智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、路、人、云等信息共享，實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。雖然該產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出全面發(fā)展的良好局面，但回溯到核心技術(shù)層面，該領(lǐng)域仍面臨若干技術(shù)調(diào)整，包括單車感知決策、車路協(xié)同、人機(jī)共駕、以及各類信息安全威脅。在此背景下，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技創(chuàng)新至關(guān)重要。

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子中心研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)研發(fā)，承擔(dān)了“中國(guó)科學(xué)院電動(dòng)汽車研發(fā)中心”“廣東省電動(dòng)汽車動(dòng)力平臺(tái)與安全技術(shù)工程技術(shù)研究中心”“深圳市電動(dòng)汽車動(dòng)力平臺(tái)與安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”“深圳市無人駕駛感知決策執(zhí)行工程實(shí)驗(yàn)室”等項(xiàng)目。

本期新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車專題 II，延續(xù) 2018 年 06 期《集成技術(shù)》專題，展示了近兩年團(tuán)隊(duì)及合作單位的研究進(jìn)展，包括新能源汽車關(guān)鍵零部件與智能網(wǎng)聯(lián)汽車單車智能、車路協(xié)同等若干方向的最新研究成果。其中，在單車智能方面，呂迪、徐坤博士等人建立類人駕駛連續(xù)有序行為策略輸出模型，采用后驗(yàn)反饋方式，降低控制策略的危險(xiǎn)行為輸出率。陳貝章等人提出基于地磁信號(hào)的激光同時(shí)定位與建圖的檢測(cè)方法。李看等人針對(duì)城市內(nèi)車道線遮擋及多路徑效應(yīng)導(dǎo)致的定位誤差問題，提出了基于前車信息的低成本道路幾何估計(jì)方法。胡延步、邵翠萍博士等人提出多現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列異構(gòu)平臺(tái)的流水線技術(shù)優(yōu)化方法，通過二分法使任務(wù)較均衡地部署在不同單元中，以提高板級(jí)流水線效率。這些技術(shù)可助力智能駕駛單車各項(xiàng)功能的低成本高可靠實(shí)現(xiàn)。在車路協(xié)同方面，張康帥、彭磊博士介紹了可視化城市級(jí)停車場(chǎng)服務(wù)能力動(dòng)態(tài)覆蓋模型，為未來城市級(jí)停車管理與服務(wù)提供決策支持。呂少文與韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)金南旭博士等人研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車在能耗約束、交通燈配時(shí)等條件下的經(jīng)濟(jì)車速。劉章杰等人研究多車交互博弈，以降低整體事故率并提升通行效率。李慧云博士等人針對(duì)近年來已出現(xiàn)的感知系統(tǒng)攻擊行為，提出基于矩陣補(bǔ)全的無人車感知系統(tǒng)的攻擊檢測(cè)與數(shù)據(jù)恢復(fù)方法。在新能源汽車關(guān)鍵零部件方面，梁嘉寧博士等人介紹了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，韓國(guó)首爾大學(xué)宋昌熙博士、車碩源教授及我院鄭春花博士等介紹了固體氧化物燃料電池的最新研究成果。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)培育經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極、推動(dòng)社會(huì)智能化轉(zhuǎn)型、提升城市綜合競(jìng)爭(zhēng)力意義重大。當(dāng)前 5G 建設(shè)的快速推進(jìn)，也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的迅速發(fā)展奠定網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。相信通過學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的共同努力，我國(guó)的新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車即將取得重大技術(shù)突破。