張洪源 徐 兵 李海波 廖丁毅 陳洪卿
(1.海軍92678部隊(duì),天津 300220;2.海軍92987部隊(duì),廣西賀州 542813;3.海軍91710部隊(duì),吉林和龍 133506;4.廣州海格通信集團(tuán)股份有限公司,廣東廣州 510663;5.中國科學(xué)院國家授時(shí)中心,陜西西安 710600)
天基衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位、導(dǎo)航和授時(shí)(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服務(wù)是國家安全、經(jīng)濟(jì)安全和高效現(xiàn)代社會(huì)高度依賴的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和隱形技術(shù)手段,為電力、電信基礎(chǔ)設(shè)施、移動(dòng)通信設(shè)備以及交通運(yùn)輸、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、天氣預(yù)報(bào)、應(yīng)急響應(yīng)等業(yè)務(wù)提供支撐[1-4]。但是,天基系統(tǒng)固有的脆弱性,易受干擾、欺騙、地形限制以及戰(zhàn)場(chǎng)電子對(duì)抗影響,使其PNT業(yè)務(wù)的可用性和魯棒性受限,一旦中斷或被操縱,將造成災(zāi)難性后果。因此,2004年美國總統(tǒng)頒布《美國國家天基定位、導(dǎo)航與授時(shí)政策》(U.S.Space-based Positioning,Navigation,and Timing Policy),用PNT概念取代GPS,標(biāo)志著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入以PNT為基本要素的新時(shí)代[5-8]。
鑒于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)不等于PNT,只是PNT業(yè)務(wù)的一種工具,PNT的范疇更為廣泛。國內(nèi)在研究、建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出國家綜合PNT體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其構(gòu)建藍(lán)圖,認(rèn)為它是后GNSS發(fā)展的必然趨勢(shì)[9-12]。所謂的綜合PNT,被定義為:基于不同原理,多種信息源,經(jīng)過云平臺(tái)控制、多傳感器高度集成和多源數(shù)據(jù)的融合,生成時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一的、且具有抗干擾、防欺騙、穩(wěn)健、可用、連續(xù)、可靠的全空間PNT服務(wù)體系。其“核心要素在于,(采用)不同的原理,不同的信息源形成網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過云平臺(tái)控制,最后實(shí)現(xiàn)智能化的服務(wù)”。在美國斯坦福2019PNT大會(huì)上,中國在《中國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和PNT系統(tǒng)》的報(bào)告中披露了正在推進(jìn)“綜合PNT系統(tǒng)”,將在2035年前后建設(shè)更為泛在、更加融合、更多智能的綜合PNT體系。
在國內(nèi)外推進(jìn)綜合PNT體系和eLORAN技術(shù)現(xiàn)代化的大環(huán)境下,本文闡述中國羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)及其eLORAN技術(shù)改進(jìn)狀況,探討如何使之為國家綜合PNT體系現(xiàn)代化建設(shè)加磚添瓦。
北斗官網(wǎng)報(bào)導(dǎo),2020年2月12日,美國總統(tǒng)簽署關(guān)于PNT應(yīng)用的第13905號(hào)行政命令——《關(guān)于“加強(qiáng)負(fù)責(zé)任使用PNT服務(wù)以增強(qiáng)國家彈性”的行政令》(Strengthening National Resilience Through Responsible Use of Positioning,Navigation,and Timing Services)。該行政令要求:“1年內(nèi)協(xié)調(diào)制定一項(xiàng)國家計(jì)劃,用于研發(fā)和試點(diǎn)測(cè)試獨(dú)立于GNSS、強(qiáng)大安全的PNT服務(wù),包括集成、使用多種PNT服務(wù)方法,以增強(qiáng)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的彈性”;特別要求“自行政令發(fā)布之日起180日內(nèi),商務(wù)部應(yīng)提供獨(dú)立于GNSS的、獲得協(xié)調(diào)世界時(shí)間(UTC)的手段,以支持保證關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施所有者和運(yùn)營者的需求,供公共和私營部門訪問應(yīng)用”[13]。這與2019年8月美國國防部公開的《國防部定位、導(dǎo)航和授時(shí)(PNT)整體戰(zhàn)略——確保美國軍隊(duì)PNT優(yōu)勢(shì)》報(bào)告——“強(qiáng)調(diào)GPS可能在全球會(huì)受到干擾,用戶終端應(yīng)該是模塊化擁有獲取多種不同PNT源的開放系統(tǒng)”——引入綜合PNT概念相呼應(yīng),如圖1所示;是美國進(jìn)行電子戰(zhàn)、信息戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)、導(dǎo)航戰(zhàn)、“授時(shí)戰(zhàn)”思維的延續(xù)。值得一提的是,美國防部在圖1示意的PNT整體戰(zhàn)略中,將eLORAN列為僅次于首要PNT源——GPS/GNSS及其星基增強(qiáng)的DGPS之后,作為區(qū)域性的、陸基的“在對(duì)抗環(huán)境下獲得空間、時(shí)間和方位信息源(Spatial,Temporal,and Orientation Information in Contested Environments-STOIC / eLORAN)”,可見陸基eLORAN系統(tǒng)在其整體戰(zhàn)略中的地位和作用。
近年來,美國通過“2017年海岸警衛(wèi)隊(duì)授權(quán)法案(Coast Guard Authorization Act of 2017”、“2018年國家授時(shí)彈性和安全法案(National Timing Resilience and Security Act of 2018)”、“2019財(cái)年國防授權(quán)法案(National Defense Act for FY 2018(HR 5515))”,支持海岸警衛(wèi)隊(duì)以及UrsaNav公司等開展驗(yàn)證eLORAN系統(tǒng)支持綜合PNT能力”[14]。國際羅蘭協(xié)會(huì)(International Loran Association,ILA)也對(duì)eLORAN系統(tǒng)的精度、可用性、完整性、連續(xù)性等給出定義和標(biāo)準(zhǔn)化。英國在拉格比新建eLORAN導(dǎo)航臺(tái),并升級(jí)增強(qiáng)其西北歐eLORAN臺(tái),開展ASF建模修正和監(jiān)測(cè)站實(shí)時(shí)差分實(shí)驗(yàn),差分修正后的實(shí)時(shí)定位精度可優(yōu)于5m[15,16]。2019年eLORAN系統(tǒng)覆蓋英國海港,每年將滿足20萬艘船舶港區(qū)航道進(jìn)出泊靠業(yè)務(wù)(the Harbor Entrance and Approach—HEA)。英國燈塔管理總局認(rèn)為,技術(shù)改進(jìn)增強(qiáng)后的eLORAN系統(tǒng)是完全獨(dú)立于GNSS并與之媲美的多模式應(yīng)用的PNT源[15,16]。韓國為對(duì)抗地面干擾源影響GPS信號(hào)導(dǎo)航,布局5個(gè)eLORAN導(dǎo)航臺(tái)和43個(gè)eLORAN差分監(jiān)測(cè)站,為其國土及周邊提供精度優(yōu)于20m的定位導(dǎo)航,滿足船舶HEA和飛機(jī)著陸非精確進(jìn)場(chǎng)(NPA)需求。俄羅斯也用eLORAN技術(shù)升級(jí)改造其兩個(gè)“海鷗”(Chayka)臺(tái)鏈為新型“天羯座”(Skorpion)導(dǎo)航鏈,增強(qiáng)其GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),天地PNT系統(tǒng)互補(bǔ)。目前國際公認(rèn)eLORAN系統(tǒng)是與衛(wèi)星PNT系統(tǒng)的體制最接近、技術(shù)最成熟、最經(jīng)濟(jì)的備份系統(tǒng)[16,17]。
中國羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)由6個(gè)發(fā)播臺(tái)、3個(gè)監(jiān)測(cè)站構(gòu)成北海、東海、南海三臺(tái)鏈;由國家交通部牽頭開展國際交流,與俄、日、韓合作成立“遠(yuǎn)東羅蘭-C技術(shù)工作組”,研究遠(yuǎn)東羅蘭-C聯(lián)合導(dǎo)航業(yè)務(wù)。經(jīng)典羅蘭C系統(tǒng)采用100kHz載頻,發(fā)射峰值功率可達(dá)2MW,地波陸地覆蓋半徑約800km,海上覆蓋1000km以遠(yuǎn),天波覆蓋可達(dá)4000km[16],具有覆蓋范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)、PNT精度高、全天候連續(xù)PNT服務(wù)等優(yōu)勢(shì)。
21世紀(jì)以來,采用XX/GNSS衛(wèi)星共視時(shí)間傳遞技術(shù),完成羅蘭C系統(tǒng)的原子鐘時(shí)間(頻率)同步[18],各導(dǎo)航臺(tái)之間共視時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)偏差約10ns量級(jí),與協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)同步標(biāo)準(zhǔn)偏差保持在100ns量級(jí)之內(nèi);同時(shí)導(dǎo)航臺(tái)完成脈沖位置調(diào)制(PPM)信號(hào)的發(fā)播技術(shù)改造,業(yè)已具備播發(fā)各種數(shù)據(jù)電文功能[16-19]。
鑒于影響羅蘭C系統(tǒng)PNT精度的主要因素,是長波地波傳播延遲隨路徑傳播介質(zhì)的空間、時(shí)間不同而不斷變化,增大修正其時(shí)間延遲(主要是ASF二次相位因子)的難度和不確定性。國家自然科學(xué)基金為“數(shù)字中國、數(shù)字地球”電波環(huán)境參數(shù)信息建模建庫,曾支持與羅蘭C系統(tǒng)工程相關(guān)的“GPS技術(shù)檢驗(yàn)測(cè)量大地電導(dǎo)率”和“組合導(dǎo)航系統(tǒng)ASF修正研究”,研制“中國大地電導(dǎo)率電子地圖”和“長波定時(shí)ASF修正的GIS軟件”[20-22]。然而,國內(nèi)外各種ASF實(shí)時(shí)修正的經(jīng)驗(yàn)表明[15,23,24],僅靠傳播路徑的電參數(shù)、電子地圖和相關(guān)傳播模型軟件改正,難以達(dá)到與衛(wèi)星PNT精度匹配、滿足用戶實(shí)時(shí)改正要求的精度和可靠性;而采用類似北斗/GNSS的RTK差分改正,在用戶(港口、機(jī)場(chǎng)、交通樞紐)覆蓋服務(wù)區(qū)按需建若干差分監(jiān)測(cè)站,開展時(shí)間、空間差分改正信息播報(bào)服務(wù),更有實(shí)效[15,25,26]。
在羅蘭C系統(tǒng)已有高精度時(shí)間參考和改正數(shù)據(jù)播發(fā)能力的基礎(chǔ)上,有必要進(jìn)一步為系統(tǒng)用戶配置、建設(shè)eLORAN差分監(jiān)測(cè)站,開展局域差分信息服務(wù),滿足用戶實(shí)時(shí)應(yīng)用需求。
圖2 eLORAN差分系統(tǒng)組成框圖Fig.2 Diagram of monitor and difference sub-system for eLORAN system
羅蘭C增強(qiáng)差分監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)主要由多個(gè)局域eLORAN差分監(jiān)測(cè)站、eLORAN發(fā)射臺(tái)(含編碼形成設(shè)備)和eLORAN差分PNT用戶終端設(shè)備組成,如圖2所示。eLORAN差分站主要由eLORAN信號(hào)監(jiān)測(cè)接收機(jī)、衛(wèi)星接收參考、本地時(shí)空參考基準(zhǔn)、差分比測(cè)設(shè)備和差分信息生成發(fā)送設(shè)備組成。差分站監(jiān)測(cè)eLORAN信號(hào)的完整性,并形成各種差分改正數(shù)實(shí)時(shí)信息,由通信鏈路發(fā)送給發(fā)射臺(tái)(或控制/服務(wù)中心),由編碼形成設(shè)備調(diào)制eLORAN信號(hào)播發(fā)。eLORAN用戶設(shè)備接收全視野eLORAN信號(hào),對(duì)其(包括系統(tǒng)完整性、差分改正數(shù)等數(shù)據(jù)信息)進(jìn)行綜合解讀處理應(yīng)用。這是當(dāng)前主流eLORAN改進(jìn)技術(shù)。與此同時(shí),為擺脫對(duì)衛(wèi)星PNT技術(shù)的依賴,還可以通過光纖等地基有線/無線接力,傳輸高精度時(shí)間參考給差分站作基準(zhǔn),增強(qiáng)差分站魯棒性。對(duì)于遠(yuǎn)離eLORAN發(fā)射臺(tái)邊緣區(qū)域或用戶對(duì)精度、可靠性有特殊要求的服務(wù)區(qū),可增設(shè)(臨時(shí))差分站,采用FM調(diào)頻廣播、3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)(適合固定點(diǎn)用戶)等手段,直接將差分監(jiān)測(cè)改正數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端。
局域eLORAN差分監(jiān)測(cè)站的設(shè)備組成與連接框圖如圖3所示,由GNSS接收機(jī)完成接收、跟蹤、捕獲、解調(diào)、測(cè)量,將其輸出的位置、時(shí)間信息送給eLORAN監(jiān)測(cè)接收機(jī)和差分比測(cè)設(shè)備以及差分信息形成設(shè)備(工作軟件)處理,并用其1PPS馴服銣鐘后再輸出1PPS,作為差分站本地時(shí)間基準(zhǔn),送給計(jì)數(shù)器作測(cè)量參考。同時(shí)eLORAN監(jiān)測(cè)接收機(jī)完成eLORAN信號(hào)接收、跟蹤、捕獲、解調(diào)、測(cè)量,將其輸出的1PPS也送計(jì)數(shù)器,與本地時(shí)間基準(zhǔn)1PPS比測(cè)。差分信息形成設(shè)備(工作軟件)將比測(cè)的1PPS時(shí)差信息,分別處理計(jì)算出各個(gè)eLORAN發(fā)射臺(tái)到本差分站的各條路徑上的實(shí)時(shí)ASF修正值,再加上獲得的本地eLORAN定位差分改正信息、eLORAN信號(hào)發(fā)射時(shí)刻改正數(shù)、eLORAN系統(tǒng)完整性等等其它信息,形成差分監(jiān)測(cè)修正綜合數(shù)據(jù)包,通過網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備,傳輸給發(fā)射臺(tái)播發(fā)服務(wù),也可由廣播、通信鏈路直送用戶。
圖3 eLORAN監(jiān)測(cè)差分站組成框圖Fig.3 Diagram of composition for monitor and difference station in eLORAN system
羅蘭C系統(tǒng)發(fā)送差分監(jiān)測(cè)修正綜合數(shù)據(jù)包的電文設(shè)計(jì),可以參考國際標(biāo)準(zhǔn)和歐洲Eurofix的數(shù)據(jù)PPM調(diào)制技術(shù),電文由信息部分、CRC碼和RS碼構(gòu)成。目前電文的信息用56bits,CRC碼用14bits,RS碼用140bits,共210bits。每個(gè)eLORAN脈沖組可攜帶7bits信息,一份電文連續(xù)占用30個(gè)eLORAN脈沖組,即需要30個(gè)組重復(fù)間隔(GRI)的時(shí)間。對(duì)于羅蘭C南海鏈(GRI=67 800μs)需要2.034s,東海鏈(GRI=83 900μs)為2.517s,北海鏈(GRI=74 300μs)為2.229s。為在同一個(gè)eLORAN數(shù)據(jù)通道上,分別完成發(fā)播多種電文,電文的編碼應(yīng)與發(fā)播控制兼容,兼容發(fā)播差分電文和授時(shí)電文。對(duì)于多個(gè)不同類型的電文,可采用分時(shí)交替循環(huán)方式發(fā)播,或某些信息優(yōu)先發(fā)播。
采用電參數(shù)加傳播模型預(yù)測(cè)ASF建庫修正時(shí),羅蘭C系統(tǒng)在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)能提供約500m的定位精度和約500ns的授時(shí)精度。隨著國家“地基高精度授時(shí)系統(tǒng)”在全國建設(shè)分布式差分監(jiān)測(cè)站網(wǎng),用戶終端采用實(shí)時(shí)差分ASF改正數(shù),國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐表明[15,25,26],將大大提高PNT精度,對(duì)于重要港口、機(jī)場(chǎng)等PNT精度、完整性、可靠性有特殊要求的用戶,可以在局部地區(qū)增加差分監(jiān)測(cè)站的密度。
在覆蓋區(qū)局域eLORAN差分監(jiān)測(cè)站支持下,經(jīng)全面eLORAN技術(shù)改進(jìn)的羅蘭C系統(tǒng)在國家綜合PNT體系中將以多種方式為用戶提供PNT信息,助推多種形式應(yīng)用。
在實(shí)時(shí)差分技術(shù)支持下,羅蘭C導(dǎo)航臺(tái)播發(fā)的eLORAN信號(hào)支撐局域用戶綜合PNT應(yīng)用將可采用以下方式。
1)北斗導(dǎo)航信號(hào)被拒止時(shí),可以導(dǎo)航臺(tái)鏈方式獨(dú)立提供PNT手段,為北斗/GNSS衛(wèi)星PNT系統(tǒng)應(yīng)急備份(backup),可采用TDOA(Time Difference of Arrival)雙曲線定位方式,也可采用TOA(Time of Arrival)三球定位方式;
2)羅蘭C信號(hào)數(shù)據(jù)鏈發(fā)播北斗/GNSS系統(tǒng)的差分改正信息,增強(qiáng)天基PNT系統(tǒng);
3)以偽衛(wèi)星的方式,用單個(gè)或幾個(gè)導(dǎo)航臺(tái)的eLORAN信號(hào)與北斗信號(hào)組合,實(shí)現(xiàn)PNT;
4)羅蘭C導(dǎo)航臺(tái)原子鐘組及其精確的地固坐標(biāo),是高精度、高度可靠的時(shí)間、空間參考基準(zhǔn),可為星基或空基(飛機(jī)、無人機(jī)、飛艇)偽衛(wèi)星多模式組合導(dǎo)航求解錨固時(shí)空參考;
5)以地基偽衛(wèi)星的方式,與其它傳統(tǒng)PNT技術(shù)、非傳統(tǒng)的新興PNT技術(shù)融合,組合集成為全源、彈性PNT(Resilient PNT)解決方案。
鑒于羅蘭C信號(hào)強(qiáng)、時(shí)間準(zhǔn)、頻率穩(wěn)等特性,除作為PNT源使用外,還能用作檢驗(yàn)、評(píng)估、驗(yàn)證“干擾信號(hào)、欺騙的偽北斗信號(hào)”和各種“備用的PNT信號(hào)或機(jī)會(huì)信號(hào)(Signals of Opportunity)”的參考基準(zhǔn),增加維護(hù)準(zhǔn)確PNT信息的可靠性,增強(qiáng)綜合PNT能力,改善海上、陸地、空中以及地下、水下復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用的性能和安全性。
人類對(duì)信息量和距離量的要求越來越高,對(duì)時(shí)間信號(hào)精度的要求也越來越高。未來進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)時(shí)代,由于物無智慧,所以對(duì)其進(jìn)行時(shí)間、位置排序的要求會(huì)更高,而對(duì)大數(shù)據(jù)的挖掘、利用就更依賴于PNT信息去尋找線索、發(fā)現(xiàn)規(guī)律從而提供決策,否則就是一堆“亂數(shù)據(jù)”“雜數(shù)據(jù)”。因此,作為建立、維持國家時(shí)空基準(zhǔn)、播報(bào)時(shí)空信息、進(jìn)行PNT應(yīng)用服務(wù)的“國家綜合PNT體系建設(shè)”的重要組成——國家“十三五”重大科技基礎(chǔ)設(shè)施——“高精度地基授時(shí)系統(tǒng)”項(xiàng)目于2018年獲國家發(fā)改委批復(fù)立項(xiàng)[27]。其建設(shè)方案是利用現(xiàn)有通信光纖,聯(lián)接北京、西安、上海、武漢、合肥、烏魯木齊、三亞等重要城市及重要用戶,建成高精度光纖授時(shí)骨干網(wǎng),并在中國西部新建3個(gè)eLORAN授時(shí)臺(tái),與現(xiàn)有的6個(gè)羅蘭C導(dǎo)航臺(tái)和BPL授時(shí)臺(tái)形成地基eLORAN授時(shí)系統(tǒng)。由高精度光纖連接國家時(shí)空基準(zhǔn)、eLORAN授時(shí)臺(tái)及重點(diǎn)差分站(200多)網(wǎng),采用局域差分(站)監(jiān)測(cè)技術(shù)將eLORAN授時(shí)精度提高到優(yōu)于100ns(差分站周邊區(qū)域),示意框圖如圖4所示,并通過eLORAN臺(tái)播發(fā)北斗增強(qiáng)(時(shí)空差分)信息、地波傳播ASF實(shí)時(shí)改正(數(shù)據(jù))信息,約每10min循環(huán)播發(fā)1次。該項(xiàng)目建成后,與新建成的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和2022年前后建成的中國空間站時(shí)間頻率實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),共同構(gòu)建我國獨(dú)特的、時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一溯源、立體交叉的授時(shí)體系。三套系統(tǒng)相互獨(dú)立、相互融合,是互補(bǔ)增強(qiáng)的綜合PNT體系的核心,中國羅蘭C系統(tǒng)是該服務(wù)體系中不可或缺的組成部分。
圖4 高精度地基授時(shí)系統(tǒng)示意圖Fig.4 Diagram of terrestrial time service system in high precision
地面eLORAN系統(tǒng)憑其信號(hào)的大功率、低頻率、強(qiáng)繞射傳播能力,可與衛(wèi)星系統(tǒng)互補(bǔ)增強(qiáng)綜合PNT。然而,eLORAN增強(qiáng)差分應(yīng)用成敗的關(guān)鍵,在于能否使用戶集成終端小型化、智能化、模塊化和新型eLORAN差分?jǐn)?shù)據(jù)接收處理終端芯片化,否則,很難與衛(wèi)星PNT芯片、芯片原子鐘等進(jìn)行多源綜合、集成使用。eLORAN用戶終端若仍然“體積大、功耗高、集成度低、價(jià)格貴”,就沒有eLORAN信號(hào)/差分信息源的用武之地。雖然,eLORAN工作頻率是100kHz,其傳播信道、數(shù)據(jù)電文的速率與容量,與衛(wèi)星導(dǎo)航用的“微波頻率、信道、電文碼速率、容量”存在較大差別,仍然可以借鑒衛(wèi)星PNT用戶終端小型化、智能化、模塊化集成創(chuàng)新的思路和硬件、軟件處理技術(shù),進(jìn)行移植。
在大力推進(jìn)多種PNT信號(hào)源、信息源建設(shè)的同時(shí),應(yīng)該充分考慮支持eLORAN差分應(yīng)用終端開發(fā)研究,研制適配星基戰(zhàn)略備份要求的、適合于復(fù)雜電磁環(huán)境和地理?xiàng)l件下可靠使用的、能獨(dú)立PNT的一體化新型接收機(jī)終端——其技術(shù)要求包括功能、可靠性、動(dòng)態(tài)性能、用戶界面、設(shè)備接口、適用天線形式等;并使之模塊化、智能化、便于集成使用,為國防、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的信息化、現(xiàn)代化建設(shè),提供強(qiáng)有力的PNT手段,為建設(shè)一個(gè)彈性、可靠、互補(bǔ)、穩(wěn)健、強(qiáng)大的國家綜合PNT體系增光添彩。