張文梅

（廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 智能工程學(xué)院，廣東 廣州 510507）

溫室環(huán)境數(shù)據(jù)采集及控制是一項綜合應(yīng)用，集合了農(nóng)業(yè)學(xué)、環(huán)境工程、自動控制、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)。通過環(huán)境數(shù)據(jù)采集及控制調(diào)節(jié)可以為農(nóng)作物創(chuàng)造最佳的生長條件，避免人工經(jīng)驗操作和管理，提高溫室管理的效果和效率。因此研發(fā)并推廣一套行之有效的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的必由之路。

傳統(tǒng)的有線溫室環(huán)境監(jiān)測已不適用于當(dāng)前溫室對環(huán)境監(jiān)測的自動化與智能化管理要求，研發(fā)適宜我國大范圍推廣的無線溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)已迫在眉睫。

基于ZigBee 的溫室環(huán)境數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)中把傳感器節(jié)點(diǎn)布置于監(jiān)控區(qū)域，然后通過無線自組網(wǎng)方式將傳感器采集到的數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心，系統(tǒng)還可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)自動控制溫濕度和光照等條件，以達(dá)到最適宜植物生長的環(huán)境。溫室環(huán)境數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)將現(xiàn)代信息技術(shù)和自動化工程技術(shù)結(jié)合，自動創(chuàng)造適宜于作物生長的環(huán)境，從而實現(xiàn)高效的農(nóng)業(yè)規(guī)模生產(chǎn)。

一、Zigbee 技術(shù)

Zigbee［1］以IEEE802.15.4 為標(biāo)準(zhǔn)，具有傳輸速率低、功耗低、成本低、網(wǎng)絡(luò)容量大、時延短、工作頻段靈活等特點(diǎn)，是一種通信效率非常高的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用前景非常廣闊。

大量無線傳感器模塊構(gòu)成Zigbee的網(wǎng)絡(luò)平臺［2］，其物理設(shè)備包括精簡功能設(shè)備（RFD）和全功能設(shè)備（FFD）。節(jié)點(diǎn)包括協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)，在Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)（FFD），負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和管理其他節(jié)點(diǎn)；終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集和發(fā)送數(shù)據(jù)。

CC2530 是德州儀器（TI）推出的第二代片上系統(tǒng)解決方案，主要用于能源應(yīng)用領(lǐng)域和2.4GHz IEEE 802.15.4/Zigbee 應(yīng)用領(lǐng)域，它擁有多達(dá)256 個字節(jié)的快閃記憶體，能有效地在Zigbee 領(lǐng)域?qū)I(yè)應(yīng)用。CC2530 包含了一個8051 微控制器和2.4GHz DSSS（直接序列擴(kuò)頻）射頻收發(fā)器，具有高性能低功耗的特性，因此非常適用于搭建功能健全且價格低廉的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530結(jié)合上TI的Z_Stack協(xié)議棧軟件，可組建無線網(wǎng)絡(luò)，同時可以加快開發(fā)周期，減小開發(fā)成本。

二、硬件組成

圖1 為溫室環(huán)境無線數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，由終端傳感器、Zigbee 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、Internet 網(wǎng)等幾部分組成［3］。Zigbee網(wǎng)絡(luò)通過自組網(wǎng)方式組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，Zigbee 終端節(jié)點(diǎn)通過連接傳感器來獲得相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)，然后將數(shù)據(jù)傳遞給Zigbee 協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過RS232 串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將傳感節(jié)點(diǎn)傳回的數(shù)據(jù)上傳至局域網(wǎng)中。PC 機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)可以實時地將數(shù)據(jù)顯示，也能對溫室遠(yuǎn)程控制。

各部分功能如下：

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要由Zigbee 協(xié)調(diào)器、Zigbee終端節(jié)點(diǎn)組成的。終端節(jié)點(diǎn)中的各類傳感器負(fù)責(zé)所在區(qū)域的各種實時數(shù)據(jù)的采集，包括溫濕度傳感器、CO2傳感器等。這些傳感器終端節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式回傳給Zigbee 協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器再經(jīng)過串口傳輸給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（具有串口和Wifi 功能），網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)再把數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器。同時接收來自PC 的控制消息，控制信息最后傳送到繼電器控制溫室中的各類設(shè)備。

網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)用帶串口的平板電腦，用來分析并存儲采集到的數(shù)據(jù)，實時顯示監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的溫濕度、CO2濃度等參數(shù)環(huán)境。當(dāng)溫室中有參數(shù)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時會自動處理，同時將相關(guān)的警報信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器自動將警報信息通知到相關(guān)人員。

服務(wù)器負(fù)責(zé)處理來自溫室的數(shù)據(jù)，也負(fù)責(zé)將控制信息發(fā)送對應(yīng)的控制器，同時以網(wǎng)頁方式顯示溫室大棚中各種數(shù)據(jù)參數(shù)。

三、硬件設(shè)計

（一）節(jié)點(diǎn)硬件

節(jié)點(diǎn)硬件由CC2530 模塊和底板組成（圖2），CC2530 模塊用于無線通信，底板外接有電源模塊、各類傳感器、LED 模塊、繼電器和按鍵等設(shè)備。節(jié)點(diǎn)放在溫室，需采用耐熱材料以保護(hù)電路及芯片。

LED 模塊是由發(fā)光二極管組成，表示組網(wǎng)狀態(tài)。

采集模塊由各類傳感器組成，是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，選擇時要綜合考慮精度、功耗、成本等因素。

控制模塊由繼電器控制，用于控制設(shè)備的開和關(guān)。

電源模塊：底板的主供電是5V 電源，芯片電壓為3.3V，因此必須通過電源模塊進(jìn)行降壓為芯片供電。

（二）串口通信模塊

串口電路的設(shè)計在于能使協(xié)調(diào)器模塊與網(wǎng)關(guān)可以進(jìn)行通信。該系統(tǒng)的串口可以通過RS232 連接網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過串口向協(xié)調(diào)器模塊發(fā)送控制信息，而協(xié)調(diào)器模塊則向網(wǎng)關(guān)通過串口反饋自己的狀態(tài)。

MAX232 是由TI 公司推出的一款兼容RS232標(biāo)準(zhǔn)的芯片。［4］平板串口RS232 電平在-10V～+10V之間，而協(xié)調(diào)器的TTL 電平在0V～+5V 之間，MAX232用于平板和協(xié)調(diào)器之間電平轉(zhuǎn)換，其電路如圖3 所示，包含一個電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平及驅(qū)動器、接收器。

（三）繼電器節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計

本系統(tǒng)通過CC2530 輸出命令控制繼電器的觸點(diǎn)閉合來控制設(shè)備的運(yùn)行，繼電器節(jié)點(diǎn)只需要在CC2530 模塊外添加繼電器，繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。接通電源后，會產(chǎn)生電磁效應(yīng)，電磁力就會吸引銜鐵，讓它接觸到鐵芯，帶動銜鐵的常閉觸電與常開觸點(diǎn)吸合，在電流切斷后，電磁的吸力也就沒有了，銜鐵就又返回到原來的位置，將電路切斷。

四、軟件設(shè)計

（一）協(xié)調(diào)器軟件設(shè)計

協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是整個Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)的核心，主要負(fù)責(zé)啟動并建立網(wǎng)絡(luò)及接收并處理各個采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并通過串口RS232 數(shù)據(jù)線完成與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。［5］

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

圖2 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖

圖3 串口模塊電路圖

協(xié)調(diào)器先建立網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)時，協(xié)調(diào)器為這些節(jié)點(diǎn)動態(tài)分配16 位網(wǎng)絡(luò)地址，并允許加入網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)器通過不同的網(wǎng)絡(luò)地址來傳輸各個子節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

（二）傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計

傳感器節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時功耗很大，為了降低能耗，在軟件設(shè)計中，設(shè)置一定的休眠時間。休眠結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)。程序流程見圖4。

圖4 傳感器節(jié)點(diǎn)流程圖

（三）繼電器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計

繼電器節(jié)點(diǎn)接收來自協(xié)調(diào)器的命令，先對接收到的命令進(jìn)行解析，然后根據(jù)命令進(jìn)行相應(yīng)的開或閉處理。本條命令處理完后，會自動回應(yīng)一條信息到上位機(jī)，表示命令是否成功收到，然后繼電器繼續(xù)等待接收新的命令。

命令采用統(tǒng)一的字符串格式，格式為：

FA FB 06 01 00 00 00 00 00 （byte1 -byte9）

其中：

byte1 byte2：協(xié)調(diào)器端數(shù)據(jù)發(fā)送控制繼電器命令的固定頭FA FB

byte3：協(xié)調(diào)器端數(shù)據(jù)發(fā)送對象

byte4：發(fā)送給繼電器的命令內(nèi)容

byte5～ byte9： 保留

（四）上位機(jī)通信模塊

本系統(tǒng)上位機(jī)采用帶有串口和Wifi 功能的Android 平板，平板與協(xié)調(diào)器采用串口通信，平板具有顯示、簡單存儲、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。

工作過程：平板與協(xié)調(diào)器通過串口連接和數(shù)據(jù)傳輸，另外平板通過Wifi 連接到局域網(wǎng)，局域網(wǎng)連接PC、服務(wù)器及遠(yuǎn)程終端，實現(xiàn)對溫室環(huán)境信息的顯示、存儲和控制等，從而完成無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)的雙向數(shù)據(jù)傳輸和控制。

（五）上位機(jī)數(shù)據(jù)處理

上位機(jī)數(shù)據(jù)處理包括采集數(shù)據(jù)和服務(wù)器端數(shù)據(jù)處理。

數(shù)據(jù)采集處理流程（如圖5）：打開串口，啟動串口讀取線程，線程循環(huán)讀取串口數(shù)據(jù)。采樣周期結(jié)束，解析讀到的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為用戶能理解的數(shù)值。

圖5 數(shù)據(jù)采集處理流程

處理服務(wù)器端請求流程（如圖6）：當(dāng)接收到服務(wù)器端的請求，創(chuàng)建線程解析請求，并根據(jù)請求的參數(shù)進(jìn)行后續(xù)的業(yè)務(wù)邏輯處理。

五、主要功能實現(xiàn)

本系統(tǒng)模塊主要包括用戶管理、查看溫室各參數(shù)值、設(shè)置溫室參數(shù)閾值、遠(yuǎn)程控制等功能。其中系統(tǒng)管理員可以通過系統(tǒng)管理用戶、組織結(jié)構(gòu)、角色。

（一）查看溫室參數(shù)

圖6 服務(wù)器端數(shù)據(jù)處理流程

提供溫室中各參數(shù)監(jiān)測數(shù)值曲線顯示，一個頁面顯示一個參數(shù)的變化曲線，在界面能夠動態(tài)顯示各個參數(shù)的狀態(tài)曲線和變化狀況。每個繪圖點(diǎn)的高度要能夠反映出所對應(yīng)時間點(diǎn)的數(shù)值高度（如圖7），反映溫室的溫度變化。

圖7 溫室溫度參數(shù)曲線圖

在網(wǎng)關(guān)本文選擇AChartEngine 繪制曲線，它是為Android 應(yīng)用而設(shè)計的繪圖工具庫。網(wǎng)關(guān)啟動定時線程（定時間隔可調(diào)），每間隔采集周期，將參數(shù)指令構(gòu)造為命令字符串，通過串口發(fā)送請求，傳感器根據(jù)指令，讀取當(dāng)時數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)解析該數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前的值在界面上畫出對應(yīng)的曲線，然后將當(dāng)時數(shù)據(jù)構(gòu)造HTTP 請求和JASON BODY，通過HTTP 方式返回服務(wù)器端，服務(wù)端接收到數(shù)據(jù)后保存到數(shù)據(jù)庫中。其流程如下：

1.打開串口。

2.獲得串口的輸入輸出流。

3.啟動定時線程。

4.不定時發(fā)送請求數(shù)據(jù)到串口。

5.解析返回的采集數(shù)據(jù)。

（二）設(shè)置溫室參數(shù)閾值

用戶輸入溫室空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度上限及下限，系統(tǒng)記錄該閾值后，當(dāng)輪詢到的溫室空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度數(shù)值超出了這個范圍，能主動打開設(shè)備調(diào)節(jié)并發(fā)出信息到服務(wù)器端，服務(wù)器端修改報警狀態(tài)，并通過短信方式通知工作人員。

（三）遠(yuǎn)程控制

當(dāng)溫室中有參數(shù)值超出設(shè)定范圍內(nèi)時，工作人員可以遠(yuǎn)程打開或關(guān)閉繼電器，從而控制溫室中的燈光、風(fēng)扇和水泵等設(shè)備，調(diào)節(jié)溫室中的各個參數(shù)，以達(dá)到農(nóng)作物生長的適宜環(huán)境（見圖8）。

圖8 遠(yuǎn)程控制狀態(tài)圖

六、結(jié)語

針對溫室系統(tǒng)和Zigbee 的特點(diǎn)，把Zigbee 的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)溫室數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，并提出了相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計方案。在設(shè)計中利用Zigbee 技術(shù)來搭建溫室網(wǎng)絡(luò)信息傳輸部分，將繼電器和數(shù)據(jù)傳感器連接到Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)上，繼電器和傳感器都無線擺放，無需重新布線，就能輕松實現(xiàn)對溫室中各類農(nóng)業(yè)指標(biāo)的采集，如空氣溫濕度、土壤溫濕度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度等，同時可以自動或遠(yuǎn)程打開相應(yīng)的控制設(shè)備，如報警、噴水、打開LED 等，從而實現(xiàn)對溫室大棚的高效管理。