亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        石油鉆桿接頭抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2020-09-10 05:53:45楊龍飛
        內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年22期
        關(guān)鍵詞:自動(dòng)化

        楊龍飛

        摘要:抹油及上護(hù)絲是石油鉆桿檢查維修的最后一道工序,針對(duì)目前人工操作的現(xiàn)狀及存在的不足,設(shè)計(jì)了抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)。該裝置解決了石油鉆桿接頭螺紋抹油和接頭上護(hù)絲的自動(dòng)化問題,具有穩(wěn)定、高效、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

        關(guān)鍵詞:石油鉆桿接頭;檢查維修;抹油及上護(hù)絲;自動(dòng)化

        中圖分類號(hào):TP241? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2020)22-0071-02

        0? 引言

        鉆桿在油氣開采中扮演著重要角色,而鉆桿在井下的工作環(huán)境卻十分惡劣。為了確保石油鉆桿在井下能夠順利工作,減少由鉆桿引起的井下事故,鉆桿在使用一定時(shí)間后要送回工廠進(jìn)行檢查維修。抹油及上護(hù)絲是鉆桿檢查維修的最后一道工序。目前,這一工作主要是依靠人工完成的,不僅工作效率低,完成質(zhì)量差,而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,危險(xiǎn)性高。抹油及上護(hù)絲一體化裝置能很好的解決人工操作的不足之處。越來越多的鉆桿維修廠希望擁有抹油及上護(hù)絲自動(dòng)化裝置。對(duì)抹油及上護(hù)絲一體化裝置的研發(fā)設(shè)計(jì)具有很中要的意義。本次設(shè)計(jì)了鉆桿接頭抹油及上護(hù)絲一體化裝置,該裝置具有穩(wěn)定、高效、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。主要內(nèi)容有公接頭抹油裝置、母接頭抹油裝置、上護(hù)絲裝置以及底部工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì),并進(jìn)行了油泵,潤滑油,驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇計(jì)算。

        1? 鉆桿接頭概述

        石油鉆桿是鉆井工具中用來連接鉆頭并起傳遞扭矩作用的桿件,其基本結(jié)構(gòu)是管體兩端連接鉆桿接頭。鉆桿接頭分為母接頭和公接頭,帶有內(nèi)螺紋的接頭為母接頭,帶有外螺紋的接頭為公接頭。

        鉆桿的連接通過鉆桿接頭螺紋來完成。如果接頭螺紋出現(xiàn)損壞,鉆桿連接出現(xiàn)異常,將有可能導(dǎo)致鉆桿在井下斷裂。鉆桿斷裂將給鉆井工作帶來巨大的困難,不僅無法繼續(xù)進(jìn)行鉆井工作,而且還要設(shè)法將斷裂鉆桿從井下打撈起來,繼而重新下鉆桿進(jìn)行鉆井工作。這在人力、物質(zhì)以及時(shí)間上都是巨大的浪費(fèi)??紤]到鉆桿在井下惡劣的工作狀況,為了確保石油鉆桿在井下能夠順利工作,減少由鉆桿引起的井下事故,鉆桿在使用一定時(shí)間后要送回工廠進(jìn)行檢查維修。

        2? 工藝現(xiàn)狀

        鉆桿接頭抹油和上護(hù)絲為鉆桿維修的最后一道工序。抹油時(shí)鉆桿在裝置帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),工人用刷子往絲扣上刷絲扣油,刷完絲扣油后再往接頭螺紋上擰護(hù)絲。由于鉆桿有兩個(gè)接頭,因此抹油上護(hù)絲工作需要兩個(gè)工人來完成。此工序完成后鉆桿便能出廠重新使用。目前,這一工序主要依靠人工完成,不僅工作效率低,完成質(zhì)量差,而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,危險(xiǎn)性高。針對(duì)當(dāng)前工藝現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu),用以代替人工操作,就顯得很有必要。抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu),采用自動(dòng)化技術(shù),能很好的解決目前人工操作的現(xiàn)狀及存在的不足,具有穩(wěn)定、高效、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

        3? 總體方案設(shè)計(jì)

        鉆桿接頭抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)的總體方案示意圖見圖1。

        鉆桿固定在兩支撐軸上,鉆桿一端為母接頭,另一端為公接頭。鉆桿兩端各放置一套抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)。抹油裝置和上護(hù)絲裝置垂直固定在底板上,形成互成90°的工作位。將抹油裝置和上護(hù)絲裝置固定在底板上,兩裝置成互相垂直的工作位。將底板固定在小車上。小車位于底座導(dǎo)軌上。小車上帶有兩個(gè)電機(jī),一個(gè)驅(qū)動(dòng)小車水平移動(dòng),一個(gè)驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)。護(hù)絲放在圓筒中,圓筒位于底座旁邊。

        工作時(shí),先讓抹油工作位與鉆桿位于同一中心,兩邊小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車水平移動(dòng),使抹油頭與鉆桿接頭螺紋實(shí)現(xiàn)對(duì)接。鉆桿在外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),打開抹油裝置油泵,使絲扣油從油路進(jìn)入抹油頭,在鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)抹油工作。抹油工作完成后,小車退回起點(diǎn)。上護(hù)絲裝置外層套筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使上護(hù)絲裝置豎起來,接著中間套筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)中間套筒和內(nèi)層軸一起向下去抓護(hù)絲。當(dāng)內(nèi)層軸上方頭與護(hù)絲上方口實(shí)現(xiàn)對(duì)接后,電磁鐵將護(hù)絲吸附在上護(hù)絲裝置上,然后中間套筒電機(jī)反轉(zhuǎn),使中間套筒回到起始高度,外層套筒電機(jī)反轉(zhuǎn)使裝置回到水平。小車轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車轉(zhuǎn)過90°,使上護(hù)絲裝置與鉆桿位于同一中心。兩邊小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車水平移動(dòng),使絲扣與鉆桿接頭螺紋對(duì)接。由于上護(hù)絲時(shí)公接頭端和母接頭端同時(shí)工作,此時(shí)不能讓鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)該使鉆桿固定不動(dòng)。小車水平移動(dòng)電機(jī)再次工作使護(hù)絲與接頭螺紋實(shí)現(xiàn)對(duì)接。內(nèi)層軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶帶動(dòng)內(nèi)層軸轉(zhuǎn)動(dòng),完成擰護(hù)絲工作。擰完護(hù)絲電磁鐵斷電,失去吸附作用,小車水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車回到起始位置,準(zhǔn)備對(duì)下一根鉆桿進(jìn)行抹油及上護(hù)絲工作。

        4? 機(jī)構(gòu)各部件設(shè)計(jì)

        4.1 母接頭抹油裝置

        如圖2所示,母接頭抹油裝置主要由母接頭抹油頭、中間球鉸和尾部彈簧三大部分組成,這三大部分通過一根鋼管連接在一起。

        母接頭抹油頭針對(duì)母接頭螺紋形狀設(shè)計(jì),螺栓連接著兩塊不同大小的圓板,小圓板大端面設(shè)計(jì)均勻分布的圓孔和方形槽,用以連接油管和刷子。大圓板一端面亦相應(yīng)設(shè)計(jì)均勻分布的圓孔和方形槽,用來連接油管和刷子的另一端。兩板之間均勻連接若干根油管和若干把刷子,與圓板上的孔和槽相對(duì)應(yīng)。油管上均勻分布若干個(gè)油孔。在抹油頭圓柱板右端面焊接一定長度的鋼管,通過這段鋼管用螺釘將抹油頭固定在主體鋼管上。螺釘選用開槽圓柱頭螺釘[1]。通過這種方式連接抹油頭,使抹油頭能方便拆卸,便于油管、刷子以及圓板的更換。由于鉆桿接頭螺紋具有多種尺寸,針對(duì)各種尺寸設(shè)計(jì)相應(yīng)的抹油頭,通過更換不同尺寸的抹油頭便能實(shí)現(xiàn)一套裝置滿足所有鉆桿接頭抹油工作。

        中間球鉸和尾部彈簧首先對(duì)鋼管在豎直方向起固定作用,讓抹油頭和鉆桿接頭螺紋在同一中心,能夠順利實(shí)現(xiàn)對(duì)接。在進(jìn)行抹油工作時(shí)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng),抹油頭不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鉆桿不直等外部因素使鉆桿中心在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有一定波動(dòng),中間球鉸和尾部彈簧的重要作用便是允許抹油頭和鋼管隨著鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)在各個(gè)方向有一定的波動(dòng)。球鉸內(nèi)部為一定直徑大小的球,中間有一圓柱孔,通過圓柱孔將球鉸套在主鋼管上。球鉸外部是鉸支座,鉸支座由底座和上蓋構(gòu)成[2]。底座和上蓋各有一球孔,合在一起正好裝下內(nèi)部圓球。為了滿足抹油頭和鋼管的波動(dòng)在支座左右兩端各開了錐孔與球孔接通,錐孔小端之間比鋼管外徑稍大一些。如此在進(jìn)行抹油時(shí),鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抹油頭和鋼管存在一定波動(dòng),球鉸內(nèi)部球便可以在支座內(nèi)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)。尾部有若干根彈簧,每根彈簧上下左右各一根與主鋼管相連并固定在尾部板上。

        4.2 公接頭抹油裝置

        公接頭抹油裝置和母接頭抹油裝置一樣,也是由抹油頭、中間球鉸和尾部彈簧三部分組成,這三大部分也通過一根鋼管連接在一起。

        公接頭抹油裝置除了抹油頭與母接頭抹油裝置不同外,其余結(jié)構(gòu)與母接頭抹油裝置完全相同。

        4.3 上護(hù)絲裝置

        如圖3所示,上護(hù)絲裝置由內(nèi)層軸、中間套筒、外層套筒三大部分組成。在護(hù)絲上開一方口,并將護(hù)絲堆放在圓桶中。上護(hù)絲時(shí)鉆桿固定不轉(zhuǎn)動(dòng),通過上護(hù)絲裝置轉(zhuǎn)動(dòng)將護(hù)絲擰緊。內(nèi)層軸是一段階梯軸,其前端用螺釘連接一個(gè)方頭,用以與護(hù)絲上開的方口對(duì)接。階梯軸尾部連接皮帶輪,利用減速電機(jī)通過帶傳動(dòng)來帶動(dòng)內(nèi)層軸轉(zhuǎn)動(dòng),以完成擰護(hù)絲的工作[3]。

        中間套筒為一空心圓管,與內(nèi)層軸間裝有一對(duì)軸承。軸承固定在階梯軸上,通過臺(tái)階水平定位,軸承蓋固定在中間套筒上。套筒前端軸承蓋上通過螺栓固定一塊電磁鐵,電磁鐵與內(nèi)層軸方頭挨在一起。當(dāng)電磁鐵通電后,方頭與護(hù)絲方口對(duì)接后就可將護(hù)絲吸附在裝置上。通過齒輪齒條傳動(dòng),使中間套筒可以移動(dòng)[4]。在右端軸承蓋延伸板上固定著內(nèi)層軸轉(zhuǎn)動(dòng)減速電機(jī)。

        外層套筒和中間套筒一樣是空心管,與中間套筒間有一銅套,該銅套允許中間套筒軸向移動(dòng)但是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。筒套用軸套蓋水平壓緊。套筒外表面前后各有一根軸,通過軸承和軸承座將整個(gè)裝置固定在小車上。通過齒輪傳動(dòng),使整個(gè)裝置由水平變?yōu)樨Q直[5]。

        4.4 抹油及上護(hù)絲裝置集成

        如圖4所示,將母接頭抹油裝置和上護(hù)絲裝置固定在底板上,底板固定在小車上,小車位于底座導(dǎo)軌上,便形成了母接頭抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)。上護(hù)絲裝置與母接頭抹油裝置互相垂直。轉(zhuǎn)盤和護(hù)絲筒位于底座旁邊。當(dāng)小車轉(zhuǎn)過90°,上護(hù)絲裝置由水平變?yōu)樨Q直時(shí),便可向下抓取護(hù)絲。

        同樣將公接頭抹油裝置和上護(hù)絲裝置固定在底板上,底板固定在小車上,小車位于底座導(dǎo)軌上,便形成了公接頭抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)。

        5? 結(jié)論

        本文在工藝現(xiàn)狀、總體方案設(shè)計(jì)、各部件設(shè)計(jì)等方面對(duì)鉆桿接頭抹油及上護(hù)絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡單介紹。本次設(shè)計(jì)旨在解決石油鉆桿接頭螺紋抹油和接頭上護(hù)絲的自動(dòng)化問題。通過設(shè)計(jì)抹油和上護(hù)絲機(jī)構(gòu),代替人工對(duì)鉆桿進(jìn)行抹油和上護(hù)絲工作,從各個(gè)方面來講,都具有非常重要的意義。

        參考文獻(xiàn):

        [1]路永明,贠平利.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].山東:中國石油大學(xué)出版社,2007.

        [2]高金蓮,韓英強(qiáng).并聯(lián)機(jī)器人球鉸鏈的仿真設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2007,24(2):53-55.

        [3]邱宣懷,郭可謙.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社, 1997.

        [4]張松青.齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化研究[J].煤礦機(jī)械, 2007,28(12):36-38.

        [5]胡治民.圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法探討[J].太原師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005,4(2):59-62.

        猜你喜歡
        自動(dòng)化
        國內(nèi)焊接設(shè)備市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究
        供電企業(yè)電力自動(dòng)化主站系統(tǒng)研究
        錦界煤礦連采膠帶機(jī)集控系統(tǒng)的介紹
        供熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
        AGV小車在白酒行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫中的應(yīng)用
        中國市場(2016年36期)2016-10-19 03:40:15
        電氣工程及其自動(dòng)化問題與對(duì)策
        我國機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        淺論節(jié)能設(shè)計(jì)理念在機(jī)械制造與自動(dòng)化中的應(yīng)用
        簡析火力發(fā)電廠熱工自動(dòng)化儀表應(yīng)用及故障排除方法
        配網(wǎng)自動(dòng)化實(shí)用化模式建設(shè)及系統(tǒng)運(yùn)行
        色婷婷亚洲一区二区三区在线| 免费大黄网站| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 18级成人毛片免费观看| 人妻无码Aⅴ中文系列| 成人精品免费av不卡在线观看| 日产精品一区二区在线| 三级网站亚洲三级一区| 久久aaaa片一区二区| 色狠狠av老熟女| 久久婷婷色香五月综合激情| 亚洲熟女av一区少妇| 亚洲国产丝袜久久久精品一区二区| 九九影院理论片私人影院| 成人三级a视频在线观看| 日本高清一区二区三区水蜜桃 | 99久久综合狠狠综合久久一区 | 国产极品大秀在线性色| 中文字幕av高清人妻| 色诱视频在线观看| 久久精品一区二区免费播放| 色系免费一区二区三区| 日本女u久久精品视频| 日本av在线一区二区| 99国产精品自在自在久久| 亚洲精品综合欧美一区二区三区| 欧美自拍丝袜亚洲| 国产日产亚洲系列av| 亚洲一区二区三区四区精品| 西川结衣中文字幕在线| 亚洲中文字幕无码av| 大香视频伊人精品75| 久久久久亚洲AV无码专区一区| 国产理论亚洲天堂av| 免费国产在线精品一区| 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频| 香蕉视频一级片| 日韩精品首页在线观看| 日韩精品一区二区三区影音视频 | 久久国产精品懂色av| 国产精品久久久久久人妻无|