王新峰
摘要:數(shù)控車床是零件加工的重要設(shè)備,可以在很大程度上提高零件生產(chǎn)效率,但在實(shí)際加工過(guò)程中,很容易引起零件加工精度問(wèn)題?;诖耍疚南葟乃欧到y(tǒng)、刀具參數(shù)、加工程序等方面論述影響數(shù)控車床加工精度的主要因素,再?gòu)膹浹a(bǔ)伺服系統(tǒng)誤差、提高車床的性能、運(yùn)用編程法進(jìn)行修正等方面分析數(shù)控車床加工精度控制策略的優(yōu)化方法,從而提高數(shù)控車床的加工精度。
關(guān)鍵詞:數(shù)控車床;加工精度;逼近誤差;誤差補(bǔ)償
0 ?引言
數(shù)控車床是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工的重要手段,可以通過(guò)編程的方式對(duì)零件進(jìn)行加工,具有極高的生產(chǎn)效率。然而,一旦生產(chǎn)過(guò)程變得復(fù)雜化,零件的加工就會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,對(duì)零件的成品效果造成極大的影響,因此,需要采取有效的控制手段,對(duì)數(shù)控車床加工精度控制策略進(jìn)行優(yōu)化。
1 ?影響數(shù)控車床加工精度的主要因素
1.1 伺服系統(tǒng)
數(shù)控車床的控制過(guò)程較為復(fù)雜,需要通過(guò)伺服系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)有效的控制,實(shí)現(xiàn)零件的加工過(guò)程。伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),能夠有效地追蹤目標(biāo)零件,對(duì)其進(jìn)行控制,從而完成零件自動(dòng)化加工的過(guò)程。在數(shù)控車床加工過(guò)程中,通常會(huì)使用半閉環(huán)型伺服系統(tǒng),這會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象,形成非常明顯的空轉(zhuǎn),導(dǎo)致零件在傳送過(guò)程中產(chǎn)生較大的偏移,進(jìn)而使零件的加工過(guò)程產(chǎn)生較大的誤差。零件在加工過(guò)程中會(huì)受到許多外力的影響,例如:零件在數(shù)控車床在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)讓零件受到一定的外力作用,零件在加工過(guò)程中極易發(fā)生形變,產(chǎn)生大量的彈性間隙,從而對(duì)零件的精度造成影響。在數(shù)據(jù)車床加工的過(guò)程中,需要對(duì)方向間隙引起足夠的重視,因?yàn)橥环较蛏系恼`差存在疊加的可能,會(huì)讓誤差的產(chǎn)生趨勢(shì)逐漸增大,對(duì)數(shù)控車床加工精度的影響極大[1]。
1.2 刀具參數(shù)
零件的加工主要是通過(guò)刀具實(shí)現(xiàn)的,需要通過(guò)刀具對(duì)零件進(jìn)行打磨、轉(zhuǎn)孔等進(jìn)行一系列的處理。數(shù)控車床刀具運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,受到刀尖圓弧和車刀主偏角等因素的影響,零件加工過(guò)程中會(huì)形成一定的偏差,隨著加工過(guò)程的進(jìn)行,主偏角將會(huì)越來(lái)越大,進(jìn)而導(dǎo)致零件的誤差逐漸增大。因此,在數(shù)控車床加工的過(guò)程中,需要合理地使用刀具,選擇合適的刀具加工參數(shù),從而提高數(shù)控車床的零件加工性能,有效地降低刀具位移或旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的偏差,提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。
1.3 逼近誤差
逼近誤差是由零件輪廓編程產(chǎn)生的,是一種無(wú)法避免的誤差,通常采取誤差的手段進(jìn)行解決。在零件的加工過(guò)程中,需要采用線性分割的方法對(duì)零件進(jìn)行處理,尤其是在不規(guī)則零件的處理上,刀具很難按照預(yù)定的軌跡對(duì)零件進(jìn)行加工,使刀具的加工軌跡較為模糊,對(duì)于零件的細(xì)節(jié)部分很難進(jìn)行精加工,從而造成零件的加工誤差。
1.4 車床狀態(tài)
數(shù)控車床的運(yùn)行狀態(tài)是影響數(shù)控車床加工精度的主要因素之一,通常情況下,影響車床狀態(tài)的因素如下:
第一,車床在加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的零件廢料,這些廢料將會(huì)對(duì)零件的加工過(guò)程造成一定的影響,甚至影響刀具的正常運(yùn)行;
第二,電壓或電流的穩(wěn)定性會(huì)影響車床的運(yùn)行狀態(tài),一旦電壓或電流發(fā)生變化,將會(huì)導(dǎo)致刀具加工過(guò)程中出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象,對(duì)零件加工的精度造成影響;
第三,一旦車床加工過(guò)程中產(chǎn)生電磁波,將會(huì)引起車床發(fā)生輕微的震蕩,對(duì)數(shù)控車床的精度造成一定的影響。因此,需要采取有效的手段,讓數(shù)控車床保持良好的運(yùn)行狀態(tài)[2]。
1.5 加工程序
零件的加工形狀和尺寸主要是由數(shù)控機(jī)床的加工程序決定的,只有保障了加工程序的正確性,才能提高零件的加工精度,防止加工過(guò)程產(chǎn)生較大的誤差。在零件加工過(guò)程中,若是程序存在一定的誤差,將會(huì)在極大程度上影響零件的加工質(zhì)量,甚至可能作為廢品處理,因此,在實(shí)際加工過(guò)程中,多采用自動(dòng)編程的方式,從而降低人工編程出現(xiàn)誤差的概率。對(duì)于一些比較復(fù)雜的零件,自動(dòng)編程的方式很難對(duì)零件的加工過(guò)程進(jìn)行有效地編程,這主要是受到自動(dòng)編程技術(shù)層面的影響,只是通過(guò)自動(dòng)編程不足以處理復(fù)雜的零件,需要人為的介入,采取一定的手段,對(duì)自動(dòng)編程無(wú)法處理的部分進(jìn)行人工校正,彌補(bǔ)自動(dòng)編程在技術(shù)上的不足之處,從而提高數(shù)控車床的加工精度。
2 ?數(shù)控車床加工精度控制策略的優(yōu)化方法
2.1 彌補(bǔ)伺服系統(tǒng)誤差
伺服系統(tǒng)是在數(shù)控車床中具有關(guān)鍵性的作用,是實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化加工過(guò)程的重要基礎(chǔ)。在零件加工過(guò)程中,伺服系統(tǒng)對(duì)數(shù)控車床的精確影響較大,采取有效的措施降低伺服系統(tǒng)的誤差。伺服系統(tǒng)在控制過(guò)程中,需要對(duì)零件進(jìn)行加速、恒速、減速等,零件在移動(dòng)過(guò)程中,很容易產(chǎn)生一定的偏移造成誤差,影響零件的加工。為了解決零件移動(dòng)過(guò)程中的偏移問(wèn)題,可以根據(jù)零件的移動(dòng)規(guī)律,對(duì)伺服系統(tǒng)的誤差進(jìn)行彌補(bǔ)。例如:在零件減速過(guò)程進(jìn)行控制時(shí),可以采用加減速算法對(duì)零件的位置進(jìn)行計(jì)算,對(duì)零件進(jìn)行適當(dāng)?shù)母櫠ㄎ唬岣吡慵苿?dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
在跟蹤定位的過(guò)程中,需要先找到減速點(diǎn)的位置,具體方法如下:
第一,可以根據(jù)升速過(guò)程的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行確定,通過(guò)對(duì)稱點(diǎn)來(lái)找到減速點(diǎn)的位置;
第二,可以通過(guò)減速時(shí)間、減速加速度等進(jìn)行確定,通過(guò)合理的計(jì)算便可以確定減速點(diǎn)的位置。通過(guò)減速點(diǎn)對(duì)伺服系統(tǒng)的誤差進(jìn)行彌補(bǔ),可以有效地減少誤差。
2.2 提高車床的性能
為了提高車床刀具加工的精度,需要提高車床的性能,讓車床對(duì)零件的加工過(guò)程不會(huì)對(duì)刀具產(chǎn)生較大的影響。例如:可以為數(shù)控機(jī)床提供穩(wěn)定的底座,使其在加工過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),讓刀具運(yùn)轉(zhuǎn)更加的穩(wěn)定,從而提高數(shù)控機(jī)床加工的精度。為了提高刀具加工過(guò)程中的穩(wěn)定性,可以對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),采用斜床的結(jié)構(gòu),能夠有效地防止刀具加工過(guò)程中產(chǎn)生大幅度震動(dòng),影響加工精度。在選擇刀具時(shí),需要選擇耐磨性良好的刀具,按照零件的規(guī)格合理地選擇刀具參數(shù),并對(duì)刀具進(jìn)行仔細(xì)的檢查,確保鋒利程度。如果發(fā)現(xiàn)刀具存在問(wèn)題,如卷刃、斷裂等,需要對(duì)刀具進(jìn)行打磨或者及時(shí)更換刀具,防止因刀具產(chǎn)生的精度問(wèn)題。為了保障車床的加工條件一致,需要使用規(guī)格相同的刀具,實(shí)現(xiàn)刀具的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化,避免因?yàn)榈毒叩漠a(chǎn)生誤差。對(duì)不同的零件進(jìn)行加工時(shí),車床需要進(jìn)行刀具的切換,這主要是通過(guò)刀具切換裝置實(shí)現(xiàn)的。在該裝置中需要建立完備的刀具資料庫(kù),對(duì)刀具的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的記錄,從而保障車床能夠有效地完成刀具的切換,提高零件的加工質(zhì)量[3]。
2.3 采用誤差補(bǔ)償與防止
為了減少數(shù)控車床的逼近誤差,既可以使用誤差補(bǔ)償法對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,又可以通過(guò)誤差防止法來(lái)對(duì)誤差進(jìn)行一定的預(yù)防。誤差補(bǔ)償法主要包含兩方面的內(nèi)容:一方面需要對(duì)插補(bǔ)算法進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)該補(bǔ)償可以有效地對(duì)刀具運(yùn)行軌跡進(jìn)行控制,提高零件的加工精度;另一方面需要對(duì)刀具進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)刀具補(bǔ)償?shù)姆绞阶尩段稽c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與零件的輪廓相同,讓刀具能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行加工。
誤差防止法是一種誤差預(yù)防措施,可以有效地避免誤差的產(chǎn)生,從而提高車床加工的精度。誤差防止法需要對(duì)車床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),在根源上消除誤差。例如:可以讓車床的床身保持水平,改變車床的剛度,對(duì)車床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的控制。因此,在選擇誤差消除方法時(shí),應(yīng)該先使用誤差防止法,再使用誤差補(bǔ)償法,將兩種方法結(jié)合使用可以有效地減少誤差,提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。
2.4 加強(qiáng)車床的狀態(tài)控制
車床在對(duì)零件進(jìn)行加工之前,需要對(duì)車床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),確保車床處于良好的運(yùn)行狀態(tài)。為了讓車床具有良好的運(yùn)行狀態(tài),需要做到如下幾點(diǎn):
第一,需要根據(jù)車床實(shí)際加工的結(jié)果,對(duì)車床進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,并對(duì)車床的重要結(jié)構(gòu)做好養(yǎng)護(hù)工作,保證車床處于穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài);
第二,使用前要對(duì)車床做好清理工作,防止零件的廢料對(duì)加工過(guò)程造成影響,需要定期對(duì)廢料進(jìn)行清理;
第三,需要注意車床的使用環(huán)境,嚴(yán)格控制粉塵的含量以及溫濕度,避免外界因素的影響;
第四,車床需要水平放置,這樣有利于傳送帶的水平傳送,并且可以保證刀具加工的精度。
以溫度對(duì)車床加工的影響為例,在對(duì)車床的狀態(tài)進(jìn)行控制時(shí),工作人員需要對(duì)車間的溫度進(jìn)行控制,讓溫度穩(wěn)定在一個(gè)適宜的范圍,防止高溫或低溫的產(chǎn)生這主要是為了防止設(shè)備出現(xiàn)熱脹冷縮的現(xiàn)象,對(duì)零件的加工精度造成影響。
此外,還有一些溫度升高現(xiàn)象是不可避免的,如刀具與零件之間摩擦造成的高溫,為了降低刀具和零件的溫度,可以采用淋水的方式減低溫度,防止熱脹冷縮現(xiàn)象的產(chǎn)生,從而提高車床的加工精度。
2.5 運(yùn)用編程法進(jìn)行修正
在對(duì)一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或精度要求較高的零件進(jìn)行加工時(shí),需要采取自動(dòng)編程與人工校驗(yàn)相互結(jié)合的方式進(jìn)行編程,保證車床的加工精度。人工校驗(yàn)主要是通過(guò)編程法對(duì)誤差進(jìn)行修正,可以有效地消除間隙誤差。編程法可以有效地實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)加工的過(guò)程,對(duì)誤差進(jìn)行彌補(bǔ)或還原。編程法在使用前,需要將反向間隙值編入程序中,當(dāng)車床加工過(guò)程出現(xiàn)誤差時(shí),系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用事先存好的反向間隙值對(duì)誤差進(jìn)行修正,從而提高車床的加工精度。在編程法完成后,需要做好車床的調(diào)試工作,對(duì)誤差修正的準(zhǔn)確性進(jìn)行檢驗(yàn),確保能夠真正的消除誤差。在調(diào)試過(guò)程中,需要根據(jù)車床對(duì)零件的實(shí)際加工情況對(duì)程序進(jìn)行分析,科學(xué)合理地對(duì)加工的細(xì)節(jié)進(jìn)行檢查,保證調(diào)試結(jié)果的準(zhǔn)確性[4]。
綜上所述,提高數(shù)控車床加工精度對(duì)于零件加工過(guò)程非常重要,能夠有效地減少零件產(chǎn)生的誤差,提高零件的質(zhì)量。因此,機(jī)械加工廠需要不斷地對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行優(yōu)化,從多方面對(duì)誤差進(jìn)行調(diào)節(jié),提高零件的加工精度,從而讓企業(yè)更好地發(fā)展。
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