唐朝榮,葛新廣
(1.廣西路橋集團勘察設(shè)計有限公司,廣西 南寧 530200;2.廣西科技大學(xué) 土木建筑學(xué)院,廣西 柳州 545006)
高架橋具有施工簡單、節(jié)省土地及造價低的特點,而受到工程界的歡迎,全國隨處可見此類橋梁,但該類橋梁結(jié)構(gòu)屬于典型的“頭重腳輕結(jié)構(gòu)”,地震動對其安全影響較大[1-2]。通過對近30年的大地震橋梁破壞情況的統(tǒng)計研究表明,作為搶險救災(zāi)生命線的橋梁工程在每次大地震中都受到嚴重破壞,導(dǎo)致救災(zāi)工作不力,其中高架柱式橋墩更容易發(fā)生根部的剪切破壞[3],如2008年我國汶川地震中數(shù)座高橋發(fā)生了側(cè)向倒塌。橋梁結(jié)構(gòu)抗震安全性設(shè)計及分析一直是世界各國橋梁工程亟需解決的問題之一[4]。
我國橋梁眾多,且是個地震多發(fā)的國家,橋梁抗震一直是工程界的研究重點[2-3]。宋黎明等[5]利用Sap2000軟件研究了高烈度地震區(qū)薄壁墩剛構(gòu)橋梁在時程地震動曲線下的響應(yīng)分析,研究表明地震作用下,墩頂側(cè)向位移大、墩底地震動剪力大。何雄君等[6]對蘭州西固黃河大橋的橫向抗震體系進行了研究,基于Sap2000軟件及人造地震波激勵下的分析表明,在不同約束條件下,斜拉橋的地震動響應(yīng)會不同,且擋塊可顯著降低墩底內(nèi)力。以上研究,地震輸入均為地震動時程,即為確定性激勵,而實際地震動具有時間、地點和強度的隨機性。研究橋墩基于隨機激勵下的地震動響應(yīng)分析至關(guān)重要。
自從20世紀40年代開始,隨機激勵模型已成為研究結(jié)構(gòu)地震動響應(yīng)的重要手段[7-8]。Kanai[9]和Tajimi[10]通過對大量地震時程記錄的研究提出了過濾白噪聲激勵模型,即為K-T譜隨機模型,該模型將基巖看做白噪聲隨機激勵,而場地土看做過濾器,可比較準確地模擬地震動對地面運動的影響,該模型也是其他復(fù)雜地震動模型的基礎(chǔ),有個廣泛的工程的應(yīng)用[11-12]。
大跨度橋梁的主橋與引橋過渡的交界墩,受力復(fù)雜,是地震中震害比較嚴重的部位。本文以廣西一城市高架橋的交界墩為研究背景,研究其基于隨機地震動激勵下的地震動響應(yīng),以指導(dǎo)橋梁抗震設(shè)計。
廣西柳州某高架橋,依據(jù)《公路橋梁抗震設(shè)計規(guī)范》(JTGB02-2013)[13],按7度設(shè)防,場地土為中硬土。主橋采用3跨預(yù)應(yīng)力連續(xù)剛構(gòu)箱梁橋(55 m+90 m+55 m),橋?qū)挒?9.75 m,單箱雙室截面;引橋采用橫向7片20 m跨度的簡支小箱梁組成。主橋中墩采用雙薄壁墩,主、引橋交界墩采用邊長為2.0 m的正方形的雙柱墩,墩高27.5 m。主橋采用球形橡膠支座,引橋采用板式橡膠支座。交界墩參數(shù)如圖1所示。
圖1 交界墩構(gòu)造圖及計算簡圖(單位:cm)
根據(jù)結(jié)構(gòu)動力學(xué)的離散原則,交界墩以系梁和蓋梁為橫向系,立柱為豎向系,其等效成雙柱三橫梁的框架結(jié)構(gòu),利用結(jié)構(gòu)力學(xué)求出其橫向抗側(cè)剛度k1-k3。根據(jù)橫向系的拉結(jié)作用,交界墩最后等效成如圖2中所示的m1-m3的3個質(zhì)點,質(zhì)點質(zhì)量取橫向系和對應(yīng)立柱的質(zhì)量。橋墩采用鋼筋混凝土材料,其阻尼按瑞雷阻尼計,阻尼比取0.05。上部結(jié)構(gòu)通過支座與交界墩蓋梁相連,故主橋及引橋分別等效成2個集中質(zhì)點;引橋側(cè)質(zhì)點的質(zhì)量取20 m跨度簡支梁的總質(zhì)量的50%??箓?cè)剛度k4、k5分別按照所采用支座的力學(xué)參數(shù)計算獲得;支座的采用橡膠材質(zhì),通過阻尼比來計算c4及c5;本文研究阻尼比變化對橋墩響應(yīng)的影響,c4及c5參數(shù)待定。
結(jié)構(gòu)地震動計算參數(shù)見表1。
表1 結(jié)構(gòu)振動基本參數(shù)
由結(jié)構(gòu)動力學(xué),建立橋墩結(jié)構(gòu)基于地震動的矩陣方程:
(1)
地震動采用Kanai-Tajimi隨機激勵模型,其濾波方程為[9-10]:
(2)
(3)
(4)
式中,Sδ為地震動強度常數(shù),δ(τ)為Dirac函數(shù)。
令:
(5)
聯(lián)立式(1)~(3):
(6)
式中:
式中,o1為元素為零的行向量。
引入狀態(tài)變量:
(7)
方程(6)改寫為:
(8)
式中:
基于復(fù)模態(tài)法[7],方程(8)存在左、右特性向量U、V和特征值矩陣P使之復(fù)模態(tài)解耦,即特征向量P為對角陣,其與特征值矩陣存在如下關(guān)系:
(9)
式中,P的實部為正值。
引入復(fù)模態(tài)廣義變換[7]:
y=Uz
(10)
式中,z為復(fù)模態(tài)廣義變量。
將式(10)帶入式(8):
(11)
左特征向量VT左乘式(11):
(12)
式(12)經(jīng)整理為:
(13)
把式(9)帶入式(13),并整理為:
(14)
由于P為對角陣,則式(14)有分量形式:
(15)
式中,zi,ηi,pi分別為z,η,P的分量。
由式(5)、(7)、(10)及(15),則橋墩第k個質(zhì)點處的位移xk和速度:
(16)
(17)
式中,uk為右特征向量矩陣的第k行向量,橋墩各個質(zhì)點處響應(yīng)的強度系數(shù):
λk,i=uk,iηi
(18)
式中,uk,i為U的第k行第i列元素。
為便于后文推導(dǎo),由式(16)、(17)可統(tǒng)一表示為:
(19)
式中,l代表響應(yīng)量,其第i個響應(yīng)分量為:
(20)
式中,各響應(yīng)的強度系數(shù)sl,i見式(18)。
由式(19)及隨機振動的協(xié)方差定義[7],響應(yīng)Sl的協(xié)方差為:
(21)
由式(20),則式(21)中的分量:
(22)
把式(4)帶入式(22):
(23)
利用Dirac 的函數(shù)性質(zhì),式(23)改寫為:
(24)
對式(24)積分:
(25)
由式(39)及(43),基于Kanai-Tajimi譜的橋墩質(zhì)點處動力響應(yīng)協(xié)方差:
(26)
由隨機振動理論[9]可知,當τ=0時,橋墩第j個質(zhì)點的位移、速度的響應(yīng)方差:
(27)
(28)
公式(27)~(28)給出了橋墩各質(zhì)點處位移及速度的解析解且為完全平方法解(CQC),且表達式較為簡明。
本項目按7度設(shè)防,場地土為中硬土,則K-T譜的參數(shù)為ξg=0.8,ωg=16.5rad/s,S0=0.0069m2/s3。 阻尼是耗能的,因此,分析橋墩支座的阻尼比對橋墩各質(zhì)點側(cè)向位移及橋墩內(nèi)力的影響。橋墩支座阻尼分別取0.05、0.1、0.15、0.2、0.25工況下的位移和速度對比圖如2~3。
由圖2~3可見,隨著橋梁支座阻尼比的增加,橋墩各質(zhì)點的位移、速度協(xié)方差均較大減小,因此,支座阻尼對于橋墩抗震效果影響明顯。
圖2 橋墩質(zhì)點位移方差與支座阻尼比關(guān)系
圖3 橋墩質(zhì)點速度方差與支座阻尼比關(guān)系
通過對高架橋交界墩在地震動下的動力方程的精確建模,給出了其在K-T譜隨機激勵下位移和速度的簡明解析解,結(jié)果如下。
1)利用隨機振動理論對橋墩基于隨機地震動激勵下的振動響應(yīng)進行分析,可較準確地描述橋墩實際經(jīng)受地震的響應(yīng),為其安全性設(shè)計提供依據(jù)。
2)本文將K-T譜的濾波方程與橋墩的動力方程聯(lián)立,可將復(fù)雜的地震動激勵精確轉(zhuǎn)化為白噪聲激勵,簡化分析,提高計算效率。
3)橋墩支座阻尼比對橋墩變形及內(nèi)力影響較大,抗震設(shè)計應(yīng)采用阻尼比較大的支座。
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