張迪

“未來交通出行將在交通基礎(chǔ)設(shè)施、出行交通工具和共享出行三個層面發(fā)生智能化變革，而地圖則是移動出行領(lǐng)域的關(guān)鍵服務(wù)?！钡蔚纬鲂新?lián)合創(chuàng)始人、CTO張博近日公開表示。日前，滴滴上線了自研的地圖產(chǎn)品一滴滴地圖，滴滴出行App中“導(dǎo)航”一欄增加了導(dǎo)航功能，并首次使用帶有“滴滴地圖”標識的地圖，該地圖即滴滴自研地圖。

今年，滴滴在自動駕駛業(yè)務(wù)上頻繁出擊，上線自研地圖又一次引發(fā)了業(yè)內(nèi)關(guān)注。有專家認為，滴滴上線地圖和導(dǎo)航功能，除了為其出行業(yè)務(wù)服務(wù)外，還有一層深意——高精地圖。與傳統(tǒng)圖商相比，自己動手豐衣足食的滴滴到底具備哪些優(yōu)勢？國內(nèi)高精地圖研發(fā)與自動駕駛的結(jié)合又走到了哪一道關(guān)卡？

自研地圖意在“一箭雙雕”

自研地圖業(yè)務(wù)上線，難免讓業(yè)內(nèi)人士猜測其背后的另一層深意自動駕駛高精地圖。

2016年2月，滴滴成立滴圖科技公司;2017年11月，滴圖科技向國家測繪地理信息局提交導(dǎo)航電子地圖制作的甲級測繪資質(zhì)。剛剛成立四年的地圖公司于近日正式實現(xiàn)產(chǎn)品化，上線的滴滴地圖業(yè)務(wù)支持出行導(dǎo)航、調(diào)度、路況監(jiān)測等功能。

地平線高級總監(jiān)、高精地圖負責人車國興認為，滴滴上線地圖業(yè)務(wù)的重心在于完善自身業(yè)務(wù)版圖。

賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮在接受《中國電子報》記者采訪時指出，雖然滴滴自研地圖是從滿足自身業(yè)務(wù)出發(fā)的，不過民用導(dǎo)航地圖市場長期被高德、百度兩大地圖瓜分，滴滴地圖的出現(xiàn)勢必會激起一些水花。

除了出行業(yè)務(wù)，滴滴在自動駕駛領(lǐng)域的腳步也邁得越來越開。

“滴滴會成為谷歌之外惟一活下來的無人駕駛公司?！痹缭?017年，滴滴出行創(chuàng)始人、董事長兼CEO程維就曾大膽袒露進駐自動駕駛領(lǐng)域的野心。今年6月，滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)在上海開放測試道路正式上線，允許用戶通過滴滴APP在開放道路范圍內(nèi)免費體驗服務(wù)。不久后，自研地圖業(yè)務(wù)上線，難免讓業(yè)內(nèi)人士猜測其背后的另一層深意——自動駕駛高精地圖。

在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖可以幫助車輛通過比對車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭的數(shù)據(jù)進行精確定位。

從國外車廠來看，寶馬、奔馳奧迪聯(lián)手花費32億美元拿下諾基亞Here地圖;凱迪拉克與高德合作;豐田攜手DMP。國內(nèi)自動駕駛先行者——百度收購了北京長地萬方科技有限公司，間接獲得甲級測繪資質(zhì)，而后吸引北汽一汽長城、奇瑞、東風等車廠進入百度Apollo生態(tài)。而上汽則選擇人股中海庭共研高精地圖。

從目前的自動駕駛車輛分級來看，L3級以上的自動駕駛對高精地圖需求較大，而測繪資質(zhì)是研發(fā)高精地圖所必備的。因此，自動駕駛廠商通常會與圖商達成合作，或者以收購的形式獲取技術(shù)與資質(zhì)后進行高精地圖研發(fā)。

高精地圖是自動駕駛的基礎(chǔ)

自動駕駛車廠選擇自研高精地圖，是圍繞高壁壘與核心基礎(chǔ)進行的商業(yè)化探索。

隨著自動駕駛級別的提升，自動駕駛汽車對于高精地圖的需求也會愈發(fā)強烈。高精地圖若要做到“高精”，首先需要龐大的道路交通數(shù)據(jù)來支撐，這就需要專業(yè)的測繪車輛進行道路圖像采集。試想，要走遍全國山河湖海、城市道路，需要多少車輛，多長時間進行采集工作呢？這里面的資金耗費、時間成本可想而知。因此，“眾包制圖”的測繪方式就應(yīng)運而生了。公開資料顯示，眾包制圖已經(jīng)成為高精地圖開發(fā)的主流測繪方法。

以高精地圖公司極奧科技的眾包為例，一種是專業(yè)眾包線，采用以雙目攝像頭和IMU慣性導(dǎo)航為主的高精度測繪采集套件，與運營車輛如物流車、客車、商務(wù)車合作，用這些車輛來做高精地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集。另一種是后裝眾包線，通過與后裝硬件、行車記錄儀等廠商合作，利用后裝設(shè)備回傳視頻、圖片的軌跡，主要用來完成地圖的更新。

鹿文亮指出，圖像采集這一環(huán)節(jié)涉及到的人力和物力成本，是所有人局者都要面臨的一大問題。車國興認為，滴滴本身擁有大量的車輛可以用來申請眾包設(shè)備，在這一環(huán)節(jié)，滴滴具備足夠的優(yōu)勢。

“高精地圖已經(jīng)成了自動駕駛時代的基礎(chǔ)?！辟惖项檰柸斯ぶ悄墚a(chǎn)業(yè)研究中心副總經(jīng)理鄒德寶告訴記者，高精地圖與高精定位是構(gòu)建自動駕駛商業(yè)生態(tài)的兩大法寶。自動駕駛車廠選擇自研高精地圖，是圍繞高壁壘與核心基礎(chǔ)進行的商業(yè)化探索，為其在自動駕駛時代奠定行業(yè)領(lǐng)先地位，也是構(gòu)建自主化服務(wù)生態(tài)體系的有力商業(yè)模式。

Al芯片能力是高精地圖的前提

讓高精地圖效果得到最大的發(fā)揮，還需要高性能的車載AI芯片做支撐。

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖對實時性要求嚴苛，在基礎(chǔ)圖層上另有活動層、動態(tài)層、分析層這三個新增圖層。若要與自動駕駛車輛高效適配，就要提高對于車載芯片能力與網(wǎng)絡(luò)能力的要求。從技術(shù)與應(yīng)用層面來看，我國雖在5G方面具備優(yōu)勢，但也對AI芯片能力提出了更高要求。

鄒德寶認為，開發(fā)支持高精地圖的AI芯片難點有三：一是大容量存儲和高密度計算，當支持高精地圖的深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度越來越高時，參數(shù)也越來越多，如何處理是一大難題;二是AI芯片將面臨特定復(fù)雜交通環(huán)境下的架構(gòu)設(shè)計，因為高精地圖的場景要求越來越高，計算精度的要求也會增加，針對不同環(huán)境和場景下的計算需求完全不一樣，如何通過對不同交通場景的理解，設(shè)置不同的硬件架構(gòu)就變得非常重要;三是開發(fā)支持高精地圖的AI芯片設(shè)計要求高、周期長、成本也高，從芯片規(guī)格設(shè)計、芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計、RTL設(shè)計、物理版圖設(shè)計，到晶圓制造、晶圓測試封裝需要2到3年的時間，此外，在正常情況下，軟件會有一個非常快速的發(fā)展期，但是算法在這個期間內(nèi)將會快速更新，芯片如何支持高精地圖的更新也是難點;四是AI芯片的架構(gòu)及工藝會不斷提升，從90納米到10納米，邏輯門的生產(chǎn)成本到最后變得飽和，它也許在速度和功耗上會有提升，但單個邏輯門的生產(chǎn)成本不會再持續(xù)下降。

可以說，AI芯片能力是高精地圖的前提。從這一賽道來看，英特爾、英偉達、高通等國際芯片頭部企業(yè)，在車載AI芯片領(lǐng)域均有布局。而中國車規(guī)級芯片商卻鳳毛麟角，缺“芯"一直是汽車產(chǎn)業(yè)的核心難題。

不過，在貧瘠卻充滿挑戰(zhàn)的地方總有勇者選擇迎難而上。

據(jù)悉，專注于車規(guī)級AI芯片的地平線公司，先后與SK電訊、高深智圖、易圖通、凱立德等圖商在高精地圖領(lǐng)域開展合作，覆蓋前裝與后裝車載產(chǎn)品。此外，地平線與易圖通推出的前裝高精地圖定位產(chǎn)品將于年內(nèi)面世。今年5月，北京汽車集團產(chǎn)業(yè)投資有限公司與GPUIP廠商Imagination集團簽署協(xié)議，合資成立汽車無晶圓廠半導(dǎo)體公司。同月，芯馳科技發(fā)布了3款車載芯片，均用于汽車智能網(wǎng)聯(lián)化，下一步它將致力于研發(fā)車規(guī)級芯片。

高精地圖要足夠精準需依靠地圖測繪專業(yè)人士和專業(yè)設(shè)備。而讓高精地圖效果得到最大的發(fā)揮，還需要高性能的車載AI芯片做支撐，這是國內(nèi)自動駕駛企業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。