WaymoSelf-drivingCar

Waymo自動駕駛車

因為疫情的緣故，“非接觸式”生活成了熱門需求，有關(guān)自動駕駛車的話題也再度火爆，尤其是在出租車和快遞服務(wù)領(lǐng)域的無人駕駛。此前有車廠預(yù)言L5級全自動駕駛車能在2020年實現(xiàn)，然而現(xiàn)實證明他們的預(yù)測太過理想化。如今不少公司暫時擱置了L5級全自動駕駛車，更多著力于研發(fā)局限于特定地理環(huán)境和氣候條件的L4級自動駕駛車，比如在機場、大學(xué)校園、商務(wù)園區(qū)內(nèi)的短駁車。

在眾多自動駕駛技術(shù)公司中，就已投入運行的車輛數(shù)量、已積累的行駛里程（真實世界的公共道路上3200萬公里，模擬環(huán)境中已超過160億公里）、技術(shù)成熟度三個指標來看，Waymo遠遠領(lǐng)先于其他公司。Waymo脫胎于2009年啟動的谷歌自動駕駛車項目，2015年完成了世上首輛在公共道路上行駛的全自動駕駛車，并于2016年獨立出來成為Alphabet旗下的一家公司。最初他們通過供應(yīng)商獲取關(guān)鍵零部件，之后逐步自主研發(fā)，并于去年開始對外售賣LiDAR短距離傳感器。

相比其他自動駕駛公司，Waymo迭代的速度是最快的。今年3月，Waymo發(fā)布了他們的第五代自動駕駛技術(shù)，不僅將傳感器及相關(guān)數(shù)字處理器的價格減半，還將可視的范圍加倍。他們重新設(shè)計了傳感器的結(jié)構(gòu)、輸出、信號處理等方面，并打造出了自動駕駛專用的成像雷達系統(tǒng)，在清晰度、探測距離以及視野方面都占據(jù)了優(yōu)勢。Waymo的自動駕駛技術(shù)將能應(yīng)用于不同的汽車平臺（貨車、SUV、轎車皆可）、多樣的使用場景（按需叫車、本地快遞、長途運輸），其中既有載人的WaymoOne，也有載貨的WaymoVia。

Waymo新車搭載了5個雷達單元、29個攝像頭，這些部件主要集成在車頂、前臉、車頭兩側(cè)和車尾中央。新車的“視力”大大增強：幾乎達到了“全氣候”，在強烈的太陽光下、沒有月光的夜晚、霧天、雪天以及霧霾天都能“看到”;在長距離攝像頭和360環(huán)視系統(tǒng)的助力下，能“看到”300米之外的騎手、行人或是其他障礙，從而具有了更充裕的反應(yīng)時間;不只是“看”得更遠，得益于工程師開發(fā)的Perimeter攝像頭，極近距離也能“看”清，更多細節(jié)的攝入，還有助于提高新車識別物體的可靠性;不只是“看”的距離，“看”的清晰度大為改善，大型車輛以及?？康能囕v所致的視野盲區(qū)也大幅減少。為了讓自動駕駛模塊在各種極端狀況下運作正常，Waymo還給它加裝上了雨刮、加熱器、冷卻器、排氣口、風(fēng)扇、噴嘴等，除此之外，在設(shè)計時，還要考慮到防UV、防老化、防水、防塵以及熱力性能、信號傳輸功能等。

目前Waymo在亞利桑那州鳳凰城同時進行L4以及L5級無人駕駛車的測試。雖然他們測試的距離最長，但由于他們早期的測試所在地，并沒有太大的車流、嚴酷的氣候或是復(fù)雜的路況，因此更多不同環(huán)境、條件下的測試需要跟進，比如他們選擇了加州的密歇根測試冬季的車輛使用情況。今年，Waymo的大動作不斷，除了融資30億美元，還與沃爾沃和菲亞特展開了新的合作。前者是為了組織電動出租車車隊，后者則是共同探索自動駕駛車輛在商用和送貨領(lǐng)域的可能性。另外，Waymo試點的車隊還將進一步擴容，他們計劃納入6.2萬輛克萊斯勒PacificaHybridVan以及2萬輛捷豹I-Pace。

2020MarsPerseveranceRover

毅力號火星探測車

為了采用霍曼轉(zhuǎn)移軌道前往火星，以便縮短航行時間，節(jié)約航天燃料，各國“扎堆”在今年7月啟動火星探測任務(wù)，錯過這個發(fā)射窗口，就必須等到2022年。阿聯(lián)酋的希望號探測器于7月20日率先搭載火箭升空，緊接著是7月23日我國的天問一號，再來則是7月30日美國的毅力號。

美國的毅力號火星探測車是有史以來最大個、最成熟的一輛，尺寸為3米長、2.7米寬、2.2米高，大小跟汽車差不多。毅力號外面有隔熱保護罩，在穿過火星大氣層后，為了減少著陸點的偏離，還會啟用降落傘。毅力號六個車輪為鋁材制成，輻條的材料為鈦。它的車速僅為152米/小時。雖然速度不快，但在星球探索中，速度不是最重要的因素，而且毅力號要邊行駛邊測繪，速度慢還能減少能耗。

過去美國已經(jīng)在火星上成功著陸過探測車機遇號、好奇號，機遇號因為沙塵暴遮擋了太陽光，缺少能量來源而失聯(lián)，為此從好奇號起，NASA就啟用了核能。毅力號跟好奇號一樣，是由10.6磅的放射性元素缽提供動力，其衰變產(chǎn)生的熱量將為探測車的鋰電池充電，以此確保電能的持續(xù)供應(yīng)。

毅力號搭載了七大裝備，為它完成使命保駕護航：Mastcam-Z攝像頭拍攝高清視頻和3D圖像;SuperCam結(jié)合了攝像頭、激光和光譜儀，用來尋找有機化合物以及分析目標物的化學(xué)成分和礦物成分組成;SHERLOC能拍攝顯微圖像，還能向土壤或巖石發(fā)出UV光，并對之加以分析;PIXL也就是X光巖石化學(xué)探測儀，用來探測火星表面物質(zhì)的成分組成;RIMFAX雷達可以透過地表，提供次表層地質(zhì)結(jié)構(gòu)的厘米級圖像;MEDA是一套傳感器，可以用來測量溫度、風(fēng)速和風(fēng)向、壓力、濕度、灰塵的尺寸和形狀等，這些數(shù)據(jù)對于預(yù)測火星上的天氣非常重要;MOXIE將大氣中的二氧化碳轉(zhuǎn)成氧氣，若實驗成功，未來宇航員不只可以用來呼吸，還可以燃燒火箭燃料，以便返回地球。毅力號上還配備了麥克風(fēng)和鉆頭，用來采集聲音和土壤、巖石樣本。

為了應(yīng)對火星上起伏不定的地形，以及提高越障和脫困的能力，毅力號采用了Rocker-Bogie懸架系統(tǒng)，前輪一根軸，后兩輪一根軸，兩者的連接點為可轉(zhuǎn)動式。這種結(jié)構(gòu)使前后輪的高度和角度都更能適應(yīng)復(fù)雜的路況，也使毅力號不易側(cè)傾，而且最高能攀爬40厘米高的巖石。另外，為了躲避障礙以及在困難地形上更快地行駛，毅力號還配備了自動導(dǎo)航系統(tǒng)。

這次毅力號的任務(wù)不只是拍一拍火星的風(fēng)光，而是更為艱巨，其中包括了在火星采集巖石、土壤樣本，在古河床上探索古生命的遺跡，發(fā)射實驗性質(zhì)的獨創(chuàng)號直升機，研究火星的氣候和地質(zhì)，以及為未來宇航員登陸火星做準備。毅力號在火星的探測任務(wù)預(yù)計將持續(xù)一個火星年，大約等于地球上的687天。