丁杰

摘要：平面移動機械車庫的智能化程度與安全性都比較高，車庫的安全保護裝置起到了關鍵的作用，在運行的過程中每個故障點都能被檢測出來。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，其智能化的優(yōu)越性更能突出。

Abstract： The level of intelligence and security of the planar mobile mechanical garage are relatively high， the garage security protection device plays a key role， in the process of running each fault point can be detected. With the development of the Internet of things， the superiority of its intelligence can be more prominent.

關鍵詞：機械車庫;故障;安全保護裝置

Key words： mechanical garage;fault;safety protection device

0 ?引言

平面移動機械車庫的存車流程的自動化很高，車停到庫入口刷卡機前，入口顯示屏“正常待機”才可以刷卡入車，刷卡后，對應入車室口綠燈亮，車室門自動升起，司機將車駛入相應入車室，停好車后，拉好手剎，司機下車然后把門鎖好，走出入車室，管理員確認狀態(tài)正常，按下入車室口操作箱上的運行按鈕或在操作室電腦上按存車運行按鈕，設備將自動把車存到空位，車輛隨著升降機轎廂到達指定的平層，搬運臺車帶著車輛進行平面移動，選擇預定的停車縱向位置，最后搬運器夾著車輛放到指定位置。圖1是升降機轎廂，圖2是搬運臺車及搬運器。

1 ?平面移動機械車庫的安全保護裝置

平面移動機械車庫的安全保護裝置比較完善，主要包括以下幾個方面的檢測裝置。

1.1 防止超限位裝置

定位用光電工作不良的時候，搬運臺車搬運器和升降機的最上、最下方、左右分別有機械防止超限位措施。 并設有行程開關防止超限位運行。

1.2 入車室車輛檢測

入車室有前后超長、左右超寬、超高、人員侵入、底盤超低等開關檢測，保證所停車輛尺寸符合要求，只有開關正常的情況下才能存取車。

1.3 自動門防夾裝置

關門的時候如有車輛或人員進出的時候，門會自動打開，只有門關閉的情況下存、取車工作才會進行。

1.4 防止自動門自動打開的裝置

存車的時候若光電顯示不正常，則設備不會進行工作;升降機工作的時候，自動門不能打開。

1.5 異常情況停止按鈕

操作室、觸摸屏及手動操作盤上都裝有急停按鈕，如出現(xiàn)異常情況，按急停按鈕，所有的設備就都會停止工作。

1.6 搬運臺車停車超長感應裝置

搬運臺車裝車以后臺車兩端有超長光電感應，搬運臺車就會停止工作。

1.7 停車室車輛感應裝置

為了防止車輛的重復入車，在搬運臺車上裝有光電感應裝置，車輛存入時可以感應到停車室內有無車輛，如果感應到有車就不會再入車。

2 ?可能發(fā)生的故障點

發(fā)現(xiàn)設備在運行的過程中，車庫的安全保護裝置起到了關鍵的作用，每個故障點能被檢測出來都與車庫的安全保護裝置息息相關（見表1）。

3 ?監(jiān)控系統(tǒng)設計方案

3.1 監(jiān)控系統(tǒng)功能簡介

本方案采用數(shù)字硬盤錄像系統(tǒng)作為監(jiān)控的核心設備。它集采集、處理、壓縮、存儲、顯示、傳輸為一體的多項高科技技術高度結合的產品。它利用最新的圖像數(shù)字處理技術將模擬視頻信號轉化為數(shù)字信號，在計算機顯示器上實時顯示多路圖像的同時，將各路視頻信號以數(shù)據(jù)流的方式同步存儲于計算機硬盤內。通過計算機鍵盤或鼠標的操作可以控制前端的云臺及鏡頭?？蓪崿F(xiàn)實時網(wǎng)絡傳輸、遠程文件回放和下載等功能。云臺可進行水平和垂直移動并具有變倍功能可方便的調整視場角的大小及視場的遠近以實現(xiàn)對車庫全面環(huán)境情況的監(jiān)控。

3.2 監(jiān)控系統(tǒng)構成

監(jiān)控系統(tǒng)由攝像、傳輸、顯示、記錄及控制5個主要部分組成，具有圖像采集、顯示分配、切換控制、記錄和回放等功能。

系統(tǒng)的主要監(jiān)控設備為數(shù)字硬盤錄像主機，其它設備有云臺、顯示器、視頻服務器等。數(shù)字硬盤錄像主機是集圖像處理、切換、顯示記錄、圖像回放、云臺鏡頭控制、報警輸入/輸出、遠程監(jiān)控及網(wǎng)絡傳輸功能于一體的數(shù)字化智能監(jiān)控產品。

3.2.1 系統(tǒng)的組成

系統(tǒng)主要由彩色攝像機、云臺、解碼器、液晶顯示器、數(shù)字硬盤錄像機等設備組成。

3.2.2 系統(tǒng)前端設備的選型

①攝像機：彩色攝像機布置在每個升降機上及出入口處（頂部及定位部），用于監(jiān)控車輛進入車庫后定位及機械設備運行情況;彩色一體機，與云臺組合使用，布置在立體車庫通道兩端用于監(jiān)控設備運行和車輛等情況。

②云臺：用于不同方向360度全方位監(jiān)察，與彩色一體機組合使用，安放位置相同。

③解碼器：用于控制云臺。

④視頻服務器：將模擬視頻圖像轉變?yōu)閿?shù)字圖像。

⑤無線網(wǎng)橋：將數(shù)字圖像用無線方式傳到數(shù)字硬盤錄像機。

3.2.3 控制終端設備的選配

①顯示器：23″液晶顯示器。

②數(shù)字硬盤錄像機：一臺主機可同時顯示16路模擬或數(shù)字視頻圖像。

③設備供電：所有監(jiān)控設備連接UPS不間斷電源。

④接地端子：要求中心控制室內預留監(jiān)控系統(tǒng)使用的獨立接地端子。

3.2.4 傳輸方式

①傳輸方式的選擇：采用特性阻抗為75歐姆的視頻同軸電纜進行傳輸。

②線纜選型：選用聚氯乙烯外套，SYV-75-2視頻同軸電纜。

攝像機電源線纜選用RVV-2*1.0的軟護套線。

③布線設計：采用敷設金屬線槽、金屬管進行布線。

3.3 系統(tǒng)布置

詳細配置如下：

4路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地面2個出入口車輛出入情況及車輪定位。2臺攝像機監(jiān)控車輪定位;2臺攝像機監(jiān)控出入口運行。

2路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地下車庫二層旋轉搬運臺車及旋轉搬運臺車通道的整體運行狀況，帶云臺，可調焦，每層1個攝像機，共2層。

1路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控控制室。

4路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地下2層旋轉搬運車存取車的運行狀況。共2臺旋轉搬運車，每車配有2臺攝像機。

4 ?結語

本文介紹了平面移動機械車庫的主要部件升降機轎廂，搬運臺車和搬運器可能出現(xiàn)的故障點及解決故障點的方法，平面移動機械車庫的智能化程度與安全性都比較高，它的安全保護裝置相對其他類型的機械停車設備，安全檢測的項目多而且精度高。監(jiān)控系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展大大提高了機械車庫的安全性與智能化。

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