周鑫奇 李明河

摘 要 電磁干擾會(huì)對(duì)信號(hào)的傳輸以及設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)不利影響。本文對(duì)按摩椅電機(jī)控制系統(tǒng)的電磁干擾機(jī)理展開分析，給出了幾種抑制和防護(hù)電磁干擾的措施，按摩椅電機(jī)上的干擾源主要是電機(jī)的起停、換向?qū)Π茨σ慰刂葡到y(tǒng)的電磁干擾，為了降低對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的輻射干擾，采用硬件屏蔽的措施，并且為了削弱孔縫耦合的干擾，對(duì)屏蔽機(jī)箱進(jìn)行孔縫處理。對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的傳導(dǎo)干擾需要采用合理布線以及濾波的方法改善這些干擾，雖然不能從根本上解決這些不同的干擾，但是可以在最大程度上削弱這些干擾。

關(guān)鍵詞 按摩椅;電磁干擾;抑制

Abstract Electromagnetic interference will adversely affect the transmission of signals and the stable operation of equipment. This paper analyzes the electromagnetic interference mechanism of the massage chair motor control system， and gives several measures to restrain and protect the electromagnetic interference. The main interference source of the massage chair motor is the electromagnetic interference of the motor starting and stopping and reversing to the massage chair control system. The conduction interference of MCU control system needs to be improved by means of reasonable wiring and filtering. Although these different interferences cannot be solved fundamentally， they can be weakened to the greatest extent.

Keywords Massage armchair;Electromagnetic interference;Restrain

引言

電磁干擾是電子設(shè)備中的常見現(xiàn)象，它常發(fā)生在設(shè)備啟停階段，這嚴(yán)重?cái)_亂控制系統(tǒng)運(yùn)行，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。按摩椅電機(jī)執(zhí)行各種起、停以及換向等動(dòng)作尤為頻繁，在執(zhí)行這些動(dòng)作時(shí)，隨著電流瞬間的變化，將在按摩椅電機(jī)繞組上激起很大的感生電動(dòng)勢(shì)，這種感生電動(dòng)勢(shì)會(huì)對(duì)按摩椅的電子線路和電子元器件產(chǎn)生不利影響，從而對(duì)按摩椅的控制系統(tǒng)造成干擾。因此，電磁干擾將顯著影響按摩椅的控制系統(tǒng)運(yùn)行，導(dǎo)致按摩椅誤動(dòng)作、死機(jī)、重啟或者電機(jī)堵轉(zhuǎn)等，從而影響按摩椅的正常使用。

1硬件屏蔽分析

屏蔽大多說的是電磁，磁場(chǎng)和電場(chǎng)方面的概念。這其中，磁場(chǎng)屏蔽要復(fù)雜得多，由于磁場(chǎng)屏蔽的運(yùn)行原理和干擾源的磁場(chǎng)頻率有關(guān)。電場(chǎng)屏蔽時(shí)，屏蔽體的電導(dǎo)率一般偏高，在其連接到地的過程中，流失掉一部分的感應(yīng)電荷，便能夠使電場(chǎng)限于屏蔽箱體的外表面。對(duì)于電磁兼容的研究設(shè)計(jì)，我們選擇屏蔽體材料是導(dǎo)電材料才可以，而且適用于高頻場(chǎng)所。在日常生活中金屬性網(wǎng)狀制品比較實(shí)用在透風(fēng)的地方，因此從機(jī)械強(qiáng)度、資本、屏蔽要求、實(shí)用場(chǎng)所等幾方面進(jìn)行比較，我們挑選體表附加導(dǎo)體涂鍍層的穿孔金屬平面制板來(lái)作為屏蔽體的制作材料，而且外體接地[1]。

硬件屏蔽是一種硬件防護(hù)，廣泛地運(yùn)用在各大重點(diǎn)設(shè)施上。屏蔽體能夠在空間上把電氣設(shè)備、電子系統(tǒng)與相應(yīng)的輻射干擾隔離，一些敏感電子系統(tǒng)周圍的輻射干擾可以明顯得到改善。圖一為屏蔽原理圖：

可用如下公式來(lái)表示屏蔽效能：

其中：A是吸收損耗;SE是屏蔽效能;B是多次反射損耗;K是反射損耗。這里的屏蔽效能是反映屏蔽能力的，它和屏蔽箱體表面上的間隙形態(tài)及個(gè)數(shù)、相關(guān)介質(zhì)性狀、相關(guān)頻率、屏蔽箱體的構(gòu)造，并且還和到干擾源的距離有關(guān)系。如圖二可知，箱體屏蔽后，未完成孔洞和間隙處理可以明顯看出系統(tǒng)周圍散發(fā)著干擾，低頻和高頻部分的干擾都較大。而圖三是在箱體屏蔽后，完成了孔洞和間隙處理，明顯看出完成孔洞和間隙處理后，已經(jīng)將系統(tǒng)周圍的干擾屏蔽待盡?？上攵瑱C(jī)箱屏蔽并且做孔縫處理的重要性，經(jīng)過屏蔽設(shè)計(jì)后，輻射對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的干擾將大幅降低[2]。

2傳導(dǎo)干擾分析

傳導(dǎo)干擾主要通過電路連線或元件的共地進(jìn)行傳輸，難以進(jìn)行有效抑制，下面主要分析傳導(dǎo)干擾對(duì)按摩椅DSP控制系統(tǒng)的影響。電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，繞組極性為左正右負(fù)，雜散電容電壓為上正下負(fù)，假定在某一時(shí)刻，繼電器斷開，如圖4所示：

由于電感上電壓不連續(xù)，因而電感電壓倒置，成為左負(fù)右正，該瞬時(shí)電壓將以幅值為-2V的電壓波的形式自右向左傳播，雜散電容電壓由于不能突變，為上正下負(fù)，相當(dāng)于一個(gè)幅值為-2V的電壓波自右向左傳播，所到之處電壓均為-2V，如圖五所示的傳輸線模型[3]。

當(dāng)該電壓波傳輸至繼電器斷點(diǎn)時(shí)，將發(fā)生全發(fā)射，由于電源仍保持正的電壓，因此相當(dāng)于-6V的電壓波自左向右傳輸，如圖六所示的傳輸線模型：

按摩椅直流電機(jī)工作電壓為24V，由于行波的反射，瞬間擾動(dòng)的電壓將高達(dá)一百多伏，遠(yuǎn)超單片機(jī)的工作電壓和各端口正常的輸入、輸出電壓。圖七是電機(jī)啟停時(shí)測(cè)得的電機(jī)端驅(qū)動(dòng)的電壓波形放大圖，從圖七可以看出，在電機(jī)啟停時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)滯后的瞬間高壓脈沖，這個(gè)脈沖干擾是電機(jī)控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源[4-6]。

3電磁干擾防護(hù)措施

為了有效減少傳導(dǎo)干擾，電氣隔離是一個(gè)比較可靠的方法。對(duì)于從控制系統(tǒng) I/O 端口串入的干擾，在設(shè)計(jì)電路時(shí)采用光電耦合形式的電氣隔離。其次，可以通過在光耦輸入端并聯(lián)快恢復(fù)二極管與 RC 構(gòu)成的抑制反峰電路網(wǎng)絡(luò)對(duì)干擾進(jìn)行抑制，同時(shí)，在電機(jī)端子連線上串入磁珠對(duì)傳導(dǎo)干擾進(jìn)行抑制。對(duì)于來(lái)自電網(wǎng)的干擾，可以用電源線濾波器將干擾信號(hào)減小。在電源輸入電源線上串接共模扼流圈，在輸出端并聯(lián)多個(gè)大小為0.1uF的小電容，進(jìn)行電源線濾波，抑制共模干擾。在系統(tǒng)中加入文中所述的硬件防護(hù)抗干擾措施后，對(duì)控制芯片主板的 I/O 端口電壓進(jìn)行測(cè)量，如圖八所示。可見干擾脈沖的幅值明顯減小，且干擾持續(xù)時(shí)間大幅減少，由干擾脈沖獲得了有效抑制，同時(shí)控制系統(tǒng)未出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象[7]。

4結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)按摩椅電機(jī)控制系統(tǒng)的電磁干擾機(jī)理展開分析，給出了幾種抑制和防護(hù)電磁干擾的措施，分析了按摩椅上電機(jī)的電磁干擾對(duì)按摩椅的危害，建立了按摩椅電機(jī)干擾源的傳輸線模型，認(rèn)為電機(jī)在啟停與換向時(shí)將產(chǎn)生瞬間高壓電磁脈沖，在時(shí)域與頻域里分析測(cè)試波形，證實(shí)了電磁脈沖干擾的存在。最后，從硬件方面提出了抗干擾措施，通過對(duì)控制芯片端口波形的測(cè)量，驗(yàn)證了抗干擾措施的可行性。

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作者簡(jiǎn)介

周鑫奇（1990-），男;安徽工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院在讀，學(xué)歷：碩士研究生，研究方向：電力變換技術(shù)。

李明河（1963-），女;職稱：教授，現(xiàn)就職單位：安徽工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，研究方向：復(fù)雜系統(tǒng)建模。