張軻

摘要：卷繞頭作為化纖紡絲設(shè)備的關(guān)鍵核心裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高，對(duì)紡絲成型質(zhì)量的影響至關(guān)重要。其中長(zhǎng)套被認(rèn)為是最為重要的零件，屬于大長(zhǎng)徑比、精度高、薄壁套筒極難加工構(gòu)件。實(shí)踐表明，絲餅卷繞成型中出現(xiàn)的品質(zhì)問題多與其質(zhì)量穩(wěn)定性有關(guān)。實(shí)際生產(chǎn)中，長(zhǎng)套動(dòng)平衡一次合格率低，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率低下。本文通過對(duì)長(zhǎng)套的加工工藝各工序作用從理論上定性分析，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，找出關(guān)鍵影響因素，制定工藝改進(jìn)方案驗(yàn)證，解決了長(zhǎng)套加工動(dòng)平衡一次合格率低的問題，達(dá)到提高質(zhì)量提升效率的目的。

Abstract： As the key core device of chemical fiber spinning equipment， the winder has a complex structure and high technical content， which has an important influence on the quality of spinning forming. Among them， the long sleeve is considered to be the most important part. It is a component with large aspect ratio， high precision， and thin-walled sleeve which is extremely difficult to machine. Practice has shown that the quality problems that occur in the winding and forming of silk cakes are mostly related to the quality stability. In actual production， the first pass rate of the long sleeve dynamic balance is low， the stability is poor， the production cost is high， and the production efficiency is low. In this paper， through the theoretical qualitative analysis of the role of each process in the processing of the long sleeve， combined with actual production， the key influencing factors are identified， and the process improvement plan is formulated to verify the long sleeve processing and achieve the purpose of improving efficiency.

關(guān)鍵詞：卷繞頭;長(zhǎng)套;加工工藝;調(diào)質(zhì);動(dòng)平衡

Key words： winding head;long sleeve;processing technology;quenching and tempering;dynamic balance

中圖分類號(hào)：TS104.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2020）22-0112-03

1? 卷繞頭介紹

卷繞頭作為化纖紡絲成套設(shè)備的關(guān)鍵核心裝置，技術(shù)含量高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及機(jī)械、電控、氣動(dòng)、計(jì)算機(jī)程序等多學(xué)科多專業(yè)理論。卷繞頭主要由導(dǎo)軌機(jī)架、橫動(dòng)總成、夾頭總成、摩擦輥總成等部件組成，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)相關(guān)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械、電氣、氣動(dòng)及程序必須步調(diào)完美結(jié)合起來，方能實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)高效率的生頭、夾頭切換、絲餅卷繞成型等動(dòng)作。因此，卷繞頭一直被認(rèn)為是一種制造周期長(zhǎng)、制造難度大、制造精度高的科技含量高的產(chǎn)品，其價(jià)格占化纖紡絲成套設(shè)備總投資的50～60%左右。2000年前，我國(guó)卷繞頭主要依賴進(jìn)口，且價(jià)格高昂，嚴(yán)重制約著化纖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。經(jīng)過5年左右的艱苦攻關(guān)，北京中麗制機(jī)工程技術(shù)有限公司突出重圍，成功開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速卷繞頭，打破國(guó)外壟斷，推動(dòng)了整個(gè)國(guó)內(nèi)化纖設(shè)備尤其是卷繞頭技術(shù)的積淀與提升。目前卷繞頭制造供應(yīng)商主要有德國(guó)Barmag、日本TMT和中國(guó)的北京中麗、上海金緯、鄭紡機(jī)等。其中德國(guó)Barmag和日本TMT一直以來引領(lǐng)卷繞頭的發(fā)展趨勢(shì)并控制著核心制造技術(shù)，盡管其在我國(guó)本土化程度越來越深，但是其關(guān)鍵件依然在國(guó)外制造，包括長(zhǎng)套。北京中麗長(zhǎng)期處于跟跑之勢(shì)，鄭紡機(jī)作為老牌國(guó)有企業(yè)近些年突破卷繞頭技術(shù)在主動(dòng)摩擦輥卷繞頭上異軍突起，而上海金緯也在加速追趕。

卷繞頭按壓絲輥驅(qū)動(dòng)方式分從被動(dòng)壓絲輥式和主動(dòng)壓絲輥式。被動(dòng)壓絲輥卷繞頭的歷史較長(zhǎng)，20世紀(jì)70年代到80年代，德國(guó)、日本、瑞士已相繼開發(fā)出半自動(dòng)被動(dòng)壓絲輥式高速卷繞頭。北京中麗于本世紀(jì)初開發(fā)出全自動(dòng)被動(dòng)壓絲輥式高速卷繞頭批量化投產(chǎn)交付。由于化纖技術(shù)的快速發(fā)展，化纖設(shè)備也在向著自動(dòng)化程度高、適紡品種靈活、智能少人化等方向前進(jìn)，卷繞頭的發(fā)展也持續(xù)向緊湊型、節(jié)能化、高轉(zhuǎn)速、多絲餅、精密卷繞等智能化方向發(fā)展，主動(dòng)壓絲輥式卷繞頭是前進(jìn)途中的一大突破，國(guó)內(nèi)鄭紡機(jī)早先一步，在2010年之前已經(jīng)開始推出。

2? 長(zhǎng)套結(jié)構(gòu)及分析

2.1 夾頭簡(jiǎn)介

夾頭（圖1）是卷繞頭的一個(gè)關(guān)鍵部件，長(zhǎng)套（圖1中卷繞長(zhǎng)軸）是夾頭部件中的一個(gè)關(guān)鍵零件。長(zhǎng)套與連體軸承通過加熱烘裝的方式與支撐軸結(jié)合起來，外面通過螺絲連接彈簧、漲塊、漲緊套等零件。夾頭工作時(shí)的線速度是3500～5500m/min，轉(zhuǎn)速超過10000r/min，而長(zhǎng)套通過工藝孔（圖2中小孔）與連體軸承熱裝，連體軸承的另一端與支撐軸連接，最后支撐軸剛性固定到轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，形成懸臂結(jié)構(gòu)。工作時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)夾頭部件轉(zhuǎn)動(dòng)，通過漲塊的頂出將紙筒管夾緊后，并帶動(dòng)紙筒管旋轉(zhuǎn)及將化學(xué)纖維卷繞到紙筒管上，在紡絲卷繞滿卷后通入壓縮空氣收回漲塊將紙筒管釋放開。由于紡絲時(shí)線速度恒定，所以?shī)A頭轉(zhuǎn)速隨絲餅直徑增大而降低，長(zhǎng)套轉(zhuǎn)速是連續(xù)變動(dòng)的，長(zhǎng)套通過與連體軸承熱裝的位置將隨著轉(zhuǎn)速的連續(xù)降低，承受的載荷重量從0增大到紡絲卷繞完成時(shí)150kg左右。

實(shí)踐驗(yàn)證，夾頭紡絲時(shí)工作轉(zhuǎn)速會(huì)大于75%的臨界轉(zhuǎn)速產(chǎn)生較大幅度振動(dòng)，影響絲餅成型。一般認(rèn)為夾頭低速紡絲卷繞時(shí)為剛性轉(zhuǎn)子，高速紡絲卷繞時(shí)為撓性轉(zhuǎn)子。撓性轉(zhuǎn)子在高轉(zhuǎn)速下會(huì)產(chǎn)生動(dòng)不平衡現(xiàn)象，進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)噪聲，影響轉(zhuǎn)子的使用壽命和傳遞效率。

2.2 長(zhǎng)套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

長(zhǎng)套（圖2）是一種長(zhǎng)徑比大（11∶1～17∶1）、薄壁套筒（壁薄3.5mm）極難加工零件，在高轉(zhuǎn)速、高載荷下工作。實(shí)踐表明，絲餅卷繞成型出現(xiàn)的品質(zhì)問題多與其質(zhì)量穩(wěn)定性有關(guān)。長(zhǎng)套加工長(zhǎng)期面臨加工質(zhì)量穩(wěn)定性差、加工效率低等問題。從使用角度看，其使用轉(zhuǎn)速高，達(dá)到8000～12000r/min，對(duì)動(dòng)平衡要求高。從加工工藝性看，其加工工序長(zhǎng)、尺寸精度要求高、熱處理次數(shù)多、內(nèi)孔加工深，使得動(dòng)平衡一次合格率低且不穩(wěn)定，10～40%左右，多數(shù)不超過30%。因此需要通過提升動(dòng)平衡一次合格率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升效率，降低成本。

3? 長(zhǎng)套工藝

3.1 材質(zhì)選擇

長(zhǎng)套材料選用40Cr軋制圓鋼。40Cr是一種最常用的合金調(diào)質(zhì)鋼，含碳量在0.37～0.44%，含Cr0.80～1.10%，用于較重要的調(diào)質(zhì)零件。40Cr調(diào)質(zhì)處理時(shí)Cr能增加鋼的淬透性，提高鋼的強(qiáng)度和回火穩(wěn)定性，具有優(yōu)良的機(jī)械性能。40Cr未熱處理的硬度只能達(dá)到HRC10～20;40Cr熱處理硬度是HB250-280，淬火后硬度在HRC48-52范圍內(nèi)，如回火后硬度會(huì)下降HRC10-20左右。40Cr調(diào)質(zhì)處理后具有良好的綜合力學(xué)性能，良好的低溫沖擊韌性和低的缺口敏感性，淬透性良好，水淬時(shí)可淬透到Ф28～60mm，油淬時(shí)可淬透到Ф15～40mm。切削性能好。

3.2 加工工藝路線

正火→粗車外圓→調(diào)質(zhì)→深孔鉆預(yù)打兩端孔及小孔→一次粗車兩端孔→一次去應(yīng)力→半精車外圓→二次粗車兩端孔及小孔→二次去應(yīng)力→精車外圓→半精車兩端孔及小孔→粗磨外圓→鉗工打孔→精車兩端孔及小孔→精磨外圓留磨量→精磨里孔→鍍硬鉻（0.015～0.025mm）→動(dòng)平衡→返修（兩端孔拉槽或2次精車兩端孔）。

3.3 主要工序作用分析

3.3.1 正火

長(zhǎng)套正火可以使組織均勻化，改善切削性能，為后續(xù)機(jī)械加工做準(zhǔn)備。

正火，又稱?；菍⒐ぜ訜嶂罙c3（Ac是指加熱時(shí)自由鐵素體全部轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的終了溫度，一般是從727～912℃之間）或Acm（Acm是實(shí)際加熱中過共析鋼完全奧氏體化的臨界溫度線）以上30～50℃，保溫一段時(shí)間后，從爐中取出在空氣中或噴水、噴霧或吹風(fēng)冷卻的金屬熱處理工藝，其目的是在于使晶粒細(xì)化和碳化物分布均勻化。正火與退火的不同點(diǎn)是正火冷卻速度比退火冷卻速度稍快，因而正火組織要比退火組織更細(xì)一些，其機(jī)械性能也有所提高。

3.3.2 調(diào)質(zhì)

長(zhǎng)套調(diào)質(zhì)是提高其綜合機(jī)械性能，保證長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度和剛性。

調(diào)質(zhì)處理是淬火后高溫回火的熱處理方法，目的是使工件具有良好的綜合機(jī)械性能。高溫回火是指在500～650℃之間進(jìn)行回火。淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3（亞共析鋼）或Ac1（過共析鋼）以上溫度，保溫一段時(shí)間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等溫）進(jìn)行馬氏體（或貝氏體）轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。調(diào)質(zhì)件大都在比較大的動(dòng)載荷作用下工作，它們承受著拉伸、壓縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)或剪切的作用，有的表面還具有摩擦，要求有一定的耐磨性等等。

3.3.3 去應(yīng)力

去應(yīng)力方式很多種，長(zhǎng)套采取去應(yīng)力退火，主要是去除機(jī)械加工產(chǎn)生的應(yīng)力，同時(shí)去除調(diào)質(zhì)時(shí)殘留的組織應(yīng)力，減少應(yīng)力變形，保證零件最終精度。

去應(yīng)力退火是將工件加熱到Ac1以下的適當(dāng)溫度，保溫一定時(shí)間后逐漸緩慢冷卻的工藝方法。其目的是為了去除由于機(jī)械加工、變形加工、鑄造、鍛造、熱處理以及焊接后等產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。進(jìn)行去應(yīng)力退火時(shí)，金屬在一定溫度作用下通過內(nèi)部局部塑性變形（當(dāng)應(yīng)力超過該溫度下材料的屈服強(qiáng)度時(shí)）或局部的弛豫過程（當(dāng)應(yīng)力小于該溫度下材料的屈服強(qiáng)度時(shí)）使殘余應(yīng)力松弛而達(dá)到消除的目的。

3.3.4 粗精車外圓內(nèi)孔等

粗車（二次粗車）是加工工藝的粗加工工序，主要是將工件表面多余的材料去除，一般對(duì)產(chǎn)品尺寸、粗糙度要求不高。工件毛坯有較大余量時(shí)，都要安排粗加工環(huán)節(jié)。長(zhǎng)套粗車工序主要是保證后續(xù)加工質(zhì)量的情況下快速去除切削余量。

精車是加工工藝中的精加工工序，需要保證產(chǎn)品的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等相關(guān)要求。精車要求切削深度和走刀量都要小，最終保證工件的幾何精度并實(shí)現(xiàn)較高的表面粗糙度要求。長(zhǎng)套精車工序是要實(shí)現(xiàn)圖紙和工藝所要求鍍硬鉻前的幾何尺寸。

3.3.5 精磨

長(zhǎng)套精磨主要是提高表面質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)更高要求的幾何精度。磨削加工是用磨料、磨具去除工件上多余材料的加工方法，屬于機(jī)械加工精加工范疇，一般常用于半精加工和精加工，加工精度可達(dá)IT5～I(xiàn)T6，表面粗糙度Ra為1.25～0.01μm。磨削時(shí)的切削速度高，磨削溫度高。由于長(zhǎng)套工藝孔小孔深精度高，采用意大利進(jìn)口磨床方能保證。

3.3.6 鍍硬鉻

長(zhǎng)套通過表面鍍硬鉻提高耐磨性并實(shí)現(xiàn)防銹，鍍鉻層厚度為0.15～0.25mm。

鍍硬鉻是在母體材料上鍍一層鉻的薄膜，以提高耐磨性和在一定介質(zhì)中的防腐蝕能力，也可用于磨損零件尺寸的修復(fù)。鍍鉻層厚度一般在0.02mm以上，硬度一般為800～900HV，高的可達(dá)1200HV。

3.3.7 動(dòng)平衡

長(zhǎng)套動(dòng)平衡是檢驗(yàn)機(jī)械加工后單件的動(dòng)不平衡量，通過去重增重等方式實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)套的動(dòng)平衡后在質(zhì)量要求內(nèi)，然后方可進(jìn)行后續(xù)總成裝配等工序，最終保證夾頭的動(dòng)平衡結(jié)果。工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時(shí)就具有非對(duì)稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上每個(gè)微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動(dòng)，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時(shí)能造成破壞性事故。為此，必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡，使其達(dá)到允許的平衡精度等級(jí)，或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)幅度降在允許的范圍內(nèi)。

4? 長(zhǎng)套改進(jìn)后工藝

材質(zhì)不做變化，工藝路線為：粗車外圓→深孔鉆預(yù)打兩端孔及小孔→調(diào)質(zhì)→一次粗車兩端孔→一次去應(yīng)力→半精車外圓→二次粗車兩端孔及小孔→二次去應(yīng)力→精車外圓→半精車兩端孔及小孔→粗磨外圓→鉗工打孔→精車小孔→精磨外圓留磨量→精磨里孔→鍍硬鉻（0.015～0.025mm）→動(dòng)平衡→精車兩端孔→返修（兩端孔拉槽或2次精車兩端孔）。

4.1 取消正火工藝

長(zhǎng)套正火工藝是自2000年前后開始制造長(zhǎng)套時(shí)選用的，由于當(dāng)時(shí)冶煉軋制技術(shù)水平限制，選用正火細(xì)化晶粒、均勻化組織進(jìn)而改善切削性能是常態(tài)化措施，隨著冶煉軋制技術(shù)的提升，鋼材品質(zhì)已經(jīng)不可同日而語(yǔ)，完全能夠保證材料加工，原工藝正火后僅僅一道粗車外圓加工后就去進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)處理本身就改善了材料的切削性能，綜合40Cr鋼材本身切削性能也較好，故提出取消正火工序。

4.2 調(diào)整調(diào)質(zhì)與深孔鉆預(yù)打兩端孔及小孔順序

前面講到長(zhǎng)套的實(shí)際使用狀態(tài)，工藝孔要在高速旋轉(zhuǎn)下承載變化載荷，所以其耐磨性、強(qiáng)度、剛度必須要保證，因此工藝孔位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)調(diào)質(zhì)組織狀態(tài)和硬度。雖然根據(jù)40Cr的淬透性和長(zhǎng)套結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整體調(diào)質(zhì)時(shí)工藝孔位置理論上能被淬透，但淬透性是指由鋼的表面馬氏體組織到鋼的半馬氏體區(qū)（組織中馬氏體占50%、其余50%為珠光體類型組織）組織處的深度，整體調(diào)質(zhì)時(shí)工藝孔處硬度遠(yuǎn)低于表面硬度，達(dá)不到真正的調(diào)質(zhì)硬度，不能很好滿足長(zhǎng)套的穩(wěn)定工作狀態(tài)。

4.3 調(diào)整精車兩端孔至電鍍后

由于長(zhǎng)期認(rèn)為電鍍對(duì)長(zhǎng)套最后精度的影響忽略不計(jì)，長(zhǎng)套電鍍后不進(jìn)行檢驗(yàn)直接進(jìn)入動(dòng)平衡環(huán)節(jié)。當(dāng)動(dòng)平衡不合格時(shí)，通過兩端孔拉槽或2次精車兩端孔返修達(dá)到要求再進(jìn)行動(dòng)平衡，根據(jù)長(zhǎng)期實(shí)踐結(jié)果，2次精車兩端孔也就是電鍍后精車可以修復(fù)所有動(dòng)平衡不合格的長(zhǎng)套?；诖耍丫嚬ば蛘{(diào)至電鍍后，但精車余量要比之前更小，減少切削力。

5? 改進(jìn)結(jié)果

以上改進(jìn)經(jīng)過批量試驗(yàn)驗(yàn)證，得出以下結(jié)果：

①動(dòng)平衡后一次合格率由改進(jìn)前的10～40%左右（某項(xiàng)目60根），提升到93.3%，其中不合格數(shù)據(jù)返修量也很小。②由于打孔后調(diào)質(zhì)，料坯重量減輕，運(yùn)輸?shù)跹b方便，單次去應(yīng)力退火時(shí)間減少1/3以上，效率提升，節(jié)省能源，降低成本。③對(duì)電鍍前后長(zhǎng)套進(jìn)行跟蹤檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)有變化且不等，跳動(dòng)值變化在0.001～0.005mm之間。④由于長(zhǎng)套之前返修前后不檢驗(yàn)，修完就繼續(xù)動(dòng)平衡，基本都合格。本次對(duì)2次精車兩端孔進(jìn)行跟蹤檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，精車后有跳動(dòng)值有0～0.02mm的變化，變化明顯的占比1/4較左右。⑤動(dòng)平衡微去重時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)孔壁比以前硬，即比先調(diào)質(zhì)后打孔要硬。⑥精車外圓中間鼓肚問題明顯，留磨量大，影響磨削效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

6? 結(jié)論

①電鍍后精車會(huì)大幅度提升動(dòng)平衡一次合格率。

②電鍍對(duì)產(chǎn)品精度有影響，高精產(chǎn)品要重視電鍍的影響。

③電鍍后精車會(huì)影響長(zhǎng)套的幾何精度，可以確定返修同樣會(huì)影響長(zhǎng)套的幾何精度。這個(gè)問題需做更深入研究進(jìn)行改善。

④調(diào)質(zhì)順序的改變影響產(chǎn)品內(nèi)部硬度。

⑤正火工藝的取消并沒有影響長(zhǎng)套的切削性能。

⑥精車外圓工序質(zhì)量重視不夠，導(dǎo)致實(shí)際磨削量大且不均，影響生產(chǎn)效率，其對(duì)產(chǎn)品最終質(zhì)量的影響需要進(jìn)一步研究。

⑦在充分的理論分析下作出對(duì)工序進(jìn)行調(diào)整是可行的，務(wù)必要結(jié)合技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品的新要求做好工藝完善。

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