陳峰
摘要:近年來,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,使集散控制系統(tǒng)(DCS)得以被應用于各個領域,與此同時,DCS控制與電機電器控制的配合默契也得以不斷提高,這在很大程度上提高了工業(yè)設備的自動化程度及控制水平,保障了工業(yè)設備的運行安全。鑒于此,本文便以某設備現(xiàn)場改動方案為例,利用網(wǎng)絡連接操作站與工程師站,建立雙網(wǎng)卡機制,并通過DCS系統(tǒng)控制設備卡件,應用ABB變頻器來進行調(diào)速控制,同時設置延時按鈕控件,以此深入闡述DCS控制與電機電器控制之間的配合,以期能夠進一步促進DCS控制和電機電器控制的技術發(fā)展。
關鍵詞:DCS控制;電機電器;微處理器;主交流接觸器
0 ?引言
現(xiàn)階段,在我國工業(yè)發(fā)展中,對機械設備的控制方式發(fā)生了很大變化,尤其是集散控制系統(tǒng)與電機電器控制的應用,通過兩者間的有效配合,在極大程度上提高了機械設備的控制能力,有效保障了工業(yè)設備的運行安全。不過,集散控制系統(tǒng)(DCS)和電機電器控制之間是如何進行配合的,采取哪些措施能夠提高兩者的配合程度,也引起了越來越多自動化專業(yè)人士的深入思考。為此,以下便深入研究DCS控制與電機電器控制的配合過程。
1 ?基本知識
DCS是科技發(fā)展中的一種新興控制技術,DCS控制系統(tǒng)一經(jīng)面世,便廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)領域中,并給機械控制帶來了極深的影響,徹底改變了傳統(tǒng)的機械控制方式。比如在對內(nèi)燃機的電機速度進行控制時,需要通過PLC控制器、H橋、PWM驅(qū)動器以及速度傳感器來實現(xiàn)速度精確控制,在工作過程中,速度傳感器能夠?qū)?nèi)燃機設備的理論速度與實際速度進行采集,以此對兩者的速度差值進行估算,然后速度差值參數(shù)會通過PLC來進行模糊化處理,并通過PWM占空比信號進行輸出,以便于對能夠驅(qū)動內(nèi)燃機電機中的H電橋的電壓進行控制,從而達到控制內(nèi)燃機運行速度的目的。
對于電機電器控制來說,其控制電路主要包括主電路與邏輯控制兩個組成部分。在工作原理上,操作人員需要啟動ST1后,使電流得以經(jīng)過交流接觸器并發(fā)生吸合,在此過程中,不僅主電路中的三組主觸點會進行吸合,以確保電機得以運行以外,還有一個輔助觸點也會發(fā)生吸合,而該輔助觸點則是確保STI兩端短路,以便于ST1在發(fā)生斷開時,主交流接觸器仍舊處于吸合狀態(tài),該輔助觸點便是所謂的自鎖觸點。在ST2啟動時,則會切斷電源,并使得主交流接觸器從原有的吸合狀態(tài)下進行斷開,相應的自鎖觸點也會隨之斷開,這樣當ST2再次吸合時,能夠避免主交流接觸器重新進入吸合狀態(tài)。對于集散控制系統(tǒng)而言,其英文簡稱為DCS系統(tǒng),該系統(tǒng)是將微處理器作為核心而形成的一種適用于工業(yè)領域設備控制的系統(tǒng),DCS系統(tǒng)具有極高的自動化程度,能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)設備的集中管理與分散控制。
眾所周知,在工業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的工業(yè)參數(shù)眾多,而且其工藝流程也較為復雜,因此需要通過DCS系統(tǒng)來對工業(yè)設備進行有效控制。在工業(yè)控制中,需要利用網(wǎng)絡將操作站與工程師站進行連接,以此建立雙網(wǎng)卡機制,從而確保各站點能夠得到協(xié)調(diào)統(tǒng)一的控制,使通訊保持暢通。這些站點會與DCS控制系統(tǒng)進行連接,由DCS控制系統(tǒng)來對工業(yè)生產(chǎn)中的設備卡件進行控制,以便于進行信息交換。在眾多卡件中,能夠?qū)﹄姍C進行控制的卡件包括SP362卡件(7/8路開關輸出)與SP363卡件(8路觸點開關量輸入)。在DCS系統(tǒng)中,除了要具有硬件部分以外,還需要對軟件進行編制,在SUPCONJX-300X型的DCS系統(tǒng)中,其軟件編程方式主要有三種,分別是純語言的語言編程、T形圖編程以及順序控制圖編程,在軟件編程中,可通過編程符號能夠?qū)Π粹o動作進行模擬,這樣便使DCS控制與電機電器線路控制功能的實現(xiàn)具備了基礎。
2 ?主要配合方式
現(xiàn)場操作柱的按鈕動作是可以通過跳變信號輸出進行模擬的,因此通常需要遵循以下原則,即在控制線路中將模擬停止按鈕觸點進行串聯(lián),當模擬運行按鈕觸點時,則需在控制線路中進行并聯(lián)??刂朴|點在引入到DCS系統(tǒng)時,通常是采用24V的繼電器觸點,在一些工廠中,由于空間的限制,往往會在DCS電器線柜內(nèi)安裝控制繼電器,但實際上這種做法并不合理。
在DCS控制與電機電器控制中,其程序主要包括兩大部分。
其一是RS觸發(fā)器部分,其原理在于DCS開關在發(fā)射出開信號時,因RS觸發(fā)器的功能需要保持不變,會使DCS開關的開狀態(tài)得到維持。否則,如果工藝主操關閉DCS開關,則RS觸發(fā)器同樣會確保DCS開關處于原有的關狀態(tài)。事實上,在SUPCONJX-300X型的DCS系統(tǒng)中,其編程組態(tài)的控制便設置了開關量變量,其和上述程序功能是一致的。當然,人們也會產(chǎn)生為何不用開關量進行直接代替,這是因為在控制編程組態(tài)過程中還要由泵的運行信號來進行控制。
其二是對跳變觸點特征進行利用來模擬開停按鈕,在此過程中還要應用到一些聯(lián)鎖控
制點。
3 ?實例分析
3.1 提出問題
在工業(yè)生產(chǎn)中,現(xiàn)場控制在從自動轉(zhuǎn)為DCS控制,但這種方式如果啟動后要想進行手動控制切換,就必須要中斷泵的運行,反之也是一樣。為了確?,F(xiàn)場控制安全,往往要在現(xiàn)場對泵的運行狀態(tài)進行確認后方可啟動,但這也使手動方式被切換后,無法對自控方式進行切換,這樣自控的意義也便不復存在。
為此,在本文中進行了三點總結,其一是如果設備為自動方式,則只需通過DCS進行啟動;如果設備為手動方式,則只需采用現(xiàn)場啟動,這樣可隨時停止設備;其二是切換手動和自動方式時不會給電機運行狀態(tài)造成影響;其三是當某個泵停電時,如果來電則該泵會在一段時間后自行啟動,并且還對個別臺泵設置了部分條件,并進行了一些改動。
3.2 改動后的控制效果分析
在具體改動中,可將ABB變頻器應用于泵上來進行調(diào)速控制,由于已包括了熱保護功能與啟停功能,所以這種控制方案的線路布置是比較簡單的。事實上,在控制線路中無論是否設置有手自動控制轉(zhuǎn)換開關,其控制原理都是相同的,在許多工廠的臺泵中基本都安裝了手自動控制轉(zhuǎn)換開關,在對手自動控制轉(zhuǎn)換開關進行安裝后,能夠發(fā)出停車信號。但對于手自動切換來確保泵的運行狀態(tài)得到維護上,只需采用變頻器控制即可。
此外變頻器來給出和反饋調(diào)整信號時均能和DCS建立聯(lián)系。同樣,DCS也能對泵的開與停進行控制,只需確保DCS系統(tǒng)中的控制按鈕能夠和現(xiàn)場泵開停相一致即可,這也是泵的運行信號能夠在控制中得以有效參與的重要原因。并且,在SUPCON JX-300X型DCS系統(tǒng)中的組態(tài)軟件還有一個延時控鈕控件,這使得電器控制變得更為簡單。
除了上述改動之外,還可進行另外另一種改動,不過這樣在控制上要顯得較為復雜一些,這種改動是利用繼電器來進行延時控制,這樣可有效避免電機不會因延時吸合功能的喪失而出現(xiàn)瞬間點動現(xiàn)象,也就是說,當手動控制切換至自動控制的一瞬間,程序內(nèi)的RS觸發(fā)器會在收到復位信號時,會開啟電器控制中的一個觸點,此時還會存在延時作用。由此可見,對相應的延時時間進行合理設置是非常必要的,如果沒有設置延時時間,便會出現(xiàn)瞬間點動現(xiàn)象。在電器控制原理中,通過時間繼電器能夠避免手動切換至自動時發(fā)生瞬間點動現(xiàn)象。
4 ?其他用途
對于DCS系統(tǒng)而言,其和電機電器控制的配合有很多種用途,以下便列舉幾個實例來加以說明。
4.1 泵體開停控制
在一些工廠中,一些物料需要通過切粒機來為其提供熱切粒,而熱切粒會通過水冷方式來進行快速冷卻和定型,因此需要利用水泵進行循環(huán)。在此過程中,通過DCS控制與電機電器控制的彼此配合,能夠利用繼電器觸電進行信息傳遞,電機控制信息會反饋給DCS系統(tǒng),而DCS系統(tǒng)則會輸出控制信號,并由切粒機PLC控制器進行接收,而切粒機控制面板則會根據(jù)控制信號來實現(xiàn)操作水泵的開停。在此過程中,DCS系統(tǒng)會結合現(xiàn)場情況來對控制信號進行合理的發(fā)出,而控制信號則會到達電器低配控制箱,以此實現(xiàn)水泵控制。
4.2 斷電恢復
在工業(yè)生產(chǎn)中,某些泵是不能中斷運行的,但考慮到突發(fā)事件的影響,會造成泵的運行被中斷,如果某個泵在停電后沒有被及時重新開機,便可能會給工業(yè)生產(chǎn)帶來巨大損失。為此,需要采用由PLC控制的自動斷電恢復輔助控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)能夠連續(xù)取樣低配母線排電壓,并記錄各個泵的運行狀態(tài),當恢復供電時,該系統(tǒng)會自動按照斷電前狀態(tài)來開啟這些泵。該系統(tǒng)在各個泵的控制箱自鎖觸點中并聯(lián)了相應的開啟觸點,還有一些泵是利用DCS編程進行斷電恢復的,而斷電報警觸點則用來取樣低配母線電壓,并且DCS除了能夠?qū)﹄姍C進行開停外,還能記錄泵的運行狀態(tài),如果供電恢復,在經(jīng)過一段時間后,會通過TEMPI來對觸發(fā)信號進行輸出,以確保泵的恢復運行。
4.3 速度控制
在DCS控制中,低配變頻器發(fā)送的運行速度信號會通過電流信號輸入卡進行取樣,然后對比PID控制回路的設定值SV后并進行修正,然后通過模擬信號輸出卡件反饋給低配變頻器,以此實現(xiàn)對電機運行速度的
控制。
5 ?結語
總而言之,DCS控制與電機電器控制之間的配合能夠在許多方面進行應用,可保障工業(yè)生產(chǎn)安全,提高企業(yè)對生產(chǎn)設備的管理水平。隨著人們對兩者配合研究的不斷深入,通過DCS控制與電機電器控制的高效配合,必將使工業(yè)領域取得更加理想的控制效果。
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