[摘 ?要：液壓挖掘機主要有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置和電器控制等部分組成經(jīng)過查閱大量國內(nèi)外有關(guān)的文獻，對驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)進行集成化設(shè)計。主要集成了單向閥、油控換向閥、梭閥和變量控制閥。

關(guān)鍵詞：挖掘機;驅(qū)動裝置;液壓馬達;控制系統(tǒng)]

挖掘機液壓系統(tǒng)如下：

1簡單行走回路

假設(shè)A口進油，馬達旋轉(zhuǎn)，馬達控制閥動作如下：

（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。

（2）液壓油進入節(jié)流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了B口的回油油路。

（3）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關(guān)小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉(zhuǎn)速。

2行走限制回路

履帶式液壓挖掘機行走馬達常用的限速補油回路如圖4-4所示，它由壓力閥2、3，單向閥4、5、6、7和安全閥8、9等組成。正常工作時換向閥1處于右位，壓力油經(jīng)單向閥4進入行走馬達10，同時沿控制油路推動壓力閥2，使其處于接通位置，行走馬達的回油經(jīng)壓力閥2流回油箱。當行走馬達超速運轉(zhuǎn)時，進油供應(yīng)不足，控制油路壓力降低，壓力閥2在彈簧的彈力作用下右移，回油通道關(guān)小或關(guān)閉，行走馬達減速或制動，這樣便保證了挖掘機下坡運行時的安全。

這種限速補油回路的回油管路上裝有5～10（bar）的背壓閥，行走馬達超速運轉(zhuǎn)時若主油路壓力低于此值，回油路上的油液推開單向閥5或7對行走馬達進油腔補油，以消除吸空現(xiàn)象。當高壓油路中壓力超過安全閥8或9的調(diào)定壓力時，壓力油經(jīng)安全閥返回油箱。

3自動變量回路

行走馬達的控制回路見圖4-5，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀酰栽龃笈ぞ亍?/p>

假設(shè)A口進油，打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。液壓油通過節(jié)流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。液壓油通過安全閥的中間節(jié)流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側(cè)。如果此時系統(tǒng)壓力超過此安全閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。注意到行走馬達控制閥內(nèi)部有2個結(jié)構(gòu)完全相同的安全閥，它們在挖掘機開始行走以及制動時將起到重要的緩沖作用

參考文獻

[1]李玉琳. 液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計，1991.

[2]李永旭. 液壓挖掘機工作裝置與液壓系統(tǒng)設(shè)計的研究，2006.

[3]秦家升. 挖掘機液壓系統(tǒng)研究，2005

[4]初長祥， 劉劍. 挖掘機的行走馬達控制，2004.

作者簡介

王立冬，男，漢族，黑龍江，學歷：本科，職稱中級工程師，研究方向：機械設(shè)計制造及其自動化。