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        3D打印、逆向工程技術(shù)結(jié)合體外模擬手術(shù)輔助寰樞椎置釘治療Ⅱ型齒突骨折

        2020-08-27 03:20:02宗海洋徐永清
        脊柱外科雜志 2020年4期
        關(guān)鍵詞:手術(shù)

        李 陽,王 靜,宗海洋,林 瑋,徐永清

        解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第920醫(yī)院骨科,昆明 650032

        齒突骨折占脊柱骨折的1%~2%,占頸椎骨折的10%~14%[1]。Anderson分型分為3型:Ⅰ型為齒突尖部骨折,占1%~5%;Ⅱ型為基底部骨折,最為常見,占38%~80%;Ⅲ型為骨折線通過C2椎體,占15%~30%[2]。其中Ⅱ型齒突骨折容易繼發(fā)寰樞椎不穩(wěn),患者可無神經(jīng)癥狀或有輕度脊髓損傷癥狀,但頸髓處于高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),非手術(shù)治療不愈合風(fēng)險(xiǎn)高[3],常需要手術(shù)治療。寰樞椎后路椎弓根螺釘內(nèi)固定是目前臨床公認(rèn)的治療齒突骨折的有效術(shù)式之一,然而由于頭頸交界處解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如何準(zhǔn)確安全有效地置入C1,2椎弓根螺釘一直是臨床手術(shù)的難點(diǎn)。筆者應(yīng)用3D打印結(jié)合逆向工程技術(shù)實(shí)施體外模擬手術(shù)后,術(shù)中采用模板導(dǎo)航輔助C1,2置釘,提高了手術(shù)的安全性和準(zhǔn)確性,節(jié)約了手術(shù)時(shí)間,減少了術(shù)中出血量,現(xiàn)報(bào)告如下。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料

        回顧性分析2010年1月—2018年3月接受椎弓根螺釘內(nèi)固定治療的23例Ⅱ型齒突骨折患者資料。12例常規(guī)徒手置入C1,2椎弓根螺釘(徒手組),其中男8例、女4例,年齡(37.0±5.5)歲;重物砸傷3例,車禍傷7例,摔傷2例;1例合并右肱骨骨折、2例合并右側(cè)尺橈骨骨折。11例在利用3D打印和逆向工程技術(shù)實(shí)施體外模擬手術(shù)成功后,術(shù)中利用導(dǎo)航模板輔助置入C1,2椎弓根螺釘(導(dǎo)航組),其中男7例、女4例,年齡(39.0±6.2)歲;重物砸傷3例,車禍傷5例,高處墜落傷2例,摔傷1例;2例合并右上肢軟組織損傷,1例合并左側(cè)跟骨骨折。2組患者術(shù)前一般資料差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),具有可比性。

        1.2 制作3D打印及逆向工程導(dǎo)航模板

        患者平躺于64排螺旋 CT(GE Medieal Systems,美國(guó))平臺(tái),對(duì)上頸椎進(jìn)行薄層掃描。掃描數(shù)據(jù)設(shè)定:電壓120 kV,電流150 mA,矩陣512×512,層厚0.625 mm。將原始CT圖像數(shù)據(jù)以dicom格式導(dǎo)入Mimics 17.0軟件(Materialise Corporation,比利時(shí))。在Mimics 17.0軟件中利用閾值分割功能,沿剖面線灰度值分布曲線,跨過頸椎雙側(cè)皮質(zhì)繪制剖面線,拖動(dòng)分割線選擇最適合的閾值,分割結(jié)果保存為蒙板。隨后利用區(qū)域增長(zhǎng)選擇所要細(xì)分的原始蒙板,將互不連接的分割區(qū)域漂浮像素和噪聲點(diǎn)濾除,得到新的蒙板,最后利用計(jì)算3D模型選項(xiàng)完成頸椎三維模型的重建。利用SPS 350B固體激光快速成型機(jī)(陜西恒通智能機(jī)械有限公司,中國(guó)),以光敏樹脂14120(DSM Somos公司,美國(guó))為材料,打印出1∶1頸椎模型。

        利用Mimics 17.0軟件Med CAD模塊設(shè)計(jì)模板的導(dǎo)航管部分,分別在矢狀面、冠狀面、橫斷面視圖中,仔細(xì)手動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航管位置,確定最佳椎弓根螺釘進(jìn)針角度及位置(圖1)。通過上述步驟確定寰樞椎的最佳進(jìn)釘通道后,在Mimics 17.0軟件中利用測(cè)量功能測(cè)量導(dǎo)航管進(jìn)針深度。將stl數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic studio 12.0軟件(Geomagic Corporation,美國(guó)),在寰樞椎的棘突、椎板區(qū)域勾勒出導(dǎo)板形狀,逆向建立同該模板域表面骨性解剖結(jié)構(gòu)相通的定位模板,以2.0 mm厚度做抽殼處理,以stl格式保存。將抽殼后的定位模板同導(dǎo)航管精確配準(zhǔn),數(shù)字化生成stl格式的虛擬導(dǎo)航模板,最后利用SPS 350B固體激光快速成型機(jī),以光敏樹脂14120為材料,打印實(shí)物導(dǎo)航模板(圖2)。將加工完成的導(dǎo)航模板進(jìn)行再處理,去除殘余支撐,進(jìn)行光固化處理,增強(qiáng)物理性能。術(shù)前對(duì)導(dǎo)航模板進(jìn)行低溫等離子消毒以備術(shù)中使用。

        1.3 體外模擬手術(shù)

        利用3D打印頸椎模型和原比例數(shù)字倒模取得的導(dǎo)航模板,術(shù)前常規(guī)行體外手術(shù)演練。將導(dǎo)航模板緊密貼附于C1后弓和C2椎板及棘突,測(cè)試模板與骨性結(jié)構(gòu)的貼附性。沿導(dǎo)航管利用2 mm克氏針電鉆在C1,2椎弓根開路,直至從椎體前方穿出,觀察克氏針是否完全位于骨道內(nèi)(圖3a~c)。如進(jìn)釘點(diǎn)偏外,進(jìn)釘方向外翻角偏大,則重新設(shè)計(jì)模板,在保證開路均位于骨性結(jié)構(gòu)內(nèi)的前提下,進(jìn)釘點(diǎn)盡量偏內(nèi),外翻角盡量減小,以利于手術(shù)操作(圖3d~f)。測(cè)量記錄骨性通道的長(zhǎng)度,從而得到術(shù)中開路深度及置入螺釘長(zhǎng)度,并測(cè)量左右進(jìn)釘點(diǎn)到后弓中點(diǎn)或棘突頂點(diǎn)間的距離。

        1.4 手術(shù)方法

        患者全身麻醉成功后,俯臥于手術(shù)臺(tái),頭部用Myfiled頭架固定。取枕骨隆突至C3棘突正中切口,依次切開皮膚、皮下組織、筋膜,緊貼棘突分離肌肉,防止出血,暴露C1后弓、C2棘突及椎板。徒手組常規(guī)徒手置釘。導(dǎo)航組將消毒后的導(dǎo)航模板緊密貼附于C1后弓和C2椎板,利用2 mm克氏針電鉆沿導(dǎo)航管開路,直至模擬手術(shù)中預(yù)設(shè)的深度,探針探及周圍均為骨性結(jié)構(gòu)后攻絲,置入直徑3.5 mm椎弓根螺釘,其長(zhǎng)度略小于或等于模擬手術(shù)中所得螺釘長(zhǎng)度。透視確認(rèn)椎弓根螺釘位置良好,利用釘棒連接復(fù)位齒突骨折及C1/C2半脫位。從髂后上棘取松質(zhì)骨,于C1后弓與C2椎板、棘突間植骨,取帶三面皮質(zhì)骨的松質(zhì)骨塊,修整至雙側(cè)“H”型,將骨塊嵌入C1后弓與C2棘突間,完成植骨。檢查無活動(dòng)性出血,常規(guī)沖洗切口,置入1根“半管”進(jìn)行引流,逐層縫合切口并進(jìn)行包扎。

        圖1 手動(dòng)調(diào)整虛擬導(dǎo)航管位置Fig. 1 Adjust position of navigation tube manually

        圖2 虛擬導(dǎo)航模板和3D打印模板與頸椎模型的匹配情況Fig. 2 Matching of virtual navigation template and 3D printing template with cervical model

        圖3 體外模擬手術(shù)Fig. 3 Extracorporeal simulated surgery

        1.5 術(shù)后處理

        術(shù)后常規(guī)補(bǔ)液治療。24 h拔出“半管”引流管,復(fù)查頸椎X線、CT平掃及三維重建。臥床期間防止呼吸、泌尿系統(tǒng)感染,指導(dǎo)患者行雙下肢功能鍛煉,防止深靜脈血栓形成,3 d后佩戴頭頸胸支具下床行功能鍛煉。

        1.6 影像學(xué)測(cè)量及療效評(píng)定

        術(shù)后1、3、6、12、18個(gè)月行頸椎正側(cè)位X線和/或CT三維重建檢查,觀察骨折位置、螺釘位置、植骨融合情況,并進(jìn)行影像學(xué)測(cè)量。置釘偏差定義為CT三維重建示椎弓根螺釘突破椎弓根側(cè)方骨皮質(zhì)超過1 mm和/或椎弓根螺釘突破前方骨皮質(zhì)超過2 mm。術(shù)前和術(shù)后6個(gè)月采用視覺模擬量表(VAS)評(píng)分[4]評(píng)估疼痛情況,按美國(guó)脊髓損傷協(xié)會(huì)(ASIA)分級(jí)[5]標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定術(shù)后脊髓功能恢復(fù)情況。

        1.7 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

        應(yīng)用SPSS 17.0軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料以±s表示,組內(nèi)不同時(shí)間數(shù)據(jù)比較采用配對(duì)t檢驗(yàn),組間比較采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn);計(jì)數(shù)資料以例數(shù)或百分?jǐn)?shù)表示,組間置釘偏差率比較采用χ2檢驗(yàn);等級(jí)資料以例數(shù)或百分?jǐn)?shù)表示,組間ASIA分級(jí)比較采用秩和檢驗(yàn);以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

        2 結(jié) 果

        所有手術(shù)順利完成,術(shù)中無脊髓損傷、椎動(dòng)脈損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。所后患者隨訪超過6個(gè)月。導(dǎo)航組手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量及置釘偏差率低于徒手組,差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05,表1)。2組術(shù)后6個(gè)月VAS評(píng)分均較術(shù)前顯著改善,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05,表1),組間比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05,表1)。徒手組術(shù)前ASIA分級(jí)D級(jí)4例、E級(jí)8例,導(dǎo)航組術(shù)前D級(jí)3例、E級(jí)8例,術(shù)后均為E級(jí);2組差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。導(dǎo)航組典型病例影像學(xué)資料見圖4。

        表1 2組統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)Tab. 1 Statistical data of 2 groups

        圖4 導(dǎo)航組典型病例影像學(xué)資料Fig. 4 Imaging data of a typical case in navigation group

        3 討 論

        目前治療齒突骨折常用的手術(shù)入路主要有前路和后路,患者骨質(zhì)及全身情況好,骨折非粉碎性,骨折線呈橫行或前上向后下斜行,同時(shí)不伴有C1/C2不穩(wěn)或半脫位時(shí),可采用前路齒突螺釘固定,但其穩(wěn)定性不如后路螺釘穩(wěn)定性強(qiáng)[6-7]。伴有C1/C2不穩(wěn)或半脫位時(shí),前路手術(shù)需要行C1/C2固定融合,但手術(shù)部位深、操作視野受限,術(shù)區(qū)難以徹底消毒,中樞神經(jīng)系統(tǒng)潛在感染風(fēng)險(xiǎn)極高,國(guó)內(nèi)外僅少數(shù)醫(yī)院能開展此類術(shù)式,報(bào)道及應(yīng)用相對(duì)較少[8]。后路手術(shù)應(yīng)用較廣,其中頸枕融合術(shù)因其融合節(jié)段多、創(chuàng)傷大、術(shù)后頸椎旋轉(zhuǎn)活動(dòng)范圍影響大,逐漸被后路寰樞椎融合術(shù)代替[9]。鈦纜捆扎及椎板夾技術(shù)存在椎管內(nèi)占位風(fēng)險(xiǎn),抗旋轉(zhuǎn)及平移力量較差,術(shù)后存在松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),臨床單獨(dú)應(yīng)用較少[10]。C1,2關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)螺釘技術(shù)要求置釘前骨折解剖復(fù)位,屈頸畸形、鵝頸畸形、胸椎后凸畸形、短頸畸形及C1后弓缺如患者不能采用此術(shù)式[11]。C1側(cè)塊螺釘及椎弓根螺釘是新興的后路內(nèi)固定技術(shù)[12],C1側(cè)塊螺釘進(jìn)釘點(diǎn)位于寰椎后弓下緣與側(cè)塊后緣移行處,術(shù)中必須暴露C1側(cè)塊后方,該位置靜脈叢豐富、枕大神經(jīng)穿出,易發(fā)生大出血,術(shù)后易出現(xiàn)神經(jīng)牽拉麻木癥狀[13-14]。相比較而言,C1椎弓根螺釘置釘位置偏內(nèi)側(cè),置釘通道長(zhǎng),把持力好。頸椎椎弓根螺釘是三柱固定,可提供即刻的三維穩(wěn)定性,生物力學(xué)強(qiáng)度好,臨床應(yīng)用后植骨融合率高,適用于絕大多數(shù)患者,顯示出其他內(nèi)固定方法無可比擬的優(yōu)越性[15-17]。

        由于寰樞椎解剖結(jié)構(gòu)的特殊性,術(shù)中無法完全暴露其椎弓根,完全依靠術(shù)者術(shù)中肉眼觀察測(cè)量,是導(dǎo)致置釘相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生率高的一個(gè)重要原因。尤其是寰椎正常解剖上下、左右徑只能容下3.5 mm直徑的螺釘通過,進(jìn)釘點(diǎn)和進(jìn)釘內(nèi)外、上下角度的一點(diǎn)偏移都可能導(dǎo)致置釘相關(guān)嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生。有研究報(bào)道,徒手寰椎椎弓根螺釘置釘錯(cuò)誤占所有并發(fā)癥的55.45%[18]。寰樞椎椎弓根解剖結(jié)構(gòu)個(gè)體差異較大,變異較多,同樣的置釘方式對(duì)不同的患者可能產(chǎn)生不同的結(jié)果,每例手術(shù)均應(yīng)根據(jù)每個(gè)椎弓根的實(shí)際影像學(xué)測(cè)量結(jié)果來置釘,才能提高手術(shù)成功率。圖像導(dǎo)航技術(shù)在置釘方面顯示出其獨(dú)特的優(yōu)越性[19-23],但設(shè)備昂貴,操作復(fù)雜,目前尚未大范圍開展應(yīng)用。

        數(shù)字骨科技術(shù)已廣泛應(yīng)用于骨科臨床各個(gè)分學(xué)科,快速成型技術(shù)、倒模技術(shù)可行3D模型打印與導(dǎo)航模板的打印,符合個(gè)體化原則,能有效指導(dǎo)手術(shù)方案的制訂和手術(shù)的實(shí)施,與徒手置釘技術(shù)比較可減少手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)準(zhǔn)確性和安全性[24-27]。筆者在3D打印的1∶1頸椎模型上,利用逆向工程技術(shù),為患者量身定做導(dǎo)航模板,利用導(dǎo)航模板在3D模型上體外模擬手術(shù)輔助寰樞椎置釘,結(jié)果顯示,導(dǎo)航組與徒手組手術(shù)療效相當(dāng),但導(dǎo)航組置釘安全性、準(zhǔn)確性更高,且手術(shù)效率更高。實(shí)踐證實(shí)3D打印、逆向工程技術(shù)結(jié)合體外模擬手術(shù)輔助寰樞椎置釘有以下優(yōu)點(diǎn)。①個(gè)體化直觀展現(xiàn)患者上頸椎及骨折脫位特點(diǎn),讓術(shù)者心中有數(shù);②個(gè)體化導(dǎo)航模板為術(shù)中置釘準(zhǔn)確性和安全性提供保障;③體外模擬手術(shù)可查找模板的各種缺陷,反復(fù)模擬手術(shù),不斷優(yōu)化導(dǎo)航模板,最大程度地提高手術(shù)安全性和準(zhǔn)確性;④在導(dǎo)航輔助下的個(gè)體化置釘方案可大大減少手術(shù)時(shí)間,設(shè)計(jì)的進(jìn)釘點(diǎn)較徒手置釘位置更偏內(nèi)側(cè),需剝離的靜脈叢減少,減少了術(shù)中出血量,同時(shí)也降低了損傷C1神經(jīng)根的風(fēng)險(xiǎn)。

        為保證手術(shù)成功,手術(shù)操作應(yīng)注意以下事項(xiàng)。①體外模擬手術(shù)所得進(jìn)釘點(diǎn)位置、進(jìn)釘長(zhǎng)度等數(shù)據(jù),術(shù)中需核對(duì)左右側(cè),并反復(fù)驗(yàn)證,避免產(chǎn)生置釘位置錯(cuò)誤或螺釘過長(zhǎng)、過短等錯(cuò)誤。②在計(jì)算機(jī)制作導(dǎo)航模板的過程中,利用C1后弓中點(diǎn)、C2棘突上緣等骨性凸起作為重要標(biāo)定點(diǎn),制作出的導(dǎo)航模板貼附性更好,不易產(chǎn)生位移。③計(jì)算機(jī)制作導(dǎo)航模板過程中,進(jìn)釘點(diǎn)的選擇應(yīng)在保證骨性釘?shù)劳暾?、不進(jìn)入椎管、不損傷椎動(dòng)脈的前提下,盡量靠?jī)?nèi),進(jìn)釘外翻角盡量偏小。如進(jìn)釘位置偏向外側(cè),外翻角必然會(huì)相應(yīng)偏大,勢(shì)必增加暴露的寬度,損傷靜脈叢,容易引起大出血;同時(shí)后方的肌肉和皮膚會(huì)阻礙導(dǎo)航管和克氏針,導(dǎo)致誤差甚至釘?shù)榔?,損傷椎動(dòng)脈或脊髓。④術(shù)前應(yīng)對(duì)1∶1模型及導(dǎo)航模板進(jìn)行低溫等離子消毒,高溫高壓消毒可能會(huì)導(dǎo)致其變形。⑤術(shù)中需充分剝離寰椎、樞椎后部的骨組織,將軟組織清除干凈,利于導(dǎo)航模板與骨性結(jié)構(gòu)完全貼合。C2棘突部位剝離的肌肉予以帶線標(biāo)記,手術(shù)結(jié)束時(shí)便于各肌肉起點(diǎn)重建。⑥骨皮質(zhì)光滑,直接開路可能會(huì)打滑,導(dǎo)致釘?shù)榔疲上刃羞M(jìn)釘點(diǎn)單層骨皮質(zhì)部分咬除。⑦為確保導(dǎo)孔在導(dǎo)航過程中的穩(wěn)定,導(dǎo)航管管壁須有一定的厚度,建議至少3 mm。⑧徒手置釘?shù)脑瓌t和經(jīng)驗(yàn)是導(dǎo)航模板手術(shù)成功的基本保障。

        綜上所述,3D打印和逆向工程技術(shù)結(jié)合體外模擬手術(shù)輔助寰樞椎椎弓根螺釘置釘治療Ⅱ型齒突骨折,置釘方案完全個(gè)體化,提高了置釘?shù)臏?zhǔn)確性和安全性,是一種安全有效的寰樞椎置釘輔助手段。但本研究樣本量偏小,隨訪時(shí)間短,今后仍需進(jìn)一步積累病例,延長(zhǎng)隨訪時(shí)間,驗(yàn)證該技術(shù)的臨床效果。

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