）， PSO?BP （particle swarm optimization?back propagation）， GA?BP （genetic algorithm?back propagation） and RBF （radial basis function） neural network algorithms. Finally， the RBF neural network algorithm is used to build the prediction model， which can predict the radiosonde humidity solar radiation temperature error in different environments， and the error of the predicted temperature is the minimum.

Keywords： meteorological detection; GTS1?2 humidity sensor; CFD; solar radiation dry bias; PSO neural network algorithm; genetic neural network algorithm; RBF neural network algorithm

0? 引? 言

近年來(lái)環(huán)境的惡化導(dǎo)致氣候多變、氣象災(zāi)害頻發(fā)，這就愈發(fā)要求天氣預(yù)報(bào)更為及時(shí)和精準(zhǔn)，而精準(zhǔn)的天氣預(yù)報(bào)離不開高空溫度和濕度的精確測(cè)量，所以精確的濕度測(cè)量在高空氣象探測(cè)中具有舉足輕重的作用[1]。

目前國(guó)內(nèi)大部分探空站使用的是GTS1型濕度傳感器，而GTS1?2探空儀濕度測(cè)量較少，相關(guān)的理論研究也匱乏。當(dāng)前無(wú)線探空儀測(cè)量的高空氣象要素之中的氣壓、溫度、風(fēng)速已經(jīng)相當(dāng)準(zhǔn)確，但濕度傳感器易受高空溫度和氣壓等因素影響，這在一定程度上限制了濕度傳感器的測(cè)量精度。南京大橋的GTS1?2濕度傳感器帶有防雨帽，雖然防雨帽可以阻止高空雨云的干擾，但是在太陽(yáng)輻射的影響之下，防雨帽內(nèi)部的空氣升溫導(dǎo)致GTS1?2感濕膜周邊的溫度大于實(shí)際的大氣溫度，這種現(xiàn)象被稱為太陽(yáng)輻射偏干誤差[2]（Solar Radiation Dry Bias，SRDB）。

為了解決這一問(wèn)題，需要對(duì)SRDB進(jìn)行修正。目前主要有風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)法和經(jīng)驗(yàn)估測(cè)法兩種研究方法，但是這兩種方法均存在明顯的不足[3]。目前比較熱門的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）技術(shù)正在被科研者應(yīng)用到太陽(yáng)輻射誤差修正上[4]。根據(jù)研究發(fā)現(xiàn)：時(shí)空分布變化后，SRDB也明顯改變。如果每一次探空都采用CFD方法對(duì)SRDB進(jìn)行修訂，過(guò)于浪費(fèi)物力和人力。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)學(xué)者針對(duì)GTS1濕度傳感器模型也提出了基于PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的探空濕度太陽(yáng)輻射誤差的預(yù)測(cè)和修正，但PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)的誤差精度不太理想[5]。

針對(duì)PSO?BP算法預(yù)測(cè)精度不足，及國(guó)內(nèi)GTS1?2濕度傳感器理論模型研究的欠缺問(wèn)題，本文基于南京大橋的GTS1?2濕度傳感器及其防雨帽模型獲取樣本數(shù)據(jù)。樣本數(shù)據(jù)采用BP，PSO?BP，GA?BP，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法開展優(yōu)化對(duì)比，提出了一款RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)模型，不但避免了仿真軟件重復(fù)使用，而且預(yù)測(cè)精度高。

1? 相關(guān)理論

1.1? CFD

CFD軟件主要包括三維建模軟件PRO/E、網(wǎng)格劃分軟件ANSYS ICEM CFD和流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件ANSYS FLUENT[6]。

PRO/E是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，基于特征的實(shí)體模型系統(tǒng)，用參數(shù)化的數(shù)據(jù)代替濕度傳感器模型的各個(gè)特征，方便在搭建模型過(guò)程中隨時(shí)隨地地修改形狀、大小及修補(bǔ)紕漏。

ICEM網(wǎng)格劃分主要把所需要計(jì)算的區(qū)域劃分為有限個(gè)單元，進(jìn)行數(shù)據(jù)的離散化，并在劃分的單元上進(jìn)行計(jì)算求解。ICEM通過(guò)離散化方法控制方程離散，使網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)（如溫度、壓力、速度等）可以更好地通過(guò)數(shù)值方法獲取[7]。

FLUENT首先對(duì)ICEM劃分好的網(wǎng)格進(jìn)行條件設(shè)置，包括模型材料選型、尺寸上的設(shè)置、區(qū)域條件的設(shè)置、邊界條件的設(shè)置、監(jiān)視窗口的設(shè)置等，然后進(jìn)行收斂計(jì)算。

1.2? SRDB

濕度通常用相對(duì)濕度、絕對(duì)濕度等物理量表示[8]。探空儀上濕敏電阻所測(cè)量的是相對(duì)濕度[RH]，[RH]表示空氣的干濕狀況，由式（1）表示：

式中：[ e]為大氣環(huán)境下的實(shí)際水汽壓;[E]為此溫度下的飽和水汽壓[9]。而飽和水汽壓[E]與環(huán)境溫度有關(guān)， 當(dāng)溫度上升時(shí)，飽和水汽壓也會(huì)跟著變大，相對(duì)濕度RH則相對(duì)變小。因環(huán)境氣壓對(duì)飽和水氣壓的影響微乎其微，本文忽略環(huán)境氣壓的干擾。已知溫度[T]的情況下，根據(jù)飽和水汽壓逼近公式可推算出溫度在-100～100 ℃范圍內(nèi)的任意飽和水汽壓。

當(dāng)探空儀處于高空某處，原本溫度傳感器所測(cè)量的大氣環(huán)境溫度為[T0]，此時(shí)飽和水氣壓值為[ET0]，但因太陽(yáng)輻射的加熱效果導(dǎo)致溫度升高了[ΔT]，此時(shí)的GTS1?2濕度傳感器表面溫度升至[T1]，感濕膜周圍的飽和水氣壓值為[ET1]。若已知當(dāng)前高度下的實(shí)際水汽壓值為[e]，則相對(duì)濕度為：

同理，升溫后[T1]時(shí)的濕度傳感器的相對(duì)濕度為：

由式（2）和式（3）可得，因太陽(yáng)輻射引起的濕度相對(duì)誤差[er]為：

由式（4）可得出：太陽(yáng)輻射引起的濕度測(cè)量偏干相對(duì)誤差與[E（T0）]和[E（T1）]有關(guān)，而[T1=T0+ΔT]，所以，SRDB與[ΔT]直接相關(guān)。[ΔT]的溫度誤差越小，SRDB也相應(yīng)越小，溫度誤差[ΔT]測(cè)量和預(yù)測(cè)的精確性越高，測(cè)量的大氣的相對(duì)濕度[RH0]的精確性也越高。

1.3? BP，PSO?BP，GA?BP，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

BP算法擁有復(fù)雜的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的非線性模糊逼近能力[10]，但也有明顯的缺點(diǎn)，比如：算法收斂慢、收斂效果差、容易陷入收斂局部極小誤區(qū)、對(duì)數(shù)據(jù)樣本依賴性強(qiáng)等。為彌補(bǔ)上述缺陷可通過(guò)PSO算法對(duì)BP的初始訓(xùn)練權(quán)值、閾值進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)群體中個(gè)體之間的信息共享和互相協(xié)作尋求最優(yōu)結(jié)果[11]，或者采用收斂能力更強(qiáng)、全局搜索范圍更廣、全局優(yōu)化效果更好的GA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法[12]。

RBF算法對(duì)比于傳統(tǒng)的BP算法全局逼近能力更強(qiáng)，理論上可高精度逼近任何的非線性函數(shù)[13]。RBF算法訓(xùn)練速度和收斂速度也優(yōu)于傳統(tǒng)的BP算法。BP算法一般采用梯度下降的方法反復(fù)地調(diào)整優(yōu)化神經(jīng)元的權(quán)值、閾值來(lái)逼近最小的溫度誤差[ΔT]，且隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量的確定太過(guò)于依賴經(jīng)驗(yàn)去試湊，這就很難得到最優(yōu)解。而前饋型的RBF算法具備超強(qiáng)的輸出輸入映射能力，泛化能力更強(qiáng)，改變部分的節(jié)點(diǎn)數(shù)和權(quán)值就能解決BP算法存在的局部最優(yōu)的問(wèn)題。RBF算法的基本思想就是將樣本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到二維、三維甚至高維空間，使數(shù)據(jù)在空間內(nèi)線性分布。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法主要由三個(gè)目標(biāo)參數(shù)構(gòu)成：選取基函數(shù)的中心;確定方差參數(shù);訓(xùn)練隱含層到輸出層的權(quán)值。激活函數(shù)是RBF算法的關(guān)鍵，常用的表達(dá)形式為：

2? 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果分析

2.1? 三維實(shí)體建模

南京大橋的GTS1?2濕度傳感器實(shí)物如圖1所示。根據(jù)實(shí)際測(cè)量，支架里面的傳感器尺寸為6.6 mm×2.9 mm×0.66 mm，防雨帽尺寸為16.5 mm×15.4 mm×1 mm。本文采取CAD軟件繪制PRO/E模型的大體結(jié)構(gòu)，所建模型如圖2所示。

在探空儀上升的過(guò)程中，氣體分子會(huì)流進(jìn)傳感器表面帶走一定的熱量，但隨著海拔升高，大氣氣壓逐漸降低，帶走熱量的能力降低，這就會(huì)導(dǎo)致太陽(yáng)輻射加熱效應(yīng)引起的溫度誤差增大。探測(cè)儀探空的天氣狀況也會(huì)影響太陽(yáng)輻射量，太陽(yáng)輻射量的大小變化也會(huì)導(dǎo)致太陽(yáng)輻射加熱效應(yīng)引起的溫度誤差的變化。即使在相同氣壓、太陽(yáng)輻射的環(huán)境下，太陽(yáng)高度角的變化也會(huì)直接影響太陽(yáng)所輻射到的有效面積，進(jìn)而也會(huì)產(chǎn)生不同的溫度誤差[ΔT]。所以氣壓值、太陽(yáng)輻射量、太陽(yáng)高度角這三個(gè)因素主要會(huì)影響溫度誤差[ΔT]。在FLUENT仿真軟件中通過(guò)設(shè)置氣壓值、太陽(yáng)輻射量和太陽(yáng)高度角的值，計(jì)算獲取典型環(huán)境條件下的太陽(yáng)輻射溫度誤差[ΔT]。

2.2? CFD建模過(guò)程

PRO/E建模步驟如下：

1） 新建零件，零件包括濕度傳感器、支架、防雨帽、空氣域等，包含模型中的每一部分;

2） 新建組件，將步驟1）建好的每一個(gè)單一零件組裝成一體。GTS1?2濕度傳感器測(cè)量系統(tǒng)組件如圖3所示。

最后將生成的model文件進(jìn)行ICEM網(wǎng)格劃分。

ICEM非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分步驟如下：

步驟1：導(dǎo)入PRO/E中生成的model文件并修復(fù);

步驟2：創(chuàng)建面、創(chuàng)建體，分別定義模型的表面和實(shí)體部分;

步驟3：劃分網(wǎng)格，設(shè)置非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格參數(shù)并計(jì)算;

步驟4：檢查網(wǎng)格質(zhì)量并且輸出.

GTS1?2非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)如圖4所示。

最后， 將ICEM劃分成功后的網(wǎng)格模型導(dǎo)入FLUENT仿真軟件中進(jìn)行計(jì)算。選取氣壓為：10 hPa，11 hPa，12.5 hPa，15 hPa，20 hPa，25 hPa，30 hPa，40 hPa，50 hPa，60 hPa，70 hPa，80 hPa，90 hPa，100 hPa，200 hPa，300 hPa，400 hPa，500 hPa，600 hPa，700 hPa，800 hPa，900 hPa，1 000 hPa;選取太陽(yáng)高度角為：5°，15°，25°，30°，40°，50°，60°，70°，80°，90°;選取太陽(yáng)輻射量為：500 W/m2，600 W/m2，700 W/m2，800 W/m2，900 W/m2，1 000 W/m2，1 100 W/m2，1 200 W/m2，1 300 W/m2，1 400 W/m2。在FLUENT軟件中設(shè)置以上所示的變量得到不同環(huán)境條件下的溫度誤差[ΔT]。以氣壓10 hPa、太陽(yáng)高度角為90°、太陽(yáng)輻射量為1 400 W/m2為例，此時(shí)得到的誤差[ΔT]為8.481 16 K（FLUENT設(shè)置的初始溫度為300 K），仿真圖如圖5所示。同理，ANSYS FLUENT反復(fù)進(jìn)行仿真計(jì)算，從氣壓10 hPa、太陽(yáng)高度角為90°、太陽(yáng)輻射量為1 400 W/m2一直到氣壓1 000 hPa、太陽(yáng)高度角為5°、太陽(yáng)輻射量為500 W/m2，最終歷經(jīng)大量FLUENT仿真，得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法所需的2 530組溫度誤差[ΔT]數(shù)據(jù)。

因?yàn)楸疚挠肅FD軟件模擬仿真僅僅只有2 530組，是有限個(gè)典型樣本溫度誤差數(shù)據(jù)。若每一個(gè)海拔高度，每一個(gè)太陽(yáng)高度角，每一個(gè)太陽(yáng)輻射量下都采用CFD軟件模擬仿真，將非常耗費(fèi)人力物力，而且也很難實(shí)現(xiàn)。所以采用這2 530組典型的數(shù)據(jù)樣本，通過(guò)BP，PSO?BP，GA?BP，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法開展優(yōu)化對(duì)比，最終采用一款可以精確預(yù)測(cè)出不同環(huán)境下溫度誤差的算法預(yù)測(cè)模型，后期可通過(guò)SRDB理論進(jìn)行相關(guān)修正。SRDB的修正主要取決于溫度誤差[ΔT]，[ΔT]預(yù)測(cè)越精準(zhǔn)，SRDB修正也相對(duì)越準(zhǔn)確。基于四種算法模型的高空探測(cè)濕度太陽(yáng)輻射誤差預(yù)測(cè)研究如圖6所示。

2.3? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)分析對(duì)比

在Windows系統(tǒng)下，通過(guò)Matlab工具以CFD多次仿真所得到的2 530組數(shù)據(jù)作為相同的數(shù)據(jù)集，通過(guò)BP，PSO?BP，GA?BP和RBF這種逼近能力較強(qiáng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行驗(yàn)證分析對(duì)比。實(shí)驗(yàn)以太陽(yáng)高度角、氣壓、太陽(yáng)輻射量為輸入，以溫度誤差[ΔT]為輸出。真實(shí)值為FLUENT仿真值，其中：

[神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差百分比=預(yù)測(cè)值-真實(shí)值真實(shí)值]

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)輸出如圖7所示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差如圖8所示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差百分比如圖9所示[14]。

根據(jù)四種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的驗(yàn)證對(duì)比可知：BP，PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)誤差大體在-0.5～0.6范圍內(nèi)，預(yù)測(cè)誤差百分比大都在-0.4～2.5之間，預(yù)測(cè)效果比較差，預(yù)測(cè)的溫度誤差也比較大;GA?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)誤差大都在-0.08～0.06范圍內(nèi)，預(yù)測(cè)誤差百分比大體在-0.06～0.08之間，預(yù)測(cè)效果比較好，預(yù)測(cè)的溫度誤差也比較小;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)誤差集中在-0.008～0.008范圍內(nèi)，預(yù)測(cè)誤差百分比集中在-0.002 5～0.002之間，預(yù)測(cè)效果最好，預(yù)測(cè)的溫度誤差也最小，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)出的溫度誤差[ΔT]越精準(zhǔn)，太陽(yáng)輻射引起的濕度相對(duì)誤差er越精準(zhǔn)，SRDB精度也越高，測(cè)量的大氣的相對(duì)濕度[RH0]的精確性也越高。

2.4? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)果驗(yàn)證對(duì)比

實(shí)驗(yàn)取5組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證：第一組取樣本內(nèi)的數(shù)據(jù)25，15，1 000;第二組取氣壓不在樣本內(nèi)的數(shù)據(jù)999，5，800;第三組取太陽(yáng)高度不在樣本內(nèi)的數(shù)據(jù)800，17，1 400;第四組取太陽(yáng)輻射量不在樣本內(nèi)的數(shù)據(jù)20，90，501;第五組取氣壓、太陽(yáng)輻射量、太陽(yáng)輻射量都不在樣本內(nèi)的數(shù)據(jù)78，16，601。四種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)結(jié)果與FLUENT實(shí)際結(jié)果對(duì)比如表1所示。

誤差絕對(duì)值可直接體現(xiàn)四種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)的效果，誤差絕對(duì)值的表達(dá)式如下：

[誤差絕對(duì)值=預(yù)測(cè)溫度誤差ΔT-仿真溫度誤差ΔT]

根據(jù)表格中的5組數(shù)據(jù)，分別求出BP，PSO?BP，GA?BP，RBF誤差絕對(duì)值的平均值。誤差絕對(duì)值越小，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的預(yù)測(cè)越精準(zhǔn)。BP，PSO?BP，GA?BP，RBF四種神經(jīng)算法的誤差絕對(duì)值的平均值對(duì)比如圖10所示。

結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果和最終的驗(yàn)證結(jié)果可得出：GA?BP，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)效果明顯優(yōu)于BP，PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法比BP，PSO?BP，GA?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法更能夠精確預(yù)測(cè)出不同環(huán)境下的濕度測(cè)量太陽(yáng)輻射[ΔT]，方便將來(lái)對(duì)探空濕度測(cè)量SRDB的修正，相比于傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的預(yù)測(cè)精確度有了大幅度的提升。

3? 結(jié)? 語(yǔ)

探空過(guò)程中濕度測(cè)量存在著明顯的SRDB，每一次時(shí)空分布改變，太陽(yáng)輻射誤差也發(fā)生改變，每一次都使用 CFD軟件計(jì)算不切實(shí)際，為了避免大量重復(fù)的仿真計(jì)算，本文在GTS1?2濕度傳感器及其防雨帽模型所得到的樣本數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)模型。較傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上，大幅度地提升了太陽(yáng)輻射溫度誤差的計(jì)算精度，有助于提高探空濕度的精度測(cè)量和誤差修正效率。后期可以南京大橋探空儀具體某一天的真實(shí)探測(cè)數(shù)據(jù)為樣本，對(duì)比仿真結(jié)果與預(yù)測(cè)結(jié)果，通過(guò)SRDB的修正進(jìn)一步驗(yàn)證RBF算法預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)性。

注：本文通訊作者為張鵬。

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