孫群植

摘? 要：隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車通用深溝球軸承的需求量及質(zhì)量要求不斷提升。文章的背景是基于汽車零部件行業(yè)中的通用軸承自動(dòng)生產(chǎn)線，研制一套適用于直徑26mm-90mm的深溝球軸承自動(dòng)裝配單元的總體方案。該方案通過對(duì)軸承技術(shù)指標(biāo)及軸承結(jié)構(gòu)的研究，結(jié)合產(chǎn)品圖紙及工藝要求，通過對(duì)重點(diǎn)工位機(jī)械模型的分析研究，確定裝配單元的功能，提高軸承裝配的精度、效率及企業(yè)效益。

關(guān)鍵詞：深溝球軸承;自動(dòng)裝配;機(jī)械模型

中圖分類號(hào)：TH133.33 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）23-0091-02

Abstract： With the rapid development of domestic automobile industry， the demand and quality requirements of GM deep groove ball bearings are constantly improving. Based on the general automatic production line of bearings in auto parts industry， a set of automatic assembly unit for deep groove ball bearings with diameters of 26mm-90mm is developed. Through the research of bearing technical index and bearing structure， combined with product drawing and process requirement， the function of assembly unit is determined by analyzing and studying the mechanical model of key station， and the precision， efficiency and enterprise benefit of bearing assembly are improved.

Keywords： deep groove ball bearing; automatic assembly; machinery model

1 深溝球軸承自動(dòng)裝配指標(biāo)和工藝

1.1 裝配技術(shù)指標(biāo)

為了克服深溝球軸承手動(dòng)裝配效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配精度低等問題，本文根據(jù)軸承產(chǎn)品要求，設(shè)計(jì)一套自動(dòng)裝配單元控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)深溝球軸承裝配過程全自動(dòng)化，設(shè)計(jì)生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)每分鐘12個(gè)，提高生產(chǎn)效率與裝配精度。軸承裝配技術(shù)參數(shù)如表1所示。

1.2 生產(chǎn)工藝與裝配流程

通過剖析軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)，梳理出裝配工藝流程。深溝球軸承除去防塵端蓋、潤滑脂等，主要由外鋼圈、保持架、滾動(dòng)球體、內(nèi)鋼圈四個(gè)部分組成[1]，軸承生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。

2 自動(dòng)裝配單元重點(diǎn)工位機(jī)械設(shè)計(jì)模型

2.1 測(cè)量工位

內(nèi)外圈測(cè)量工位由三個(gè)垂直氣缸組成，工件由定位氣缸移動(dòng)至待測(cè)量位置，隨后測(cè)量氣缸將測(cè)量模具中的滾珠與內(nèi)外圈滾道完全貼合并施加壓力測(cè)量。機(jī)械模型如圖2所示。

2.2 裝球工位

裝球部分由內(nèi)圈定位氣缸、擠壓缸、滾動(dòng)球體推料氣缸組成。首先由內(nèi)圈定位氣缸將內(nèi)圈固定并進(jìn)行偏移，預(yù)留出滾動(dòng)球體的空間，然后通過擠壓外圈的方式，將球體推進(jìn)內(nèi)外圈間隙中，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)球體裝配功能。機(jī)械模型如圖3所示。

2.3 保持架安裝工位

保持架安裝工位由公保持架、母保持架安裝兩部分組成。首先利用真空吸盤與傳輸氣缸，將公保持架從傳輸帶上抓取并放置至軸承球體上表面。通過同樣方式將母保持架抓取至旋轉(zhuǎn)工裝上，由旋轉(zhuǎn)氣缸將母保持架旋轉(zhuǎn)至軸承下表面，隨后采用旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，將公保持架的鉚釘部分插入母保持架孔中，實(shí)現(xiàn)公保持架與母保持架的安裝，安裝過程中采用模擬量位移傳感器檢測(cè)安裝是否到位。機(jī)械模型如圖4所示。

2.4 保持架鉚壓工位

保持架鉚壓工位由氣液增壓缸，結(jié)合力與位移傳感器，實(shí)現(xiàn)力位移監(jiān)控。鉚壓后利用翻轉(zhuǎn)氣缸，結(jié)合相機(jī)判斷軸承中滾動(dòng)球體是否缺失、鉚釘壓面大小及外觀是否合格。鉚壓工位、翻轉(zhuǎn)工位、相機(jī)工位機(jī)械模型如圖5所示。

3 自動(dòng)裝配單元功能確定

根據(jù)自動(dòng)裝配單元技術(shù)參數(shù)，結(jié)合深溝球軸承工藝流程及裝配概覽，基于上文所研究的結(jié)論，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)流程控制、手動(dòng)控制、工位寄存器、計(jì)數(shù)、節(jié)拍、配方、清空、報(bào)警等功能。

4 結(jié)束語

本文從三個(gè)部分，對(duì)深溝球軸承自動(dòng)裝配單元總體方案進(jìn)行研究。首先針對(duì)軸承產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)，梳理出深溝球軸承生產(chǎn)工藝流程，并針對(duì)重點(diǎn)工位，分析其機(jī)械設(shè)計(jì)模型。對(duì)生產(chǎn)工藝、功能要求、設(shè)備穩(wěn)定性等多方面深入分析后，最終確定自動(dòng)裝配單元各項(xiàng)功能。

參考文獻(xiàn)：

[1]軸承知識(shí)[J].哈爾濱軸承，2019，40（04）：50-53.