馮映科
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冶金設(shè)備長期處于比較惡劣的運行環(huán)境之中,在設(shè)備的運行過程中因為各種因數(shù)易導致設(shè)備出現(xiàn)磨損及故障,使其使用周期嚴重縮短[1]。馬達齒輪一般都處于高負荷的環(huán)境下運行,其內(nèi)孔徑容易損壞,使局部傳動失效,由于該類型的軸內(nèi)孔徑較小,作業(yè)空間受限制,無法采用堆焊手段作業(yè),難以達到修復的目的,導致馬達齒輪無法使用而直接報廢,造成生產(chǎn)成本的增加。過盈配合作為傳動力的一種有效的連接方式,在機械制造領(lǐng)域中較為常用,它具有結(jié)構(gòu)簡單,操作便捷的特點,而且具有較高的承載能力和良好的定心性的優(yōu)點,能夠保證機械設(shè)備運行的安全可靠性[2]。本文采用過盈配合的方法來修復馬達齒輪的孔位,替代焊接修復。
如圖1所示,驅(qū)動齒輪配合驅(qū)動馬達使用,通常因為受到較大正反轉(zhuǎn)的載荷,造成孔徑磨損變大,且造成鍵槽位置損壞,如圖2所示。驅(qū)動齒輪的孔徑為65mm,深度為80mm,無論采用常規(guī)的氣保焊還是普通焊條堆焊,深度大于40mm以后的部位無法正常操作,因此采用過盈配合的修復方法。
圖1 馬達齒輪主要尺寸示意圖
圖2 馬達齒輪孔位損壞圖
馬達齒輪修復過程的主要步驟:
步驟1:將損壞的Φ65擴至Φ90mm,光潔度為1.6。
步驟2:將鍛件的鋼棒加工至Φ90mm,光潔度為1.6。
步驟3:采用徑向過盈裝配,將鋼棒裝配到位。
步驟4:按圖紙要求加工Φ65mm及鍵槽。
采用馬達齒輪圖紙的相關(guān)技術(shù)參數(shù)作為依據(jù),馬達齒輪的外形接近圓柱模型,為了簡化計算模型,將其簡化為圓柱模型,忽略馬達齒輪外形和左端的影響,按照文獻[3]計算過盈配合的量。
表1 馬達齒輪的技術(shù)參數(shù)
馬達齒輪的額定轉(zhuǎn)動力矩為2900N.m,計算出傳遞力矩T=2900N.m所需最小的壓強為:
(1)
其中,查得文獻[3]確定摩擦系數(shù)μ=0.1,Pfmin=90mm,lf=80mm,代入相關(guān)數(shù)值得到Pfmin=50.104MPa。
計算傳遞載荷所需的最小過盈,包容件傳遞載荷所需的最小直徑變化量。
(2)
經(jīng)計算可得其數(shù)值為0.035mm。
被包容件傳遞載荷所需的最小直徑變化量:
(3)
(4)
傳遞載荷所需最小有效過盈量為:
δemin=eamin+eimin=0.063mm
(5)
對連接件不產(chǎn)生塑性變形時候計算最大有效過盈。兩個材料均為塑性,由公式(6)計算得到:
對包容件不產(chǎn)生塑性變形時候計算所允許的最大結(jié)合力:
(6)
對被包容件不產(chǎn)生塑性變形時候計算所允許的最大結(jié)合力:
(7)
當連接件不產(chǎn)生塑性變形時候計算所允許的最大結(jié)合力:
(8)
當包容件不產(chǎn)生塑性變形時候計算所允許的最大直徑變化量:
(9)
經(jīng)計算,該過盈量為0.61mm。結(jié)合車間的實際生產(chǎn)情況,采用徑向裝配。等徑向裝配冷卻后,再進行焊接。
為了保證馬達齒輪承受沖擊載荷,文獻[4]焊縫強度標準,計算焊縫承載能力。該焊接坡口開雙邊V,根據(jù)齒輪馬達主要承受扭轉(zhuǎn)力矩,忽略其他因素來考慮焊縫的工作強度,焊縫主要受到剪切應力。計算焊縫抗剪切應力強度的公式(10):
(10)
其中,T=2900N.m,a=5mm,R=45mm。計算結(jié)果τ≈43Mpa,采用J507的焊條焊接,J507抗剪能力為300MPa,可滿足其要求。
利用SolidWorks軟件建立馬達齒輪和圓柱的三維模型,簡化馬達尺寸的模型,將馬達齒輪的齒形和倒角忽略,并從SolidWorks工具中導入到ANSYS workbench,采用靜力學分析。根據(jù)GB/T 3077-2015標準,定義馬達齒輪和修復圓柱的材料為42CrMo,常溫下的金屬彈性模量和力學性能表如表2所示:
表2 馬達齒輪和修復圓柱常溫下的金屬彈性模量和力學性能
分別采用過盈量0.063mm、0.61mm、0.15mm進行靜力學分析。過盈裝配環(huán)境溫度為22℃,將接觸類型改為摩擦接觸“Frictional”,輸入摩擦因數(shù)0.1,并將接觸行為設(shè)置為非對稱接觸“Asymmetric”,在偏置中輸入對應的過盈量。其仿真的結(jié)果如圖3、4、5所示。
圖3 0.063mm過盈量時的等效應力云圖
圖4 0.61mm過盈量時的等效應力云圖
圖5 0.15mm過盈量時的等效應力云圖
從圖3至圖5可知,過盈配合接觸應力是平均勻分布,中間部分應力最小,邊緣部位的應力最大,集中應力明顯,符合過盈配合實際的應力分布,可采用倒角來緩解邊緣應力集中現(xiàn)象。
由于過盈配合,結(jié)合面處產(chǎn)生較大的應力。經(jīng)過盈配合方法修復后的馬達齒輪既要有充足的聯(lián)接強度和材料強度,并且能夠正常穩(wěn)定的工作。從圖3可以知,過盈量0.063mm出現(xiàn)在過盈配合的兩端邊緣,其最大的等效應力約為118MPa,這是保證最小的扭矩;從圖4可以知,過盈量0.61mm出現(xiàn)在過盈配合的兩端邊緣,其最大的等效應力約為954MPa,這與理論計算的數(shù)值較為接近,說明仿真的結(jié)果具有指導意義;結(jié)合車間實際情況,采用徑向裝配的較大過盈量,圖5過盈量0.15mm最大的等效應力約為281MPa,裝配后的材料等效盈利相對材料的屈服強度較小,可采用焊接進一步加強。經(jīng)修復后的馬達齒輪(如圖6所示)上線使用,使用壽命可達到新的零件壽命。
圖6 修復后的馬達齒輪
馬達齒輪的內(nèi)孔徑采用過盈配合的方法修復,并根據(jù)工件的特點焊接加強,保證修復后的馬達齒輪能夠滿技術(shù)參數(shù)要求,延長使用的壽命。馬達齒輪屬于常見的冶金設(shè)備,工作面屬于回轉(zhuǎn)體,采用過盈配合的思路,再結(jié)合其他常規(guī)手段,讓修復后的零部件達到正常使用的效果,從而減少現(xiàn)場零部件備用的庫存量,同時降低了生產(chǎn)的運營成本,增加了企業(yè)的效益。這也為修復同類的冶金設(shè)備提供了一種新思路。