查慶

摘要：在水利工程系統(tǒng)當(dāng)中，利用PLC技術(shù)可以很好的實現(xiàn)對于多臺水泵電機的自動啟動以及停止運行，同時，還將水泵的電機控制納入到相關(guān)的自動控制系統(tǒng)當(dāng)中，而壓力的傳感器則很好地將電信號，傳輸至相應(yīng)的控制模塊當(dāng)中，根據(jù)實際壓力的大小，來對高壓泵的啟動和停止進行控制和操作，全面地保障了高壓泵的運行安全，同時，還利用了電阻率表以及電導(dǎo)率表等，進行實時的水質(zhì)量監(jiān)測，保障了水處理系統(tǒng)的高效、高質(zhì)量、簡易操作以及流暢運行。在硬件方面本文主要采用PLC、交流伺服電機及其驅(qū)動器、觸摸屏等構(gòu)成，本章主要進行硬件的選型與設(shè)置、硬件電路的設(shè)計與安裝。

關(guān)鍵詞：可編程控制器;數(shù)控機床;伺服電機

一、PLC的結(jié)構(gòu)概述

PLC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器、存儲器、輸入輸出部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設(shè)備組成。在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施;在PLC夠成的控制系統(tǒng)中，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號線即可。

二、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

（一）硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

為了實現(xiàn)加工機床的加工要求，根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，設(shè)計了如圖2.1所示的基于PLC控制系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)圖，其具體結(jié)構(gòu)如下：

在許可范圍內(nèi)數(shù)控軸的配置控制信號的變動，只要通過更改編程就可以使相應(yīng)的配置立即生效。這也使得相同的數(shù)控系統(tǒng)可以靈活地應(yīng)用到不同配置的數(shù)控機床上。

（二） PLC硬件接線設(shè)備

1. PLC選用

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是由電源、存儲器、CPU、輸入接口、輸出接口等部分組成，本文選用S7-200PLC，采用此型號PLC是考慮到它計算能力強大，它可以對多個PID運算控制過程進行處理，另外它的程序可以用多種語言編寫。在軟件中也采用了故障診斷和數(shù)字濾波等措施。選用西門子公司sp200系列作為本文中數(shù)控機床的核心控制系統(tǒng)，可以減少企業(yè)對操作人員培訓(xùn)，降低使用成本，減少消費者對產(chǎn)品使用的顧慮。

2.西門子變頻器

本文采用的西門子變頻器MM440包括有用于把變頻器連接于PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)的PROFIBUS通信模塊。通過此通信模塊，就可以實現(xiàn)主站和變頻器的數(shù)據(jù)交換。變頻調(diào)速系統(tǒng)起動大都是從低速開始，頻率較低。變頻器給電動機加上一個直流電壓，進行制動，則無需另加制動控制電路[1]。

（三）系統(tǒng)電路設(shè)計

1. 交流伺服電機

為了實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩，以及頻繁的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)的要求，伺服電機還應(yīng)當(dāng)具有比較長的過載能力。我們需要將PLC的輸出通過ULN2003進行放大以后接入步進電機中予以驅(qū)動。速度和轉(zhuǎn)矩控制模式是通過輸入的模擬量對電機進行控制的，可以直接用PLC模擬出時序信號，采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器（SSR）等外接控制器件，也可直接驅(qū)動步進電機。

2. 電源電路的設(shè)計

utu2410-S-V3.0 2410開發(fā)板電壓設(shè)計采用5V輸入主板，經(jīng)電壓穩(wěn)壓，提供I/O端口需要的電壓3.3V。要核心板上采用穩(wěn)壓模塊供CPU內(nèi)核電壓（2.5V或1.8V）。

3. PLC的網(wǎng)絡(luò)接線設(shè)計

當(dāng)用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比單機控制大得多。首先應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。

對于現(xiàn)場總線應(yīng)該注意事它是一種網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，故障的確定與排查難度還是較大的，需要通過總線串行交換，其實時性受到限制。采用數(shù)字信號的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式在可靠性上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于模擬信號的回路傳輸方式，特別是當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)時，這種優(yōu)勢更為明顯。

三、自動化控制裝置軟件設(shè)計

（一）步進電機的主程序設(shè)計

1. 步進電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

在主程序中完成的主要功能有：在通電的開始，先將輸出口Q0.0初始化置零;設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向;調(diào)用子程序完成步進電機的前進和返回控制;電機的啟動和停止控制。

2.正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計

PLC在接收到鍵盤的指令后，通過驅(qū)動電路發(fā)出脈沖信號驅(qū)動電機，以使得步進電機能按照鍵盤的輸入做出正確的轉(zhuǎn)向。步進電機換向時，一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個 CP脈沖前發(fā)出。

（二）報警電路的設(shè)計

由于條件有限，報警電路的設(shè)計較為簡單，利用I2.1～I2.7作為各電動機故障信號。程序運行流程如下：

故障產(chǎn)生;按下試燈、試鈴按鈕→故障指示燈亮，報警電鈴響→按消鈴按鈕關(guān)閉電鈴，報警指示燈變?yōu)槌Ａ痢收稀鷪缶療粝?/p>

（三） 斷電保護程序設(shè)計

由于整個設(shè)備的工作流程是連續(xù)循環(huán)進行的，因此斷電之后再起動必須仍然恢復(fù)斷電前的狀態(tài)。程序設(shè)計選擇具有斷電保護的內(nèi)部輔助保持繼電器和數(shù)據(jù)，將電機的運行狀態(tài)和參數(shù)進行保存，實現(xiàn)斷電保護。

總結(jié)

隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能越來越強大，處理速度越來越快，用微小型的PLC系統(tǒng)構(gòu)成的各種數(shù)控機床控制系統(tǒng)，具有控制簡單、運行穩(wěn)定、開發(fā)周期短、性價比優(yōu)越等特點，是一種切實可行的數(shù)控機床控制方案。在PLC控制數(shù)控機床的控制系統(tǒng)中，以輔助系統(tǒng)為控制對象，用西門子S7-200PLC為核心控制器，設(shè)計了數(shù)控機床硬件控制系統(tǒng)，用軟件代替硬件控制，增強了系統(tǒng)的通用性和靈活性、成本也大大降低，有著十分廣闊的應(yīng)用前景。

參考文獻：

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