蒲寶山 陳永快 趙健 劉善文

摘要：隨著人工勞力成本逐年上升，果蔬產(chǎn)品采摘后及時(shí)放置保鮮室存儲(chǔ)成為現(xiàn)代化溫室農(nóng)場(chǎng)關(guān)注的重要環(huán)節(jié)之一。針對(duì)勞力成本與保鮮及時(shí)性問題，將自動(dòng)導(dǎo)航小車（automatic guided vehicle，簡稱AGV）應(yīng)用到農(nóng)場(chǎng)果蔬搬運(yùn)，以保證果蔬產(chǎn)品采摘后能盡快得到保鮮。以果蔬產(chǎn)品采摘后至冷庫前的時(shí)間段長度平均值和完成搬運(yùn)任務(wù)總時(shí)間最小作為優(yōu)化目標(biāo)，建立多載AGV調(diào)度問題的多目標(biāo)優(yōu)化模型，將基本雜草算法和改進(jìn)算法應(yīng)用到模型的求解。在仿真環(huán)境下，驗(yàn)證模型和算法的有效性和科學(xué)性，從而為實(shí)現(xiàn)溫室設(shè)施裝備自動(dòng)化提供一種有效方法。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)導(dǎo)航小車;溫室農(nóng)場(chǎng);多載AGV調(diào)度;改進(jìn)雜草算法