亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        單臂架齒條變幅門座起重機(jī)與四連桿門座起重機(jī)的比較與應(yīng)用

        2020-08-14 09:13:28梁朝寬
        科技視界 2020年22期

        宋 典 梁朝寬

        1 單臂架齒條變幅門座起重機(jī)的產(chǎn)生背景及技術(shù)要點(diǎn)

        隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,全球化、地球村等概念的提出,世界交流也日益頻繁,各種貨物的流動(dòng)也越來越多,港口的貨物裝卸也越來越繁忙,各種卸貨要求的不同對(duì)應(yīng)卸貨機(jī)械的選用也不同,常規(guī)四連桿門座起重機(jī)作為一種傳統(tǒng)型港口裝卸門座起重機(jī)以其通用性強(qiáng)、靈活性好、工作范圍大、可配上吊鉤、抓斗、集裝箱吊具等來裝卸各類件雜貨及散貨的特點(diǎn)在各港口依然有著很大的需求,但隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展與進(jìn)步,對(duì)港口裝卸效率要求變得越來越高,為了降低能耗與成本,在保證安全使用的前提下,盡量減輕機(jī)械重量和降低機(jī)械耗電量成為一個(gè)迫切需要解決的問題。在這種要求下,一種新的機(jī)型在近一二十年被越來越多地應(yīng)用在港口貨物的裝卸中來,這就是單臂齒條門座起重機(jī)。

        單臂架齒條變幅門座起重機(jī)具有重量輕,能耗少,操作靈活,適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),并且同樣可配上吊鉤、抓斗、集裝箱吊具等裝卸各類件雜貨及散貨進(jìn)行作業(yè),適用于各種散貨、件貨與雜貨的裝卸工作,在工作范圍內(nèi)作業(yè)時(shí),起升、變幅、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作。通過多年的實(shí)際應(yīng)用,單臂架齒條變幅門座起重機(jī)在港口的作業(yè)中取得了良好的運(yùn)行效果,由于該機(jī)型性能優(yōu)越、造價(jià)合理、能同時(shí)適應(yīng)海港及內(nèi)河碼頭的裝卸作業(yè)的系列產(chǎn)品,從而逐步取代常規(guī)四連桿門座起重機(jī),成為港口裝卸作業(yè)中一種常用的機(jī)型而被越來越多的用戶所認(rèn)可及采用。兩種門座起重機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn),用戶在選擇上應(yīng)根據(jù)具體情況具體分析。

        2 單臂架齒條變幅門座起重機(jī)與常規(guī)四連桿門座起重機(jī)的相同與不同點(diǎn)比較

        常見的單臂架齒條變幅門座起重機(jī)和四連桿門座起重機(jī)一般以吊重50 噸以下為主,單臂架齒條變幅門座起重機(jī)與常規(guī)四連桿門座起重機(jī)相比較有以下相同及不同點(diǎn)。

        2.1 相同之處

        兩種門座起重機(jī)下部結(jié)構(gòu)均采用由圓筒體和箱形橫梁及端梁組成的門框結(jié)構(gòu),圓筒體上方連接的回轉(zhuǎn)支承采用三排圓柱滾子軸承,軸承上部轉(zhuǎn)盤承載上轉(zhuǎn)柱、機(jī)器電氣房、起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和司機(jī)室,臂架布置在轉(zhuǎn)盤前部,變幅機(jī)構(gòu)布置在上轉(zhuǎn)柱中部平臺(tái)上,上轉(zhuǎn)柱頂部布置有起升滑輪組以及平衡梁系統(tǒng)。變幅均采用齒輪齒條形式,變幅機(jī)構(gòu)布置在上轉(zhuǎn)柱或者人字架中部的變幅平臺(tái)上,齒條頭部通過鉸點(diǎn)連接在臂架中部。如圖1 所示。

        2.2 不同之處

        2.2.1 臂架結(jié)構(gòu)

        四連桿門座起重機(jī)的臂架系統(tǒng)大多采用箱形板梁結(jié)構(gòu),由主臂架、象鼻梁、大拉桿通過鉸軸連接,與上轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)盤等支承構(gòu)件組成一個(gè)四連桿平面機(jī)構(gòu)的組合臂架系統(tǒng),通過變幅驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)不同幅度范圍內(nèi)的作業(yè)要求,鋼絲繩在上轉(zhuǎn)柱頂部沿大拉桿和象鼻梁通過滑輪連接吊鉤抓斗或吊具。

        圖1 門座起重機(jī)各主要部件組成

        單臂架齒條門座起重機(jī)沒有象鼻梁和大拉桿,只有一根主臂架,多采用高強(qiáng)度管材制成的三角形截面或矩形截面的大桿桁架結(jié)構(gòu)。鋼絲繩通過上轉(zhuǎn)柱頂部滑輪與臂架頭滑輪之間來回纏繞數(shù)次并接入吊鉤抓斗或吊具。

        這兩種臂架結(jié)構(gòu)相比較:由于臂架系統(tǒng)較四連桿門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,臂架系統(tǒng)重量較四連桿門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)要輕便許多,配重重量相應(yīng)減小,整機(jī)重量較四連桿門座起重機(jī)大大減小。但是單臂架門座起重機(jī)采用桁架式結(jié)構(gòu),導(dǎo)致抗臂架的疲勞能力沒有箱型結(jié)構(gòu)的四連桿門座起重機(jī)強(qiáng),焊接及工藝難度較高,在質(zhì)量控制方面要求更高。

        2.2.2 補(bǔ)償?shù)姆绞?/p>

        滑輪組補(bǔ)償工作原理為:在變幅過程中,利用起升鋼絲繩的總長度不變,在貨物變幅過程中引起的升降現(xiàn)象依靠起升繩的繞繩系統(tǒng)及時(shí)收放一定長度的起升鋼絲繩的方法來進(jìn)行補(bǔ)償,從而使貨物在變幅過程中沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)。

        圖2(a)為補(bǔ)償滑輪組使貨物水平變幅的工作原理圖:當(dāng)臂架從位置Ⅰ擺動(dòng)到位置Ⅱ時(shí),臂架頭部滑輪組落差為H,臂架端點(diǎn)至補(bǔ)償滑輪組的距離分別為l1和l2,假設(shè)起升滑輪組倍率為a1補(bǔ)償滑輪組倍率為ak,則通過三角函計(jì)算調(diào)整各個(gè)點(diǎn)位來實(shí)現(xiàn)。水平變幅因滿足的條式。

        圖2

        滑輪組補(bǔ)償優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)構(gòu)造簡(jiǎn)單,臂架的受力情況比較有利,臂架只承受軸向力。缺點(diǎn)是起升繩長度較大,易磨損,小幅度時(shí)由于貨物距離臂架頭部滑輪增大,會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)幅度較大。另外,在起重量較大的情況時(shí)補(bǔ)償滑輪組倍率相應(yīng)增大,增加了纏繞次數(shù),會(huì)降低鋼絲繩的使用壽命。

        四連桿組合臂架補(bǔ)償法是依靠組合臂架象鼻梁端點(diǎn)在變幅過程中沿接近水平線的軌距運(yùn)動(dòng)的幾何特征來實(shí)現(xiàn)的。

        一般采用解析法得出合適的組合,原理如圖2(b)所示,簡(jiǎn)介如下。

        象鼻梁頭部端點(diǎn)的軌跡方程:

        對(duì)方程組進(jìn)行整理后,得

        再利用計(jì)算機(jī)輔助編程等方法逐個(gè)通過試驗(yàn)來確定合適的數(shù)值。

        四連桿補(bǔ)償方案的主要優(yōu)點(diǎn)是:貨物的懸掛長度減小,貨物的擺動(dòng)現(xiàn)象減輕,起升繩的磨損及長度減小,其缺點(diǎn)是臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且自重較大。

        2.2.3 變幅速度

        我們知道,這兩種形式的門座起重機(jī)在變幅過程中,貨物的水平線速度并非是恒定不變的,通常我們講的變幅速度是用(變幅行程/變幅時(shí)間)求得的平均變幅速度來度量的,但是在變幅過程中,貨物的水平線速度如果變化過大、過急,對(duì)裝卸和安裝工作都非常不利,對(duì)比這兩種形式的門座起重機(jī)。

        (1)單臂架門座起重機(jī)

        利用圖3(a)所示的各變量之間的三角函數(shù)關(guān)系,可求出臂架頭部在水平方線的變幅速度的計(jì)算關(guān)系式如下。

        (2)四連桿門座起重機(jī)

        采用圖解法確定象鼻梁頭部變幅速度(象鼻梁頭部速度在水平方向的投影,見圖3(b)),按下式計(jì)算。

        圖3

        我們利用上述方法分別對(duì)一臺(tái)單臂架及四連桿門座起重機(jī)的變幅速度進(jìn)行計(jì)算。這兩臺(tái)機(jī)工幅度相同均為12m-35m變幅速度25m/min。選擇幾個(gè)幅度計(jì)算得出計(jì)算結(jié)果,如表1 所示。為了更直觀比較,我們利用Excel 作出兩臺(tái)門座起重機(jī)變幅速度變化曲線對(duì)比圖,如圖4 所示。

        表1 各幅度變幅速度

        由圖4 中單臂架與四連桿門座起重機(jī)變幅速度對(duì)比可知,在變幅行程相同的情況下,四連桿門座起重機(jī)的變幅速度變化在小幅度時(shí)要明顯大于單臂架門座起重機(jī),幅度越大變化越平緩。而單臂架門座起重機(jī)變幅速度的變化在整個(gè)變幅過程中都相對(duì)比較平緩。

        圖4 速度變化曲線對(duì)比圖

        3 單臂架門座起重機(jī)與四連桿門座起重機(jī)的優(yōu)劣勢(shì)與實(shí)際應(yīng)用意義

        通過上文對(duì)單臂架及四連桿門座起重機(jī)的比較與分析,我們可以得出以下結(jié)論:由于單臂架齒條變幅門座起重機(jī)采用單根臂架,通過鋼絲繩纏繞系統(tǒng)滑輪組補(bǔ)償?shù)姆绞絹磉_(dá)到變幅中吊鉤走水平的要求,具有安裝簡(jiǎn)單,自重輕,變幅速度變化較小等優(yōu)點(diǎn),但是小幅度時(shí)物品擺動(dòng)幅度較大,臂架下部空間較小,另外由于采用滑輪組補(bǔ)償方式,增加了纏繞次數(shù),會(huì)降低鋼絲繩的使用壽命。

        而四連桿門座起重機(jī)采用組合四連桿結(jié)構(gòu)來達(dá)到變幅中吊鉤走水平的要求,具有制造簡(jiǎn)單,臂架下部空間較大,臂架抗疲勞能力較強(qiáng),貨物擺動(dòng)現(xiàn)象減輕,起升滑輪組對(duì)補(bǔ)償系統(tǒng)沒有影響等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是臂架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,小幅度時(shí)變幅速度變化較大,自重大,不太適用于較大起重量的門座起重機(jī)。

        對(duì)于生產(chǎn)率要求較高,各個(gè)機(jī)構(gòu)需求的工作速度較大,起重量不大,碼頭裝卸以散料居多的港口,那么可能會(huì)更適合使用四連桿門座起重機(jī)。

        而對(duì)于各個(gè)機(jī)構(gòu)速度要求不高而更注重運(yùn)行平穩(wěn)的集裝箱裝卸用門座起重機(jī)或者起重量較大的造船安裝用門座起重機(jī),使用單臂架門座起重機(jī)能更好滿足使用需求。

        99久久精品费精品国产一区二| 亚欧乱色束缚一区二区三区| 性色av手机在线观看| 日本免费一二三区在线| 免费不卡在线观看av| 一本色道av久久精品+网站| 91精品国产综合久久青草| 91av小视频| 国产精品一区二区AV不卡| 免费人成网站在线视频| 亚洲av综合av一区| 亚洲中文字幕无码永久在线| 人妻无码一区二区19P| 少妇被粗大的猛进69视频| 久久婷婷五月综合色欧美| 亚洲aⅴ无码成人网站国产app| 久久99亚洲综合精品首页| 国产女人乱码一区二区三区| 亚洲人成欧美中文字幕| 97免费人妻在线视频| 国内精品九九久久精品小草| 中文字幕av人妻少妇一区二区| 蜜桃av抽搐高潮一区二区| 日韩亚洲欧美中文高清在线| 黄网站a毛片免费观看久久| 美丽的小蜜桃在线观看| 中文乱码字慕人妻熟女人妻| 99国产精品久久久蜜芽| 人妻av中文字幕精品久久| 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态| 成人做爰视频www| 人妻中文字幕不卡精品| 男女激情视频网站在线| 蜜桃日本免费看mv免费版 | 精品国产av无码一道| 亚洲中文字幕乱码免费看| 国产性自爱拍偷在在线播放| 国产在线视频一区二区三区| 青草青草伊人精品视频| 少妇被粗大的猛进69视频| а天堂中文最新一区二区三区|