★ 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 苑興浩

經(jīng)濟(jì)學(xué)中有這樣的觀點(diǎn)：“交換的規(guī)模和速度直接影響社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展”。而作為貿(mào)易和投資活動(dòng)賴(lài)以高效運(yùn)作的基礎(chǔ)系統(tǒng)，以鐵路、公路、橋梁等為代表的交通設(shè)施無(wú)疑受到每個(gè)國(guó)家和地區(qū)的高度重視。“要致富，先修路”也成為了一個(gè)通俗卻又放之四海而皆準(zhǔn)的法則……

但隨著時(shí)代變遷，僅憑“看得見(jiàn)、摸得著”的“硬”交通設(shè)施已無(wú)法滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展需求，亟需將人工智能、現(xiàn)代信息系統(tǒng)等科技要素融入，打造“新基建”時(shí)代下的智慧交通工程。在這樣的背景下，新松公司在“智慧交通”領(lǐng)域的宏大布局徐徐展開(kāi)。

一、一站式“智慧地鐵專(zhuān)家”

地鐵作為在擁擠的城市中獨(dú)享專(zhuān)有路權(quán)的交通工具，憑借其高運(yùn)量、準(zhǔn)時(shí)性的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省了上班族的大量通勤時(shí)間。而在沈陽(yáng)地鐵站內(nèi)，當(dāng)往來(lái)的人流還未登上實(shí)體列車(chē)之前，來(lái)自新松公司的智慧“列車(chē)”就已率先啟動(dòng)。

在這班智慧“列車(chē)”的始發(fā)站，新松自動(dòng)售檢票系統(tǒng)基于信息化和自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了票務(wù)運(yùn)營(yíng)全過(guò)程的無(wú)人化。自動(dòng)售票機(jī)人性化的界面設(shè)計(jì)讓乘客的購(gòu)票操作更加便捷，新松公司承建的手機(jī)NFC支付、支付二維碼支付系統(tǒng)可以幫助乘客實(shí)現(xiàn)更快速的通行。自動(dòng)售檢票系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，實(shí)時(shí)匯總運(yùn)營(yíng)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制設(shè)備動(dòng)作，讓運(yùn)營(yíng)管理更加科學(xué)。

在我們看不見(jiàn)的領(lǐng)域，軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（BAS）及綜合監(jiān)控系統(tǒng)（ISCS）正在為乘客們的出行體驗(yàn)保駕護(hù)航。新松軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)地鐵環(huán)境與設(shè)備系統(tǒng)的三級(jí)控制管理模式，對(duì)地鐵車(chē)站及區(qū)間隧道內(nèi)的空調(diào)通風(fēng)、給排水、照明、電梯、安全門(mén)等機(jī)電設(shè)備進(jìn)行全面的運(yùn)行管理與控制，并對(duì)地下車(chē)站突發(fā)火災(zāi)執(zhí)行相應(yīng)防災(zāi)和阻塞模式，使有關(guān)救災(zāi)設(shè)施按照設(shè)計(jì)工況及時(shí)有效運(yùn)行。

而作為幕后“總調(diào)度師”，新松軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制、通信及分布智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各相關(guān)機(jī)電設(shè)備的集中監(jiān)控，以及各子系統(tǒng)之間的信息互通、信息共享和協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，確保機(jī)電設(shè)備處于安全、高效、節(jié)能和最佳運(yùn)行狀態(tài)，為乘客提供安全舒適的乘車(chē)環(huán)境。

此外，新松公司深度推動(dòng)智慧城市升級(jí)，在城市軌道交通、綜合管廊改造、移動(dòng)信息化平臺(tái)建設(shè)等環(huán)節(jié)提供了眾多便民服務(wù)。沈陽(yáng)地鐵AFC系統(tǒng)“互聯(lián)網(wǎng)+”改造是沈陽(yáng)市公共交通系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)支付的一次重大融合，新松公司作為全線(xiàn)網(wǎng)改造承建方，不僅完成了硬件改造，還在保證交通系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)營(yíng)的前提下成功實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)軟件的更換，完成了專(zhuān)家口中“就像在高鐵行駛過(guò)程中更換車(chē)輪”的高難度挑戰(zhàn)。

二、軌道交通領(lǐng)域的機(jī)器人“員工”

在地鐵控制中心，新松公司將協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成功應(yīng)用于票務(wù)測(cè)試環(huán)節(jié)，打造了讀寫(xiě)器、票卡性能及票務(wù)參數(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)地鐵各類(lèi)票卡常規(guī)業(yè)務(wù)操作的壓力測(cè)試、票卡全業(yè)務(wù)流程測(cè)試等功能，通過(guò)軟件管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試中心任務(wù)下發(fā)、測(cè)試結(jié)果統(tǒng)計(jì)及報(bào)表輸出。憑借協(xié)作機(jī)器人的輕巧性和整系統(tǒng)的緊湊設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可完成進(jìn)出電梯等便捷移動(dòng)。

此外，新松公司的智能裝備與技術(shù)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)交通裝備的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。在中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司全球首個(gè)軌道交通轉(zhuǎn)向架智能制造車(chē)間的項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，新松公司憑借其在智能制造領(lǐng)域的雄厚技術(shù)，與客戶(hù)一道克服了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備繁多、工藝復(fù)雜等挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了三機(jī)并行、柔性作業(yè)、智能校驗(yàn)、質(zhì)量溯源等多種先進(jìn)方案。

▲讀寫(xiě)器、票卡性能及票務(wù)參數(shù)驗(yàn)證平臺(tái)

作為世界級(jí)的“橋、島、隧、地下互通”集群工程，深中通道特長(zhǎng)雙向八車(chē)道海底沉管隧道開(kāi)創(chuàng)了世界先例，而在深中通道沉管鋼殼片體焊接流程中，搭載新松焊接專(zhuān)家系統(tǒng)的新松工業(yè)機(jī)器人在這里大顯身手，承擔(dān)了沉管鋼殼的焊接任務(wù)，焊接專(zhuān)家系統(tǒng)采用柔性制造的設(shè)計(jì)理念，機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求，自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，極大程度地減輕了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)編程示教的依賴(lài)，有效解決了鋼殼焊接過(guò)程中工件種類(lèi)多、作業(yè)流程頻繁更換等難題。

▲沈陽(yáng)地鐵一號(hào)線(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)

三、再出發(fā)！從軌道交通到新能源出行

“陰云”不散的霧霾天，飆升的PM2.5濃度，使得綠色出行備受關(guān)注。無(wú)論高鐵還是地鐵，均采用以電力為能源動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)方式，在低碳排放、節(jié)能環(huán)保方面的優(yōu)勢(shì)非常明顯。同樣，新能源汽車(chē)也越來(lái)越成為出行市場(chǎng)的寵兒和各國(guó)競(jìng)相布局的重點(diǎn)。

在新能源電池制造商的生產(chǎn)車(chē)間里，新松移動(dòng)機(jī)器人奔走不停，從原材料出庫(kù)、極卷涂布、烘烤、輥壓、分切到組裝線(xiàn)沖片，新松移動(dòng)機(jī)器人將鋰電池生產(chǎn)流程前的工序物流工藝串聯(lián)起來(lái)，形成完善的智能物流體系。不同于汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)上“有條不紊”的風(fēng)范，新能源電池行業(yè)的平均工期不到4個(gè)月，這對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的工作節(jié)奏提出了更高要求，新松移動(dòng)機(jī)器人在承擔(dān)2t負(fù)載的同時(shí)，仍需保持高速、平穩(wěn)運(yùn)行。為滿(mǎn)足鋰電池生產(chǎn)特殊的環(huán)境需求，新松公司更是從車(chē)體材料和機(jī)械設(shè)計(jì)著手，設(shè)備達(dá)到千級(jí)潔凈標(biāo)準(zhǔn)。

與此同時(shí)，新松公司也將智能裝備應(yīng)用到新能源汽車(chē)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。新松公司在產(chǎn)品市場(chǎng)化的初期便深耕汽車(chē)行業(yè)，基于海量的創(chuàng)新技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)提出了多項(xiàng)合理化建議。新松移動(dòng)機(jī)器人與車(chē)間信息系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，這種“移動(dòng)機(jī)器人裝配島”的生產(chǎn)方式也是傳統(tǒng)汽車(chē)和新能源汽車(chē)未來(lái)通用的制造模式。車(chē)間內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人采用非接觸供電的續(xù)航方式，解決了電池驅(qū)動(dòng)方式下移動(dòng)機(jī)器人需要高頻充電的問(wèn)題，可以全天候在線(xiàn)生產(chǎn)，能夠滿(mǎn)足快節(jié)奏的生產(chǎn)需要。

新基建是一個(gè)系統(tǒng)工程，無(wú)論是軌道交通的發(fā)展還是智慧城市的規(guī)劃都要立足全局、謀定而動(dòng)，不能一擁而上、大水漫灌。新松公司多年以來(lái)深耕智慧交通建設(shè)，不斷革新技術(shù)、累積經(jīng)驗(yàn)，正是把滿(mǎn)足人民對(duì)美好生活的向往作為科技創(chuàng)新落腳點(diǎn)的長(zhǎng)遠(yuǎn)之舉。未來(lái)，新松公司將繼續(xù)立足國(guó)家發(fā)展全局完善智慧交通布局，助力打造集約高效、經(jīng)濟(jì)適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系！