蔣凱強(qiáng)

本期，大臉兔給大家展示廣西師范大學(xué)附屬中學(xué)在第35屆廣西青少年科技創(chuàng)新大賽中的兩項(xiàng)獲獎(jiǎng)作品。一起看看吧——

主持：大臉兔

這是一個(gè)利用Arduino uno板，結(jié)合mixly與 arduino軟件編程，設(shè)計(jì)出的一套自動(dòng)化收放鞋子的輔助機(jī)器，使用者（特別是腰椎病患者）無需彎腰即可從鞋柜里拿鞋或?qū)⑿湃胄瘛?/p>

這個(gè)鞋柜的工作原理，是利用編程超聲波檢查裝置，實(shí)現(xiàn)鞋柜智能化。

該機(jī)器通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)升降滑軌，實(shí)現(xiàn)將鞋上下移動(dòng)。機(jī)器的內(nèi)部還有一條橫向滑軌，滑軌上配有3D打印制作的小滑塊，配合法蘭滑塊上的步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊的水平移動(dòng)，從而將鞋拖入與拖出鞋柜。

機(jī)器前側(cè)面安裝有超聲波感應(yīng)器，當(dāng)使用者靠近時(shí)，感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)控制升降臺(tái)將鞋放下，再由橫向滑軌拖出;當(dāng)使用者離開超過5秒，感應(yīng)器又會(huì)控制滑軌將使用者脫下的鞋子拖回，由升降滑軌上升到鞋柜指定位置。

在編程上，我利用mixly與 arduino軟件編程來解決系統(tǒng)控制編程，該編程總共分為兩塊：超聲波檢測(cè)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合步進(jìn)電機(jī)，便可以進(jìn)行整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)作。

在后期研究開發(fā)中，我打算再利用紅外接收器，實(shí)現(xiàn)遙控鞋柜收放鞋子，達(dá)到出門前預(yù)先準(zhǔn)備好鞋子的目的。此外，還可以加裝一個(gè)液晶顯示屏，顯示鞋柜的內(nèi)部信息。

（指導(dǎo)老師：馬玉橋、黃義強(qiáng)、李玉華）