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        自動(dòng)收放鞋柜

        2020-10-12 14:18:08蔣凱強(qiáng)
        學(xué)苑創(chuàng)造·C版 2020年9期
        關(guān)鍵詞:鞋柜滑軌感應(yīng)器

        蔣凱強(qiáng)

        本期,大臉兔給大家展示廣西師范大學(xué)附屬中學(xué)在第35屆廣西青少年科技創(chuàng)新大賽中的兩項(xiàng)獲獎(jiǎng)作品。一起看看吧——

        主持:大臉兔

        這是一個(gè)利用Arduino uno板,結(jié)合mixly與 arduino軟件編程,設(shè)計(jì)出的一套自動(dòng)化收放鞋子的輔助機(jī)器,使用者(特別是腰椎病患者)無需彎腰即可從鞋柜里拿鞋或?qū)⑿湃胄瘛?/p>

        這個(gè)鞋柜的工作原理,是利用編程超聲波檢查裝置,實(shí)現(xiàn)鞋柜智能化。

        該機(jī)器通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)升降滑軌,實(shí)現(xiàn)將鞋上下移動(dòng)。機(jī)器的內(nèi)部還有一條橫向滑軌,滑軌上配有3D打印制作的小滑塊,配合法蘭滑塊上的步進(jìn)電機(jī),帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊的水平移動(dòng),從而將鞋拖入與拖出鞋柜。

        機(jī)器前側(cè)面安裝有超聲波感應(yīng)器,當(dāng)使用者靠近時(shí),感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)控制升降臺(tái)將鞋放下,再由橫向滑軌拖出;當(dāng)使用者離開超過5秒,感應(yīng)器又會(huì)控制滑軌將使用者脫下的鞋子拖回,由升降滑軌上升到鞋柜指定位置。

        在編程上,我利用mixly與 arduino軟件編程來解決系統(tǒng)控制編程,該編程總共分為兩塊:超聲波檢測(cè)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合步進(jìn)電機(jī),便可以進(jìn)行整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)作。

        在后期研究開發(fā)中,我打算再利用紅外接收器,實(shí)現(xiàn)遙控鞋柜收放鞋子,達(dá)到出門前預(yù)先準(zhǔn)備好鞋子的目的。此外,還可以加裝一個(gè)液晶顯示屏,顯示鞋柜的內(nèi)部信息。

        (指導(dǎo)老師:馬玉橋、黃義強(qiáng)、李玉華)

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