(江蘇大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江 212000)
符號(hào)說(shuō)明:
Q——流量,m3/h;
H——揚(yáng)程,m;
n——轉(zhuǎn)速,r/min;
ns——比轉(zhuǎn)速;
Ds——吸入口直徑,mm;
D2——葉輪外徑,mm;
D3——蝸殼基圓直徑,mm;
L——葉輪軸向長(zhǎng)度,mm;
b2——出口寬度,mm;
b3——蝸殼入口寬度,mm;
dh——入口端輪轂直徑,mm;
α1——輪緣側(cè)葉片傾角,(°);
α2——輪轂側(cè)葉片傾角,(°);
α3——葉輪出口邊傾角,(°);
β1,sh——輪緣側(cè)進(jìn)口安放角,(°);
β2,sh——輪緣側(cè)出口安放角,(°);
β1,hu——輪轂側(cè)進(jìn)口安放角,(°);
β2,hu——輪轂側(cè)出口安放角,(°);
φ——葉片包角,(°);
As——蝸殼第Ⅷ斷面面積,mm3。
螺旋離心泵于20世紀(jì)60年代由Martin sthale發(fā)明,最早用于港口輸送活魚(yú),現(xiàn)主要應(yīng)用于造紙、煤炭、環(huán)保、礦山以及航空等領(lǐng)域,并且應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。它是一種將螺旋泵和離心泵相結(jié)合的高效雜質(zhì)泵,葉輪前半段為螺旋段,位于吸水室內(nèi),呈容積泵特征;葉輪后半段為離心段,位于蝸殼內(nèi),呈離心泵特征。其具有陡降的揚(yáng)程曲線和平坦的效率曲線,且高效區(qū)較為寬廣,效率要比離心式雜質(zhì)泵和旋流式旋流泵高,稍低于普通離心泵[1]。
螺旋離心泵與普通離心泵的本質(zhì)區(qū)別在于葉輪結(jié)構(gòu)不同,其具有的單葉片的結(jié)構(gòu)特征優(yōu)勢(shì)在于其良好的性能曲線,無(wú)阻塞性和抗纏繞性,對(duì)輸送介質(zhì)的無(wú)損性和良好的抗汽蝕能力。但到目前為止對(duì)螺旋離心泵的設(shè)計(jì) 無(wú)論從理論方面還是從經(jīng)驗(yàn)方面都還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)普通離心泵的水平[2]。原因在于該種泵缺點(diǎn)是其水力平衡性較差,這導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)葉輪徑向力過(guò)大,產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲。同時(shí)其內(nèi)部流動(dòng)機(jī)理十分復(fù)雜,單葉片對(duì)流體的約束力不強(qiáng),在葉片根部和進(jìn)口處吸力面上始終存在脫流現(xiàn)象[3]。
螺旋離心泵主要設(shè)計(jì)方法有方格網(wǎng)保角變換法和螺旋線方程推導(dǎo)法。方格網(wǎng)保角變換法可以精確控制流道面積變化規(guī)律以及進(jìn)出口安放角等參數(shù),但在流線分點(diǎn)時(shí)會(huì)耗費(fèi)大量的精力和時(shí)間,特別是在繪制進(jìn)口邊的時(shí)候該位置的分點(diǎn)會(huì)十分密集,繪型難度較大。螺旋線方程推導(dǎo)法直接使用螺旋線方程描述葉片型線,這種方法更快,但是使用螺旋線方程推導(dǎo)法設(shè)計(jì)的葉輪較難精確地控制流道面積變化趨勢(shì),方程推導(dǎo)較為復(fù)雜。到目前為止,螺旋離心泵的設(shè)計(jì)方法無(wú)論從理論還是經(jīng)驗(yàn)方面來(lái)說(shuō),都遠(yuǎn)未達(dá)到普通離心泵設(shè)計(jì)的水平。
CFturbo主要用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì),它只需要根據(jù)一些基本的設(shè)計(jì)參數(shù)就可以根據(jù)內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)來(lái)生成所需的實(shí)體,用戶還可以根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行更改[4-6]。目前CFturbo沒(méi)有螺旋離心泵設(shè)計(jì)模塊,因此無(wú)法對(duì)螺旋離心泵進(jìn)行完整設(shè)計(jì),不過(guò)CFturbo具有可以自由地控制葉輪軸面形狀,且不用對(duì)軸面流線進(jìn)行分點(diǎn),通過(guò)調(diào)節(jié)流線曲線函數(shù)便能直接控制整個(gè)流面形狀等優(yōu)勢(shì),因此本文利用該優(yōu)勢(shì)對(duì)螺旋離心泵葉輪,特別是葉片型線進(jìn)行初步設(shè)計(jì),然后導(dǎo)出曲線數(shù)據(jù)至SolidWorks重建葉片曲面并進(jìn)一步設(shè)計(jì)和完善葉輪結(jié)構(gòu),獲取完整的葉輪模型。
本文使用螺旋離心泵設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)葉輪結(jié)構(gòu)的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。螺旋離心泵葉輪的軸面結(jié)構(gòu)以及主要幾何參數(shù)如圖1所示。
圖1 葉輪軸面投影
通過(guò)對(duì)比朱榮生統(tǒng)計(jì)得到的葉輪幾何參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式[7]和何希杰推導(dǎo)的葉輪幾何參數(shù)公式[8],本人通過(guò)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)總結(jié),對(duì)他們的公式進(jìn)行總結(jié)和修改,公式如下:
(1)輪轂直徑dh
(2)吸入口直徑Ds
(3)葉輪外徑D2
(4)葉輪軸向長(zhǎng)度L
(5)出口寬度b2
(6)葉輪出口邊傾角α3
(7)輪緣側(cè)出口安放角β2,sh
(8)輪轂側(cè)出口安放角β2,hu
其他的結(jié)構(gòu)的主要幾何參數(shù)較難通過(guò)經(jīng)驗(yàn)函數(shù)進(jìn)行總結(jié),需要依據(jù)實(shí)際情況取值,取值范圍如下:α1=53°~65°,α2=56°~65°,β1,sh=13°~16°,φ =510°~630°。
本文參考一般雜質(zhì)泵壓水室的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)[9],參數(shù)公式這里不再贅述。
根據(jù)下列參數(shù)對(duì)螺旋離心泵進(jìn)行水力設(shè)計(jì),性能參數(shù)為:Q=150 m3/h,H=15 m,n=1 480 r/min,ns=147。
葉輪和蝸殼的主要幾何參數(shù)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 螺旋離心泵幾何參數(shù)
2.3.1 葉輪軸面投影圖
進(jìn)入CFturbo Pump模塊,輸入葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)后對(duì)葉輪軸面結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。輪緣和輪轂皆使用Bézier曲線繪制,通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)位置及其曲率的方法對(duì)輪廓進(jìn)行調(diào)節(jié),確保過(guò)流斷面過(guò)渡順暢。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)適當(dāng)減小葉片進(jìn)口邊傾角可以一定程度上抑制螺旋離心泵葉輪進(jìn)口的預(yù)旋[10],提高能量轉(zhuǎn)化效率,但傾角過(guò)小會(huì)影響影響葉輪的通過(guò)性,并影響葉輪內(nèi)部流動(dòng),因此本文將進(jìn)口邊傾角設(shè)置為60°。軸面結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 葉輪軸面投影
設(shè)計(jì)完葉輪軸面結(jié)構(gòu)后,進(jìn)入流面設(shè)計(jì)模塊對(duì)葉片曲面進(jìn)行設(shè)計(jì),葉片流線的曲線如圖3所示。由于本文未對(duì)葉輪中間流面進(jìn)行劃分,葉片骨線為直線,只調(diào)節(jié)輪轂和輪緣兩側(cè)流線的控制曲線節(jié)點(diǎn)曲率,這里的控制曲線依舊為Bézier曲線,控制曲線如圖4所示。
圖3 安放角曲線
圖4 安放角控制曲線
本文研究過(guò)程中設(shè)計(jì)多種安放角曲線形狀,對(duì)比不同安放角曲線對(duì)水力性能的影響,認(rèn)為使用前端平坦后端陡降的 βhu曲線,葉輪的流道過(guò)渡更符合流動(dòng)規(guī)律。安放角曲線如圖5所示,初始葉輪的形狀如圖6所示。
圖5 實(shí)際安放角曲線
圖6 初始葉輪形狀
2.3.2 蝸殼水力模型
蝸殼參照普通離心泵蝸殼設(shè)計(jì),蝸殼斷面為梨形斷面,外形采用螺旋式。蝸殼水力模型如圖7所示。
圖7 蝸殼水力模型
2.3.3 基于SolidWorks的葉輪完善設(shè)計(jì)
從圖6可以看出,入口端輪轂過(guò)長(zhǎng),且葉片360°包角處靠近輪轂的位置出現(xiàn)明顯扭曲無(wú)法直接使用,同時(shí)葉輪進(jìn)口邊未進(jìn)行切割,泵的通過(guò)性較差,因此需要將入口多余輪轂切割掉并進(jìn)行重新繪制和完善葉片。這里將輪轂型線和葉片輪廓的螺旋線導(dǎo)入Solidworks,葉輪型線如圖8所示。
圖8 葉輪型線
基于導(dǎo)入的螺旋線繪制骨線,骨線的數(shù)量決定葉片曲率連續(xù)性,本文選取4個(gè)基準(zhǔn)面共繪制15條骨線,如圖9所示。
圖9 葉片型線及骨線
將葉片骨線作為約束線,葉片型線作為引導(dǎo)線對(duì)葉片進(jìn)行重建,曲面重建完畢后對(duì)葉片表面的Gauss曲率進(jìn)行檢測(cè),確保葉片光滑平順。
由于葉輪入口段主要起引流的作用,增壓能力較弱,這可以從下文葉片表面的壓力分布特性分析得出,為了使葉輪能夠順暢地將介質(zhì)引入流道內(nèi),保證其良好的通過(guò)性和無(wú)損性,本文對(duì)葉片進(jìn)口邊進(jìn)行切割,擴(kuò)大葉輪的進(jìn)口面積,切割方法如圖10所示,其中淡藍(lán)色錐形面表示葉輪的進(jìn)口面,橘黃色面塊表示被切割區(qū)域。
圖10 葉片進(jìn)口邊切割
葉片切割完后對(duì)葉片進(jìn)行加厚并將之與輪轂合并,獲取完整的螺旋離心泵葉輪,葉輪如圖11所示。
圖11 螺旋離心泵葉輪模型
把不同湍流模型應(yīng)用于螺旋離心泵內(nèi)部流場(chǎng)數(shù)的值模擬,并將模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型進(jìn)行數(shù)值模擬較為合適[11]。標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型是應(yīng)用最為廣泛且最為有效的湍流模型。
由于非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格中的節(jié)點(diǎn)和單元能夠較好地處理邊界,適用于流體機(jī)械中復(fù)雜結(jié)構(gòu)模型網(wǎng)格的生成[12],所以本文對(duì)水體進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分。本文共劃分網(wǎng)格數(shù)量164 W,網(wǎng)格模型如圖12所示。
湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,由于葉輪區(qū)域?qū)儆趧?dòng)計(jì)算域,故采用多重參考坐標(biāo)系MRF,動(dòng)靜交界面的坐標(biāo)系變換設(shè)置Frozen Rotor。邊界條件采用速度進(jìn)口、開(kāi)放式出口、固體壁面設(shè)置為無(wú)滑移邊界。設(shè)置對(duì)流項(xiàng)的求解格式為高階求解格式,湍流數(shù)值項(xiàng)的求解格式為一階格式,求解步數(shù)2 000,時(shí)間尺度為物理時(shí)間尺度,葉輪每旋轉(zhuǎn)4°為一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng),時(shí)間步長(zhǎng)為0.000 45 s,殘差收斂精度為10-4。
圖12 流體域網(wǎng)格模型
使用CFX15.0對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,未經(jīng)優(yōu)化的螺旋離心泵性能曲線如圖13所示。
圖13 性能曲線
從圖中可以看出,該泵具有陡降的揚(yáng)程曲線以及較穩(wěn)定的功率曲線,具有典型的螺旋離心泵外特性。設(shè)計(jì)流量點(diǎn)揚(yáng)程為17.7 m,比設(shè)計(jì)揚(yáng)程高2.7 m,效率為73.83%,軸功率為9.8 kW,完全滿足設(shè)計(jì)要求。0.8 Q工況下?lián)P程為21.62 m,比設(shè)計(jì)工況高3.9 m,效率為75.95%,比設(shè)計(jì)工況高2.12%,這說(shuō)明最佳工況點(diǎn)應(yīng)該位于0.8 Q至1.0 Q工況附近。這證明該設(shè)計(jì)方法是可行的。
(1)本文通過(guò)數(shù)值計(jì)算對(duì)現(xiàn)有螺旋離心泵參數(shù)設(shè)計(jì)公式進(jìn)行修改和優(yōu)化,修改和優(yōu)化后的公式設(shè)計(jì)出的螺旋離心泵性能較為理想,提高螺旋離心泵的水力性能的同時(shí),相同參數(shù)下泵的幾何尺寸也較小。
(2)提出一種基于CFturbo與SolidWorks相結(jié)合的方法,并對(duì)螺旋離心泵進(jìn)行設(shè)計(jì)和建模,這種方法能夠極大地提高螺旋離心泵的設(shè)計(jì)效率,使得設(shè)計(jì)人員在更短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出更高性能的泵。
(3)目前螺旋離心泵的進(jìn)口邊形狀和出口邊形狀對(duì)水力性能影響的研究較為缺乏,因此,可進(jìn)一步研究不同葉片出口邊形狀對(duì)水力性能的影響, 完善設(shè)計(jì)方法,建立更加完善的水力性能預(yù)測(cè)模型,為螺旋離心泵的設(shè)計(jì)提供參考。