亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        無刷雙饋電機解耦補償控制策略

        2020-08-31 14:52:09段琦瑋
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年25期

        段琦瑋

        摘 ?要:針對無刷雙饋電機矢量控制策略里轉(zhuǎn)速環(huán)和無功功率控制環(huán)耦合較大的問題,提出了具有解耦補償?shù)氖噶靠刂撇呗浴4丝刂撇呗曰诠β世@組電壓定向坐標系,可以對電機轉(zhuǎn)速和無功功率實現(xiàn)解耦獨立控制,同時避免了定子磁鏈的計算。通過搭建的實驗平臺進行了變速調(diào)頻實驗研究,證明了所提出的控制方法具有良好的動態(tài)性能和解耦補償能力。

        關(guān)鍵詞:無刷雙饋電機;解耦補償控制;無功功率控制;定子電壓定向

        中圖分類號:TP391.9 ? ? ? 文獻標志碼:A ? ? ? ? 文章編號:2095-2945(2020)25-0014-03

        Abstract: A Compensation Decoupling Control scheme is proposed for the Brushless Doubly-Fed Machine (BDFM) based on the PW(Power Windings,PW) voltage oriented generalized vector model for the coupling between the speed control loop and the reactive power control loop. The control scheme can realize the decoupling control of speed and reactive power and avoid the calculation of the stator flux-linage. An experimental platform has been built, and experimental results show that the proposed controller has good performance and good decoupling performance.

        Keywords: brushless doubly fed machine (BDFM);compensation decoupling control;reactive power control;stator-voltage-oriented

        frame

        無刷雙饋電機目前有多種控制算法,其中矢量控制算法是研究最廣泛的控制策略,但由于其轉(zhuǎn)速控制環(huán)和無功功率控制環(huán)具有較大的耦合性,因此電機的矢量控制策略效果不理想[1-4]。本文基于無刷雙饋電機功率繞組電壓定向模型的研究,給出了轉(zhuǎn)速環(huán)和無功功率環(huán)的耦合方程,以此提出了具有耦合補償模塊的解耦補償控制策略。在電機拖動實驗平臺上進行實驗驗證,實驗結(jié)果表明了控制策略有較好動態(tài)效果,同時轉(zhuǎn)速控制環(huán)和無功功率控制環(huán)有較好的解耦效果。

        1 解耦補償控制策略分析

        可知,轉(zhuǎn)速ωr可由控制繞組d軸電壓Vd2控制,同時擾動Dd中含有控制繞組q軸電流Iq2;無功功率可由控制繞組q軸電壓Vq2控制,同時擾動Dq中含有控制繞組d軸電流Id2,因此Hd、Hq可作為解耦補償模塊。解耦補償控制策略原理圖如圖1所示。

        2 試驗驗證

        搭建了變頻調(diào)速試驗平臺進行試驗驗證。試驗樣機的參數(shù)如下:功率繞組的額定功率為15kW,額定電壓為380V,額定電流為30A,轉(zhuǎn)動阻尼系數(shù)取為0,額定負載為318N·m。試驗所用控制器件為兩塊DSP控制板(TMS320F28335),分別控制網(wǎng)側(cè)逆變器和機側(cè)逆變器。一臺直流電機跟無刷雙饋樣機通過聯(lián)軸器連接以提供所需負載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子位置角由增量式編碼器測定。功率繞組的電壓位置角由鎖相環(huán)(PLL)得到。

        2.1 轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)

        圖2所示為電機負載為5N·m,轉(zhuǎn)速在600r/min(同步轉(zhuǎn)速)、720r/min(超同步轉(zhuǎn)速)、480r/min(亞同步轉(zhuǎn)速)間變化,控制繞組最大電壓頻率為10Hz,無功功率給定值為0時的響應(yīng)曲線??芍斵D(zhuǎn)速變化時,無功功率有一定脈動,但很快變?yōu)?,表明控制策略有較好的魯棒性,較好地實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速控制環(huán)對無功功率控制環(huán)的解耦。

        2.2 負載變化響應(yīng)

        圖3所示為負載變化,轉(zhuǎn)速給定值674 r/min,無功功率給定值為0時的實驗結(jié)果。電機負載從5N·m變?yōu)?02N·m,后又降為5N·m。實驗結(jié)果可知電機負載變化時,轉(zhuǎn)速和無功功率有一定脈動后可以很快變?yōu)閰⒖贾?,表明了控制策略有較快響應(yīng)速度。

        2.3 無功功率變化響應(yīng)

        圖3所示為電機轉(zhuǎn)速為674r/min,負載為5N·m,無功功率在-500Var到4000Var再到-500Var間變化時的響應(yīng)曲線??芍敓o功功率變化時,轉(zhuǎn)速基本保持不變,表明控制策略有良好的魯棒性,基本實現(xiàn)了無功功率控制環(huán)對轉(zhuǎn)速控制環(huán)的解耦。

        3 結(jié)束語

        本文在無刷雙饋電機功率繞組電壓定向模型的基礎(chǔ)上提出了解耦補償?shù)氖噶靠刂撇呗?,并給出了詳細的理論推導。控制策略不需要電機參數(shù),避免了復(fù)雜的電機磁鏈的計算,并針對轉(zhuǎn)速環(huán)和無功功率環(huán)的耦合加入了補償模塊。試驗結(jié)果表明了控制策略有較好的動態(tài)性能,并且基本實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速環(huán)和無功功率環(huán)的解耦控制。

        參考文獻:

        [1]ZHANG A,WANG X,JIA W. Indirect Stator-Quantities Control for the Brushless Doubly Fed Induction Machine[J]. IEEE Transactions on Power Electronics,2014,29(3):1392-1401.

        [2]POZA J,OYARBIDE E,SARASOLA I.Vector control design and experimental evaluation for the brushless doubly fed machine[J].Iet Electric Power Applications,2009,3(4):247-256.

        [3]SHAO S,ABDI E,BARATI F. Stator-Flux-Oriented Vector Control for Brushless Doubly Fed Induction Generator[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(10):4220-4228.

        [4]ADEMI S,JOVANOVIC M G. Vector Control Methods for Brushless Doubly Fed Reluctance Machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015,62(1):96-104.

        [5]BARATI F,MCMAHON R,SHAO S. Generalized Vector Control for Brushless Doubly Fed Machines With Nested-Loop Rotor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2013,60(6):2477-2485.

        亚洲精品一区久久久久久| 亚洲韩日av中文字幕| 国产一区二区三区久久悠悠色av| 内射人妻视频国内| 久久人妻公开中文字幕| 中文字幕亚洲区第一页| 亚洲天堂av一区二区| 久久久av波多野一区二区| 在线看亚洲十八禁网站| 国产精品一区成人亚洲| 国产av一区二区毛片| 最近2019年好看中文字幕视频| 无码中文字幕在线DVD| 一区二区三区四区在线观看视频| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久精品国产三级精品| 国产老熟妇精品观看| www国产亚洲精品久久网站| 久久久国产不卡一区二区| 精品婷婷国产综合久久| 欧美又粗又长又爽做受| 国产精品亚洲五月天高清| 加勒比熟女精品一区二区av| 亚洲精品午夜久久久九九| 男人靠女人免费视频网站| 日本精品网| 日韩av中文字幕波多野九色| 在线观看的网站| 成年女人永久免费看片| 中文字幕日韩人妻在线| 亚洲国产色一区二区三区| 国产美女自慰在线观看| 国产精品黑色丝袜在线播放| 一本久道久久丁香狠狠躁| 久久婷婷人人澡人人爽人人爱 | 比较有韵味的熟妇无码| 亚洲日韩欧美一区二区三区| 丝袜美腿久久亚洲一区| 国产欧美高清在线观看| 在线观看国产成人av片| 挑战亚洲美女视频网站|