劉鈺,程建,祁松松,張延順,張珩,蔡平,徐豪,施英瑩
(1.上海航天設(shè)備制造總廠有限公司,上海 200245; 2.上海衛(wèi)星裝備研究所,上海 200245)
導(dǎo)電滑環(huán)是航天領(lǐng)域飛行器的電傳輸裝置,用以實(shí)現(xiàn)兩個相對轉(zhuǎn)動體之間功率傳輸和信號傳遞,在目前國內(nèi)外軍用和高端民用行業(yè)中廣泛應(yīng)用于各類有效載荷驅(qū)動裝置。圖1為某型號空間導(dǎo)電滑環(huán)在衛(wèi)星中的應(yīng)用。
作為一種需要長期在軌運(yùn)行的空間活動部件,其可靠性和工作壽命關(guān)系到飛行器在軌飛行任務(wù)的成敗,是各種航天器上少數(shù)幾個單點(diǎn)失效裝置之一。由于空間環(huán)境下用以連接滑環(huán)單機(jī)所用的電纜塑料絕緣層、導(dǎo)熱硅脂、硅橡膠等非金屬材料體內(nèi)或表面成分會發(fā)生分解、擴(kuò)散釋放繼而脫離表面,這些揮發(fā)物在實(shí)際太空的極限低溫環(huán)境下會直接散逸,不會沉積在盤片表面,不會對產(chǎn)品性能造成直接影響;然而在導(dǎo)電滑環(huán)上星前需要完成的地面模擬環(huán)境試驗(yàn)中,熱真空試驗(yàn)高溫和低溫環(huán)境交替變化,且需要全程長時間持續(xù)通電測試,測試電纜在高溫和通電環(huán)境的雙重施加下其可凝揮發(fā)物會沉積于盤片表面可直接造成導(dǎo)電滑環(huán)電壓降出現(xiàn)斷點(diǎn)和電噪聲指標(biāo)惡化,進(jìn)而直接影響到滑環(huán)在太空中的可靠性和工作壽命。實(shí)際已多次出現(xiàn)滑環(huán)在真空試驗(yàn)中受到可凝揮發(fā)物污染的問題。
圖1 某型號空間導(dǎo)電滑環(huán)在衛(wèi)星中的應(yīng)用
因此,如何構(gòu)建太空下的散逸環(huán)境,即:有效抑制導(dǎo)電滑環(huán)在熱真空試驗(yàn)時可凝揮發(fā)物(Volatile condensable materials,VCM)的累積,成為亟待解決的問題。
傳統(tǒng)熱真空試驗(yàn)設(shè)備主要由真空抽氣系統(tǒng)、溫度施加系統(tǒng)、測控系統(tǒng)組成。本文中的溫度施加系統(tǒng)由熱沉和加熱籠組成,熱沉由多級復(fù)疊制冷系統(tǒng)提供低溫環(huán)境,加熱籠由可程式加熱電源提供熱環(huán)境,見圖2。
導(dǎo)電滑環(huán)在進(jìn)行熱真空試驗(yàn)時,電纜塑料絕緣層、導(dǎo)熱硅脂、硅橡膠等在真空度優(yōu)于6.65×10-3Pa下發(fā)生分解、擴(kuò)散釋放繼而脫離表面,隨著低溫和高溫交變試驗(yàn)過程的推進(jìn),低溫時可凝揮發(fā)物VCM一部分吸附在熱沉低溫表面,一部分累積附著于滑環(huán)盤片表面,形成污染物,高溫時污染物又從熱沉和滑環(huán)盤片表面解吸,擴(kuò)散于罐內(nèi)空間,隨著溫度的交變重復(fù)解吸和吸附過程。同時,解吸和吸附過程會隨著時間而衰減,有研究表明非金屬材料87 %的出氣量在試驗(yàn)前6 h完成[1],前人在某衛(wèi)星大型反射面天線熱真空試驗(yàn)中測定12 h后材料出氣量明顯減弱[2]。同樣,NASA研究表明,8 h后材料出氣量趨于飽和[3]。
圖2 原有試驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)組成示意圖
太空散逸條件最重要的是低溫空間(4 k),在極限低溫環(huán)境下污染物VCM會迅速散逸,而原有試驗(yàn)設(shè)備受限于需構(gòu)建導(dǎo)電滑環(huán)產(chǎn)品的高低溫交變試驗(yàn)條件,無法有效構(gòu)成污染物散逸條件,即:當(dāng)產(chǎn)品高溫試驗(yàn)工況時,熱沉溫度隨之升高,空間冷背景削弱,此時VCM散逸條件受到破壞。
因此利用低溫吸附原理,在原有試驗(yàn)設(shè)備基礎(chǔ)上增加一個獨(dú)立控溫的低溫冷屏,并確保試驗(yàn)過程中冷屏表面溫度始終低于導(dǎo)電滑環(huán)和熱沉,及時吸附VCM,其作用是防污染,其安裝結(jié)構(gòu)如圖3。防污染冷屏安裝在產(chǎn)品安裝平臺與封頭熱沉之間,冷屏平行于封頭熱沉,通過支撐架固定在導(dǎo)軌上,通過容器右側(cè)的法蘭把冷卻管路引出。
圖3 防污染冷屏安裝圖
綜合考慮熱輻射對產(chǎn)品的影響以及現(xiàn)有設(shè)備的安裝空間等,冷屏主要包括冷屏本體結(jié)構(gòu)、防輻射屏、百葉窗擋板、支撐架等。如圖4所示。
冷屏直徑為φ600 mm,主體結(jié)構(gòu)采用紫銅板+紫銅管焊接而成,表面設(shè)置活性炭,提高吸附效果。冷屏側(cè)面設(shè)置屏蔽罩,同時在冷屏背面設(shè)置防輻射屏,以減少熱沉對冷屏的熱輻射。冷屏前方設(shè)置可拆卸的百葉窗擋板用于減少冷屏低溫輻射對產(chǎn)品溫度的影響,百葉窗擋板采用拋光不銹鋼片焊接在骨架上。
圖4 防污染冷屏主體結(jié)構(gòu)示意圖
NASA的哥達(dá)德空間飛行中心曾經(jīng)利用石英晶體微量天平、殘余氣體分析器、氣相色譜質(zhì)譜連用儀(GC/MS)以及傅立葉紅外分光光度計(FTIR)對衛(wèi)星熱真空試驗(yàn)污染物VCM成分進(jìn)行定性定量分析[4];韓國的KARI利用氣相色譜質(zhì)譜連用儀GC/MS技術(shù)分析了KAISTAT-4 FM烘烤試驗(yàn)過程中的污染物VCM成分[5]。國內(nèi)進(jìn)行的污染物成分分析較少,中國空間技術(shù)研究院總裝與環(huán)境工程部曾利用色質(zhì)譜方法檢測衛(wèi)星真空熱試驗(yàn)污染物成分[6]。本文采用石英晶體微量天平(Quartz Crystal Microbalance,QCM)進(jìn)行VCM的定量測試。
石英晶體微量天平由采用石英晶體的壓電效應(yīng)原理制成。晶體的兩側(cè)鍍有電極,當(dāng)給兩側(cè)表面加電壓時,晶體內(nèi)部的垂直方向會發(fā)生形變,當(dāng)電壓撤離后,晶體內(nèi)部的形變恢復(fù),會在晶體兩側(cè)表面產(chǎn)生電壓。這樣形成的電壓,通過外接激勵放大電路,就形成了振蕩回路,回路的振蕩頻率與晶體的特性(如:密度、聲速)和表面附著污染物的質(zhì)量有關(guān)。通過監(jiān)測這個振蕩頻率就能獲得晶體表面污染物沉積量的大小[7]。其靈敏度可達(dá)納克級,能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)于單分子層的質(zhì)量檢測[8,9]。
采用上海衛(wèi)星裝備研究所出產(chǎn)的型號為SQCM-1的石英晶體微量天平,質(zhì)量范圍4.42×10-8g/cm2~4.42×10-4g/cm2,測量分辨率為4.42×10-9g/cm2,質(zhì)量靈敏度2.26×108Hz/(g/cm2),對設(shè)備加裝防污染冷屏前后VCM抑制效果進(jìn)行測定。
將石英晶體微量天平探頭(1#~3#)安裝在真空罐內(nèi)延軸向均勻分布,見圖5,以監(jiān)測熱真空試驗(yàn)期間VCM的變化。
圖5 石英晶體微量天平(QCM)安裝圖
測量結(jié)果表明:升溫階段前期隨著溫度的上升,污染物VCM隨之增加,其中無冷屏結(jié)構(gòu)的污染物增量大于加裝冷屏后的增量,且污染物在罐內(nèi)分布較為均勻,表現(xiàn)為軸向分布差異??;而加裝冷屏后污染物增量顯著下降,且污染物在罐內(nèi)的分布為越接近冷屏增量越小,說明加裝冷屏后污染物得到了有效的控制。在升溫結(jié)束后污染物VCM趨于穩(wěn)定,加裝冷屏后污染物總量在10-7g/cm-2~10-6g/cm-2(見圖6升溫階段L1#~L3#),基本滿足試驗(yàn)要求10-7g/cm-2指標(biāo),且較之未改造前污染物總量(見圖6升溫階段1#~3#)下降了1~2個數(shù)量級。降溫階段前期隨著溫度的下降,污染物VCM繼續(xù)累積增加,但總體趨勢明顯優(yōu)于升溫階段(見圖6 b),在降溫結(jié)束后,加裝冷屏后污染物VCM穩(wěn)定在10-8g/cm-2~10-7g/cm-2(見圖6降溫階段L1#~L3#),滿足試驗(yàn)指標(biāo),這也符合低溫吸附原理。
針對目前航天器導(dǎo)電滑環(huán)熱真空試驗(yàn)時全程污染物控制需求,根據(jù)低溫吸附原理,對傳統(tǒng)熱真空設(shè)備進(jìn)行改造,加裝獨(dú)立控溫功能的低溫冷屏,并開展防污染能力驗(yàn)證試驗(yàn),對比分析改造前后微量污染物成分,改造后真空容器內(nèi)的污染物VCM含量減少約1~2個數(shù)量級,說明冷屏污染物VCM有良好的抑制效果。