常 新 鄒 勇 劉 江 陶正河
1 舟山鼠浪湖碼頭有限公司 2 弗蘭德傳動系統(tǒng)有限公司
斗輪堆取料機是一種利用機上帶式輸送機連續(xù)堆料、利用斗輪裝置連續(xù)取料,將堆料、取料功能集于一身的散料堆場專用機械[1]。目前廣泛用于港口、冶金、水泥和電廠等行業(yè),適用于礦石、煤炭等貨種的堆取作業(yè)。舟山鼠浪湖碼頭有限公司堆取料機采用懸臂式結(jié)構(gòu),分為斗輪、行走、俯仰和回轉(zhuǎn)等機構(gòu)[2]。
斗輪減速箱低速端聯(lián)接由收縮盤、減速箱空心軸和斗輪實心軸組成(見圖1)[3]。其中收縮盤由脹套外圈、螺栓、脹套內(nèi)圈組成,脹套內(nèi)圈是楔形結(jié)構(gòu),通過對螺栓的預(yù)緊,使脹套內(nèi)圈楔入脹套外圈與減速箱空心軸之間的縫隙中,減速箱空心軸因擠壓產(chǎn)生變形。減速箱空心軸產(chǎn)生的彈性變形使減速箱空心軸與斗輪實心軸之間產(chǎn)生正壓力,依靠其之間的摩擦力進行驅(qū)動力的傳遞。
1.脹套外圈 2.螺栓 3.脹套內(nèi)圈 4.減速箱空心軸 5.斗輪實心軸圖1 收縮盤裝配示意圖
堆取料機在取料作業(yè)時出現(xiàn)斗輪停轉(zhuǎn)但電機還在運轉(zhuǎn)的情況,技術(shù)人員現(xiàn)場重載檢查,發(fā)現(xiàn)斗輪收縮盤的減速箱空心軸與斗輪實心軸之間存在相對滑動,并且脹套內(nèi)圈與脹套外圈之間存在錯位。
根據(jù)以往工作經(jīng)驗及現(xiàn)場故障現(xiàn)象綜合評定,初步判斷為因收縮盤螺栓松動導(dǎo)致減速箱空心軸的彈性變形形變量減小,正壓力減小,從而造成減速箱空心軸與斗輪實心軸之間的摩擦力減小,所能傳遞的最大扭矩減小。當斗輪正常作業(yè)時所需的力矩大于減速箱空心軸所傳遞的力矩時,減速箱空心軸與斗輪實心軸之間將產(chǎn)生打滑。對螺栓重新預(yù)緊后,斗輪取料試運行,打滑現(xiàn)象依然存在,從而進一步判定斗輪實心軸與減速箱空心軸的配合面已損壞,減速箱與斗輪之間的的聯(lián)接已失效。隨后對斗輪減速箱進行了整體拆卸,發(fā)現(xiàn)減速箱空心軸的內(nèi)腔配合面磨損嚴重。
收縮盤螺栓規(guī)格為M30,等級為12.9級。查閱技術(shù)資料,預(yù)緊扭矩為1 950 Nm。根據(jù)現(xiàn)場觀察及安裝技術(shù)資料綜合分析,發(fā)生此次故障的主要原因是初始安裝過程中,施工方未按該斗輪減速箱的安裝規(guī)范進行安裝,導(dǎo)致脹套的螺栓預(yù)緊力矩達到1 950 Nm而減速箱空心軸對斗輪實心軸的正壓力未達到設(shè)計需求。隨后在長時間作業(yè)過程中,斗輪機構(gòu)偶爾會出現(xiàn)突發(fā)過載的情況,從而使得減速箱與斗輪的聯(lián)接逐步失效。
現(xiàn)場將減速箱從斗輪軸上拆卸后進行尺寸測量,發(fā)現(xiàn)減速箱空心軸內(nèi)腔表面磨損深度已達3 mm,且有偏心鏜孔現(xiàn)象,斗輪實心軸表面也存在磨損和凹坑的情況,提出以下2種維修方案。
一般修復(fù)方案:一次性更換斗輪實心軸與減速箱空心軸,其中減速箱空心軸為進口件,無備件需要定制,更換時需返回原廠維修基地,對減速箱空心軸和行星架整體更換。
應(yīng)急處理方案:將斗輪減速箱整體運入加工廠進行修復(fù)性修理,主要是將斗輪減速箱空心軸內(nèi)腔鏜孔后再鑲嵌銅套,使其滿足與斗輪實心軸之間的裝配公差,達到安裝要求。斗輪實心軸制作材料為42GrMo,表面熱處理硬度為HB240~285;減速箱空心軸制作材料為QT700,表面硬度為HB230~250。此處銅套需要綜合考慮硬度、一定的延展性能以及耐磨性能,錫青銅合金滿足其使用需求。
2種維修方案的優(yōu)缺點比較見表1??紤]到修復(fù)周期、待機時長及修理成本等,確定應(yīng)急處理方案為最終的修復(fù)方案,返廠維修方案作為備用方案。
表1 兩種維修方案比較
3.2.1 拆卸減速箱
將堆取料機行進到指定維修位置,懸臂固定于臂架錨定平臺,下方增加與斗輪減速箱、扭力臂等需拆卸的零部件重量相匹配的配重塊。將斗輪收縮盤螺栓拆出,扭力臂拆除,然后把減速箱與扭力臂整體吊出,送往機械加工廠。
3.2.2 尺寸測量及鏜孔加工
測量斗輪實心軸配合面的外形尺寸,確定磨損情況。測量脹套內(nèi)、外圈外形尺寸,確定有無形變(若圓度偏差大于0.5 mm,則需更換收縮盤);測量減速箱空心軸內(nèi)腔磨損深度及內(nèi)、外兩臺階的同心度,由此初步確定減速箱空心軸內(nèi)腔需鏜掉的尺寸為3 mm。
此時銅套需最小厚度為3 mm,但加工時裝夾不便,無法保證加工精度,且對于?400 mm的錫青銅合金套而言,厚度過薄會導(dǎo)致其加工件產(chǎn)生裂紋、變形甚至碎裂。故綜合考慮,最終確定減速箱空心軸內(nèi)部孔由?390 mm鏜到?400 mm、外部孔由?395 mm鏜到?409 mm。
將減速箱裝夾在落地銑鏜床上,從外到內(nèi)依次鏜孔,須保證兩孔的同心度。鏜孔完成后,表面需人工研磨,然后復(fù)測內(nèi)腔孔徑尺寸。
3.2.3 制作銅套
使用錫青銅合金制作2個銅套,并滿足斗輪實心軸與減速箱空心軸的裝配尺寸。銅套的內(nèi)徑基本尺寸以修復(fù)后的斗輪實心軸外徑實際尺寸為準。并保證銅套與斗輪實心軸裝配為間隙配合,間隙量為0.1 mm(此間隙量為原裝配配合的最大間隙量)。銅套外徑基本尺寸以加工后的空心軸內(nèi)徑實際尺寸為準。并保證銅套與空心軸裝配為過盈配合,過盈量為0.03 mm(此過盈量為防止銅套滑動但又不至于過大導(dǎo)致銅套安裝時碎裂)。
3.2.4 銅套裝配
安裝時不能使用敲擊安裝的方式,利用壓蓋工裝安裝,保證銅套各邊均勻進入,防止產(chǎn)生偏移。先安裝減速箱空心軸內(nèi)腔內(nèi)孔的銅套,完成后復(fù)測銅套外邊緣至空心軸外邊緣尺寸,保證安裝到位,與原空心軸兩臺階界線一致,隨后安裝減速箱空心軸內(nèi)腔外孔的銅套。
兩銅套安裝完成后,需對內(nèi)腔外孔銅套進行定位。先將銅套外邊緣與減速箱空心軸端面打磨平整,然后在兩者交界處均布鉆4個螺紋孔,擰入沉頭緊定螺釘,防止銅套與空心軸之間產(chǎn)生相對滑動。
3.2.5 收縮盤組裝
脹套內(nèi)、外圈表面清除異物、打磨干凈,在脹套內(nèi)圈的內(nèi)外表面涂抹二硫化鉬潤滑脂。先將脹套外圈套入減速箱空心軸,然后壓入脹套內(nèi)圈,并安裝螺栓,安裝前需在螺紋表面涂抹二硫化鉬潤滑脂(見圖2)。組裝完成后,做好保護措施,整體運回現(xiàn)場安裝。
圖2 收縮盤組裝完成
3.2.6 整體安裝
利用預(yù)先做好的2個工藝鋼套(此2個鋼套的內(nèi)徑基本尺寸為實測斗輪實心軸外徑尺寸,并保證其與斗輪實心軸的間隙量為0.05 mm)與斗輪實心軸進行預(yù)拼裝,若工藝鋼套無法套入斗輪實心軸,則打磨斗輪實心軸的干涉處,直至可以完全套入。卸下工藝鋼套,進行減速箱的整體拼裝,扭力臂安裝,按照安裝規(guī)范進行收縮盤的螺栓預(yù)緊。
螺栓預(yù)緊采用扭矩-轉(zhuǎn)角控制法,先把螺栓空手帶緊,然后螺栓按順時針順序逐圈預(yù)緊,每個螺栓擰轉(zhuǎn)角度1/4圈。整個預(yù)緊過程共分為3次,依次為1 000 Nm、1 500 Nm以及1 950 Nm,必須保證每個螺栓的預(yù)緊扭矩達到同一節(jié)點后,再開始下一階段的預(yù)緊,以降低累計誤差對最后預(yù)緊扭矩的影響。
安裝完成后恢復(fù)油管、梯子護欄等附屬部件,拆除所有工裝等臨時設(shè)施,補漆,清理現(xiàn)場。
3.2.7 試車
先開始小流量試運轉(zhuǎn),經(jīng)過一段時間的試運轉(zhuǎn)觀察修復(fù)可靠,可滿足功能性需求。但是為了防止二次損傷,先將此臺堆取料機的取料流量限制在4 000 t/h及以下(額定取料流量6 000 t/h),后續(xù)根據(jù)跟蹤的運行情況,適當增大取料的限制流量。
截至2020年4月,該堆取料機已運行3個月,累計取料超過180萬t,與其他堆取料機作業(yè)產(chǎn)量基本近似,完全滿足生產(chǎn)需要,復(fù)查未再發(fā)現(xiàn)斗輪實心軸與減速箱空心軸相對滑動的情況。
與采購原廠備件的6個月的采購周期相比,通過對斗輪減速箱低速端的應(yīng)急修復(fù)性修理,僅用時5天,就完成了斗輪機減速箱空心軸的修復(fù)安裝,極大地縮短了等備件的待機時間,提高了修復(fù)效率,并且基本保證了堆取料機的正常生產(chǎn)作業(yè),對港口堆取料機的斗輪減速箱空心軸應(yīng)急維修具有借鑒意義。