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        基于IC卡和GPS數(shù)據(jù)的城市公交系統(tǒng)評價及優(yōu)化
        ——以淄博市中心城區(qū)為例

        2020-09-24 05:23:50王曉琳張榮基
        關(guān)鍵詞:公交系統(tǒng)淄博市城區(qū)

        郭 聰,王曉琳,張榮基,孫 鋒

        (1.北京工業(yè)大學(xué) 建筑與城市規(guī)劃學(xué)院,北京 朝陽100124;2.山東理工大學(xué) 交通與車輛工程學(xué)院,山東 淄博255049)

        公共交通作為城市建設(shè)的重要組成部分,旨在高效、優(yōu)質(zhì)地滿足城市居民日常出行需求,具有其服務(wù)面廣、載客量大、污染面積小、運營成本低以及運輸效率高等特點。目前城市形態(tài)發(fā)展與公共交通系統(tǒng)需求在時空上的不均衡性,使公交運行供需矛盾不斷加劇。城市空間治理提出了公交運行組織智能化和精細(xì)化的發(fā)展需求[1]。

        為了充分發(fā)揮公交系統(tǒng)在可持續(xù)交通以及城市空間整治中的作用,其效能評價的研究至關(guān)重要。目前,針對公交系統(tǒng)效能的研究主要有基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)質(zhì)量兩類,前者主要研究線路空間分布、性能評價和優(yōu)化,后者主要研究服務(wù)和運營效率[2]。吳放等[3]研究了空間環(huán)境因素引導(dǎo)城市公交出行的內(nèi)在機制,結(jié)合國內(nèi)外實例對比分析了道路密度、車站密度、人均CBD距離等因素的不同影響力;王?。?]分析了城市交通系統(tǒng)與城市空間的共生關(guān)系,整合城市規(guī)劃、交通規(guī)劃和經(jīng)濟(jì)學(xué)的方法,建立了以城市、交通協(xié)調(diào)發(fā)展的評價體系;韓昊英等[5]利用北京市的IC卡刷卡數(shù)據(jù),構(gòu)建城市功能區(qū)識別模型,并結(jié)合居民日常出行相關(guān)特征和興趣點分布進(jìn)行詮釋和匹配。在已有的研究成果中,評價指標(biāo)體系主要從可用性、便利性、可靠性、舒適性和安全性5個維度構(gòu)建[6];常用的評價方法有效果評分法、因子分析法和層次分析法等。效果評分法對調(diào)查樣本的依賴性較強,因子分析法主要應(yīng)用于服務(wù)質(zhì)量的維度識別,而層次分析法能夠綜合多種評價指標(biāo),從多個維度實現(xiàn)對系統(tǒng)的客觀評價[7]??梢钥闯?,目前的公交系統(tǒng)評價指標(biāo)已成體系且朝精細(xì)化方向發(fā)展,然而由于部分微觀指標(biāo)的獲取較為困難,使得公交評價多偏重于宏觀方面,這難以支撐公交系統(tǒng)的精細(xì)化改造和提升需求。

        近年來,隨著公交IC卡的普及以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的成熟,進(jìn)出站速度、站點服務(wù)時間、公交車頭時距等微觀運行指標(biāo)的計算成為可能,也為公交系統(tǒng)的全面評價奠定了基礎(chǔ)[8]。本研究基于公交IC卡和車載GPS數(shù)據(jù),探索基于層次分析法的城市空間形態(tài)與公交發(fā)展協(xié)調(diào)性研究間治理視角下城市公交系統(tǒng)評價方法,對城市空間治理的常規(guī)公交系統(tǒng)改進(jìn)提出建議,以期優(yōu)化居民出行方式結(jié)構(gòu)和提升城市空間布局。

        1 研究區(qū)域概況

        研究區(qū)域為山東省淄博市中心城區(qū),總面積360 km2,常住人口85萬。公交線路51條,共有702輛運營車輛,公交線網(wǎng)運營里程為886.5 km,公交服務(wù)總面積為347.13 km2。目前,中心城區(qū)現(xiàn)有公共汽車線路297條,營運公交車2 742輛;設(shè)有中途停靠站約有650個[9],其300 m 半徑覆蓋率約為52.79%,500 m半徑的站點覆蓋率約為83.04%,詳見圖1。

        圖1 半徑服務(wù)范圍Fig.1 Radius of service

        本研究的主要數(shù)據(jù)為山東省淄博市中心城區(qū)2019年5月6日—12日連續(xù)一周的公交IC卡和車載GPS數(shù)據(jù),共計230萬條,其中涵蓋全部中心城區(qū)線路,均為一票制線路。

        2 評價指標(biāo)體系構(gòu)建

        依據(jù)《公共交通通行能力和服務(wù)質(zhì)量手冊》中公交評價因素的選?。?0],結(jié)合居民日常出行需求,從公共交通基礎(chǔ)設(shè)施條件和服務(wù)質(zhì)量這兩方面選取評價指標(biāo),構(gòu)建公交系統(tǒng)服務(wù)水平評價指標(biāo)體系[11]。

        2.1 基礎(chǔ)設(shè)施指標(biāo)

        1)線網(wǎng)密度Q1:反映居民出行靠近線路的程度,線網(wǎng)密度越大表明承載能力越強。

        2)公交分擔(dān)率Q2:公交出行量與居民出行總量之比,是衡量城市交通結(jié)構(gòu)合理性的重要指標(biāo)[12]。

        3)萬人公交車標(biāo)臺數(shù)Q3:指每萬人平均擁有的公共交通車輛標(biāo)臺數(shù)。

        2.2 服務(wù)質(zhì)量指標(biāo)

        1)萬車事故率Q4:指區(qū)域內(nèi)公交車輛發(fā)生的事故總數(shù)與運營公交車輛之比。

        2)車內(nèi)安全防護(hù)措施Q5:主要包括把手和安全護(hù)欄等保證乘客在車輛行駛中安全的設(shè)施。

        3)行車準(zhǔn)點率Q6:指公交車上在運營線路上準(zhǔn)點行車的次數(shù)與總行車次數(shù)之比。

        4)空調(diào)車比例Q7:指帶空調(diào)系統(tǒng)的公交車數(shù)量占公交車總數(shù)的比例。

        5)公交車運行平穩(wěn)程度Q8:車輛運行過程中的晃動可能帶來暈車反應(yīng)和一定危險。

        6)行駛速度Q9:公交車運行期間的平均速度,是迅速性的直觀體現(xiàn)[13]。

        7)發(fā)車頻率Q10:合理的發(fā)車頻率能夠確保在給定時間內(nèi)載客量與出行量相適應(yīng),決定乘客出行所需的等待時間[14]。

        8)票價Q11:票價是吸引居民乘坐公交出行的一個重要因素。

        9)首末班時間安排Q12:延長公交車的首末班時間能夠吸引更多的公交乘客,但這會增加公交運營成本[15]。

        2.3 評價指標(biāo)體系

        基于上述評價指標(biāo)分析,構(gòu)建如圖2所示評價指標(biāo)體系。

        表1 公交評價標(biāo)準(zhǔn)因素表Tab.1 Bus evaluation criteria factor table

        圖2 公共交通系統(tǒng)服務(wù)水平評價體系Fig.2 Public transport system service level evaluation system

        3 基于層次分析法的綜合評價模型

        層次分析法由美國運籌學(xué)家Saaty教授于上世紀(jì)七十年代提出,是一種定性與定量相結(jié)合的多目標(biāo)決策分析方法,因為其具有分析思路清晰、所需數(shù)據(jù)量少等優(yōu)點,常被運用于多目標(biāo)、多準(zhǔn)則、多要素、多層次的非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜問題評價[16-18]。本部分通過結(jié)構(gòu)分析建立系統(tǒng)層次模型,確定評價基準(zhǔn),并基于專家打分得到評價模型中的指標(biāo)權(quán)重。

        3.1 實施步驟

        1)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)模型。

        系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)模型主要包含目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和措施層,如圖3所示。

        2)評價基準(zhǔn)確定。

        層次分析法中評價指標(biāo)的判斷標(biāo)準(zhǔn)如表2所示。

        3)基于頂部要素,比較下一層要素,然后建立判斷矩陣,記為M=(bij)。

        4)根據(jù)判斷矩陣計算每個要素的權(quán)重向量。

        圖3 系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)模型Fig.3 Systematic hierarchy model

        表2 層次分析法判斷標(biāo)度Tab.2 Analytic hierarchy process(AHP)determining scales

        如果判斷矩陣為n×n 矩陣,首先計算矩陣每行元素乘積的n 次根:

        將上述計算結(jié)果正交化,并將上述數(shù)字相加除以每個數(shù),獲得每個要素的優(yōu)先級向量:

        Wi=(W1,W2,…,Wn)即為權(quán)重(特征根)向量。

        5)確定總體權(quán)重向量。

        6)根據(jù)權(quán)重向量對系統(tǒng)進(jìn)行分析、評價和排序。

        7)判斷矩陣一致性的檢驗。

        當(dāng)λmax=n,CI=0時,它是完全一致的,CI值越大,完全一致性越差,一般只要CI<0.1,判斷矩陣一致性是可以接受的,否則重新進(jìn)行比較。

        8)判斷矩陣的維數(shù)越大,判斷的一致性就越差,因此應(yīng)放寬對高階判斷矩陣一致性的要求,引入判斷矩陣的平均隨機一致性指標(biāo)RI值(表3)。

        表3 1~9階判斷矩陣的RI值表Tab.3 RI value date of order 1-9 judgment matrix

        3.2 指標(biāo)權(quán)重

        對于評價指標(biāo)權(quán)重的確定一般采用專家打分法。首先,由專家對模型中每一層次因素的相對重要性給予定量表示,然后使用數(shù)學(xué)方法確定每一層次全部因素相對重要性次序的權(quán)重,最后通過綜合計算各層因素重要性的相對權(quán)重,得到最低層相對于最高層的相對重要性次序的權(quán)重。下面以服務(wù)質(zhì)量為例進(jìn)行指標(biāo)權(quán)重的確定。

        1)根據(jù)專家打分,建立最初矩陣

        2)對矩陣進(jìn)行列歸一化得到矩陣

        3)對判斷矩陣按行相加得向量

        計算可得,該矩陣的最大特征根為6.300 2,進(jìn)行一致性檢驗

        由表3可知,當(dāng)n=6時,RI=1.24時,

        因此,安全性、準(zhǔn)時性、舒適性、迅速性、經(jīng)濟(jì)性和方便性相對于服務(wù)質(zhì)量的權(quán)重分別為:0.383 4、0.238 6、0.163 5、0.093 7、0.064 4和0.058 2。

        權(quán)重確定結(jié)果如表4所示,指標(biāo)層名稱后括號中的數(shù)字表示相對于上一層的權(quán)重和專家打分法的最終權(quán)重。

        3.3 評價模型

        對于常規(guī)公交服務(wù)水平的評價主要分為優(yōu)、良、中、差四個等級,對應(yīng)評價值為[80,90]、[70,80]、[60,70]、[0,60]。評價模型如下:

        其中,ai為指標(biāo)Qi的無量綱化值;pi為指標(biāo)i的權(quán)重。

        表4 評價指標(biāo)權(quán)重表Tab.4 Evaluation index weight

        4 實例驗證

        依據(jù)淄博市常規(guī)公交系統(tǒng)的公交IC卡和車載GPS數(shù)據(jù),結(jié)合市民日常出行的問卷調(diào)研,對中型城市公交系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行綜合評價。

        4.1 公交站點服務(wù)時間

        以K2 路公交車為例,對車載GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提取車輛在站點的??繒r間,并進(jìn)一步計算得到平均??繒r間,如圖4所示。從圖中可以看出,公交車輛的站點服務(wù)時間大部分在30 s左右,但站點14和27的平均服務(wù)時間都超過了50 s,說明這些站點的乘車需求較大,有必要采取管理措施提升站點服務(wù)能力,才能保證公交車的高效準(zhǔn)點運行。

        圖4 K2路公交車站點服務(wù)時間Fig.4 K2 bus station service hours

        表5 基礎(chǔ)設(shè)施條件指標(biāo)計算及評價Tab.5 Index calculation and evaluation of infrastructure conditions

        4.2 評價指標(biāo)計算

        4.2.1 基礎(chǔ)設(shè)施條件

        根據(jù)淄博市中心城區(qū)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),計算得到基礎(chǔ)設(shè)施條件的評價指標(biāo)如表5所示。

        4.2.2 服務(wù)質(zhì)量指標(biāo)

        1)安全性指標(biāo)

        2018年至今,淄博市中心城區(qū)共發(fā)生涉及公交客運車輛事故526起,傷62人,死亡2人,其中簡易程序處理513起,一般程序處理13起。因此,淄博市中心城區(qū)的萬車事故率為4 415.95起/萬車,Q4評價為差。

        目前運營車輛上都配備把手、護(hù)欄等安全措施。根據(jù)問卷調(diào)查,19%表示非常滿意,65%比較滿意,16%選擇一般,該項得分為80.3分,Q5評價為優(yōu)秀。

        2)準(zhǔn)時性指標(biāo)

        目前,中心城區(qū)缺少公交到站時刻信息的實時發(fā)布,導(dǎo)致乘客無法準(zhǔn)確預(yù)判出行時間。根據(jù)車載GPS數(shù)據(jù)計算了公交車輛到站間隔,如圖5所示。在[0,12]內(nèi)的間隔時間較為可靠和穩(wěn)定,都在8~10 min左右;隨著站點序號增加,點的分布愈加分散,說明行車間隔忽大忽小,準(zhǔn)時性和可靠性變差。同時,問卷調(diào)查顯示公交車到站時間的不穩(wěn)定性降低了居民的乘坐意愿,行車準(zhǔn)點率僅為50%,Q6評價為中等。

        3)舒適性指標(biāo)

        空調(diào)車比例為100%,Q7等級為良。

        根據(jù)問卷調(diào)查,15%非常滿意,60%比較滿意,20%一般,5%較不滿意,運行平穩(wěn)程度得分為78.5分,Q8評價為良。

        4)迅速性指標(biāo)

        以重點線路K2為例,通過Python語言編程,在公交車輛GPS數(shù)據(jù)中計算進(jìn)出站時間、??繒r間、平均行程速度等參數(shù),如圖6所示。從圖中可以看出,大部分區(qū)間公交車速維持在20~30 km/h,但是,5~6、13~15、16~18、27~30等區(qū)間的公交車速平均低于20 km/h,說明這些路段的公交車輛受干擾嚴(yán)重。同時,問卷調(diào)查顯示,18%非常滿意,36%比較滿意,43%一般,3%較不滿意,得分為76.9分,Q9評價為良。

        根據(jù)乘客對發(fā)車頻率滿意度調(diào)查,19%表示非常滿意,51%比較滿意,16%一般,14%較不滿意,該項得分為77.5分,Q10評價為良。

        圖5 公交車輛到站間隔圖Fig.5 Bus arrival interval chart

        圖6 K2路公交車上行平均行程速度Fig.6 Average travel speed of bus K2

        5)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)

        淄博市中心城區(qū)的公交車票價存在季節(jié)差異,每年6月1日至9月30日,12月1日至次年3月31日為公交車空調(diào)開放時間,執(zhí)行2元/人次,非空調(diào)開放期間執(zhí)行1元/人次。與此同時,普通IC卡6折優(yōu)惠,學(xué)生卡4折,65周歲及以上老年人、傷殘軍人、離休干部、殘疾人等持卡免費乘車。根據(jù)問卷調(diào)查,20%表示非常滿意,65%比較滿意,15%一般,該項得分為80.5分,Q11評價為優(yōu)。

        6)方便性指標(biāo)

        根據(jù)對現(xiàn)行首末班時間統(tǒng)計,50%以上車輛在6:00之前開始首班車,超過76.5%的公交線路在晚上19:30之前就停止運營。問卷調(diào)查顯示僅有15%非常滿意,30%比較滿意,30%一般,25%較不滿意,經(jīng)過計算該項得分為73.5分,Q12評價為良。

        4.3 服務(wù)水平綜合評價

        將上述數(shù)據(jù)代入公式(4),計算結(jié)果如表6所示。

        綜上,淄博市中心城區(qū)公交系統(tǒng)得分為65.57,評價等級為中等,這說明淄博市中心城區(qū)公交系統(tǒng)已具有一定的規(guī)模,基本滿足了市民出行需求,但也存在如下問題:

        1)公交場站嚴(yán)重不足,尤其是城市核心區(qū)缺少樞紐站,這導(dǎo)致核心區(qū)乘車供需矛盾突出。

        2)公交線網(wǎng)設(shè)置不合理,表現(xiàn)在外圍區(qū)域密度偏低、線路過長。

        3)公交車專用道數(shù)量偏少,且未實施監(jiān)管,社會車輛進(jìn)出方便,專用性不強。

        4)公交服務(wù)水平不高,表現(xiàn)在公交到站時間不確定、站點實時信息顯示缺失。

        5)公交車運行環(huán)境不佳以及駕駛員守法意識淡薄,導(dǎo)致交通事故發(fā)生率較高。

        6)公交車數(shù)量不足,導(dǎo)致高峰時段的運輸能力難以滿足需求。

        7)大部分公交線路晚間發(fā)車頻率低且運營結(jié)束時間較早,無法滿足居民的夜間出行需求。

        表6 淄博市中心城區(qū)公交系統(tǒng)綜合得分Tab.6 Comprehensive score of Zibo central district bus system

        5 公交系統(tǒng)優(yōu)化建議

        針對上述對淄博市中心城區(qū)公交系統(tǒng)的評價結(jié)果,提出如下優(yōu)化對策:

        1)在城市核心區(qū)增加公交樞紐場站:在義烏小商品城、銀座、中心醫(yī)院等客流最密集的核心區(qū)域建設(shè)樞紐站,由于這些區(qū)域用地較為緊張,因此,應(yīng)結(jié)合商場一層及地下空間開發(fā)建設(shè),以滿足核心區(qū)域的大規(guī)??土骷ⅲ瑴p少出行者對私家車的依賴。

        2)實施公交線網(wǎng)優(yōu)化:結(jié)合場站建設(shè)開展線網(wǎng)優(yōu)化,減少公交線路的非直線系數(shù)及長度,依據(jù)公交出行需求及服務(wù)質(zhì)量的定期評估對線路做出微調(diào)優(yōu)化,可在部分線路開啟高峰大站快車、區(qū)間車等運行模式。

        3)實施公交優(yōu)先舉措:評估道路運行狀態(tài),對于公交車運行速度較低的路段,設(shè)置分時段公交優(yōu)先車道,僅在早晚高峰時段(7:00—8:30,16:30—18:00)啟用,降低部分道路因素在高峰時期干擾公交車,從而提升運行速度和效率。

        4)建立公交車輛實時調(diào)度系統(tǒng):基于車載GPS及IC卡信息開發(fā)公交車輛的實時調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)乘客需求動態(tài)調(diào)整公交發(fā)車時間、車輛調(diào)度方案等,實現(xiàn)公交出行供需動態(tài)平衡,提高公交準(zhǔn)點率;采用互聯(lián)網(wǎng)、手機APP以及站點信息屏等多種模式顯示車輛實時信息,以提高公交出行服務(wù)質(zhì)量。

        5)適度增加公交車輛數(shù)并延長夜晚運行時間:針對部分客流量較大的線路適度增加公交車輛數(shù),并對運營停止較早的線路進(jìn)行適當(dāng)延長,以滿足乘客夜晚出行需求。

        6)組織公交司機進(jìn)行學(xué)習(xí)和培訓(xùn):定期組織公交駕駛員進(jìn)行安全知識和交通法律法規(guī)的學(xué)習(xí),通過真實的案例提高駕駛員的安全意識;定期進(jìn)行駕駛員駕駛操作培訓(xùn),提高駕駛員的業(yè)務(wù)能力,提高公交在行駛過程中的平穩(wěn)程度。

        6 結(jié)論

        本研究基于公交IC卡和車載GPS數(shù)據(jù),構(gòu)建了空間治理視角下城市公交系統(tǒng)的評價體系及方法,并以淄博市中心城區(qū)常規(guī)公交系統(tǒng)為例,驗證了評價模型的有效性,結(jié)果顯示該模型不但能夠從設(shè)施、環(huán)境和安全等方面對城市公交系統(tǒng)進(jìn)行宏觀評價,還能從運行可靠性、站點服務(wù)水平以及調(diào)度水平等方面進(jìn)行客觀精準(zhǔn)的微觀評價,這為公交服務(wù)水平的全面提升奠定了堅實基礎(chǔ),并對居民出行方式結(jié)構(gòu)優(yōu)化、城市空間治理具有重要意義。

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