黃宗將

（湛江機(jī)電學(xué)校， 廣東 湛江 524000）

0 引言

通常情況下， 帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行對煤礦的產(chǎn)量以及生產(chǎn)效益有著非常大的意義和影響。 在以往的帶式輸送期間，所應(yīng)用的繼電器控制，輸送帶的控制開停，具有較強(qiáng)的獨(dú)立性。并且，控制系統(tǒng)十分分散，缺乏靈活性。而借助PLC 控制系統(tǒng)， 則可以有效對這一弊端進(jìn)行改進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，合理的對設(shè)備進(jìn)行調(diào)度。同時，PLC 技術(shù)在帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)中的科學(xué)利用， 能夠融合自動化控制以及設(shè)備監(jiān)測等功能， 不斷對煤炭的生產(chǎn)自動化水平進(jìn)行了提升， 也確保了生產(chǎn)過程的安全性以及可靠性。

1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用情況分析

對于帶式輸送機(jī)來說，其主要是由驅(qū)動裝置、拉緊裝置等共同組合而成。 其中，針對驅(qū)動裝置而言，具體包含了兩大類型，分別為液壓驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。 通過對機(jī)械驅(qū)動的進(jìn)一步分析得知， 其主要是確保系統(tǒng)在工作過程中的安全性以及可靠性[1]。 所以，在實際的設(shè)計以及選型過程中， 應(yīng)該依照系統(tǒng)長期運(yùn)行以及滿載啟動的具體情況，科學(xué)的進(jìn)行選用。 通常情況下，該驅(qū)動裝置具體涵蓋電動機(jī)、減速機(jī)以及制動器等。 而液壓驅(qū)動系統(tǒng)，則能夠不斷的對驅(qū)動功率和膠帶機(jī)的高度進(jìn)行提升。

與國外一些發(fā)達(dá)國家相比， 我國的帶式輸送機(jī)的發(fā)展相對較晚， 主要是受動態(tài)監(jiān)測以及動態(tài)設(shè)計對帶式輸送機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生影響。 現(xiàn)階段，在具體的研究過程中，帶式輸送機(jī)的計算方法以及設(shè)計規(guī)范基本都是依照理論來完成。 然而，因為輸送帶本身是一種粘彈性體，不能夠只是單純的依靠理論來進(jìn)行研究。 所以，為了可以有效的對這一缺陷進(jìn)行彌補(bǔ)，還應(yīng)該強(qiáng)化對其動態(tài)化監(jiān)測的研究，進(jìn)一步的對輸送帶運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行提升。 經(jīng)分析，在帶式輸送機(jī)中，科學(xué)的對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行利用，其可以憑借自身硬件設(shè)備通用性強(qiáng)、編輯邏輯控制器可靠性高、功能具有較強(qiáng)的齊全性、維護(hù)過程簡單便利、編程邏輯控制器功耗小、顯示清晰簡潔、快速、調(diào)控時間短等優(yōu)勢，大大的對工作效率及質(zhì)量進(jìn)行提升[2]。 因此，在今后的工作過程中，在帶式輸送機(jī)層面，一定要科學(xué)的對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行利用， 有針對性的進(jìn)行設(shè)計， 明確其工作的原理和要求，以便可以為帶式輸送機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供幫助，從整體的角度上對各類問題進(jìn)行規(guī)避。

2 帶式輸送機(jī)的PLC 控制架構(gòu)

基于帶式架構(gòu)下的輸送機(jī)，其涵蓋了很多的內(nèi)容，包括：驅(qū)動必備裝置以及拉緊裝置等。在實際的利用以及運(yùn)行階段，借助傳動滾筒輸送帶，可以對密閉特性的某一環(huán)形進(jìn)行科學(xué)構(gòu)建[3]。與此同時，在傳送帶上，能夠?qū)⑼休佊行У你暯釉谝黄稹?并且，其必備的拉緊動力，還可以憑借拉緊配件來達(dá)到科學(xué)供應(yīng)的目的和效果。一般，當(dāng)前比較常用的輸送機(jī)機(jī)涵蓋的硬PLC，其中包括了密閉架構(gòu)。 而具備新穎特性的軟控制，則可以對開放架構(gòu)進(jìn)行利用。

一般情況下，在設(shè)定控制的過程中，應(yīng)該確保設(shè)定出來的系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可靠性以及精準(zhǔn)性， 以便在運(yùn)行階段，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性。 同時，在具體的工作進(jìn)行以及開展階段，需要綜合的考量以及分析，科學(xué)的對后續(xù)時段的系統(tǒng)進(jìn)行拓展。 并且，針對嵌入式架構(gòu)中的成套系統(tǒng)，則可以對這些目標(biāo)和要求很好的實現(xiàn)， 很大程度上促進(jìn)了工作效率以及質(zhì)量的提高。經(jīng)分析，通過對PLC 的深層次研究，在其內(nèi)部，包含了其他軟件所不具備的外圍接口[4]。此外，CAN 特有的布設(shè)總線銜接著人機(jī)接口。 一般，針對這種框架，在實際的利用過程中，可以實現(xiàn)與與多層級控制合理融合的目的， 以便可以不斷減少設(shè)定出來的開發(fā)周期。 依照具體的工作需求，PLC 路徑下的新式控制，能夠?qū)Σ荚O(shè)的核心電路進(jìn)行整合， 也可以對輸入輸出信號進(jìn)行科學(xué)的結(jié)合，大大促進(jìn)了工作效率的提高。

3 帶式輸送機(jī)的PLC 控制原理分析

3.1 自動控制操作

針對自動控制操作來說， 其具體是通過程序軟件來達(dá)到的?？刂迫藛T在對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行利用的過程中，可以在控制機(jī)上合理的對設(shè)備進(jìn)行啟動和停止。并且，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入到自動控制操作環(huán)節(jié)之后， 自動開啟設(shè)備或者停止帶動輸送機(jī)，并結(jié)合監(jiān)測到的數(shù)據(jù)匯總研究，能夠?qū)π盘栕詣拥倪_(dá)到報警效果。 通常，如若存在故障問題，那么PLC 控制系統(tǒng)就會立即的停止工作， 然后發(fā)出維修警報信號[5]。與此同時，在組態(tài)系統(tǒng)中，科學(xué)的對維修日志進(jìn)行創(chuàng)建， 能夠為后續(xù)維護(hù)人員對設(shè)備的檢測以及維修工作的進(jìn)行提供便利，快速的找到問題根源，及時的進(jìn)行處理，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3.2 手動控制操作

在帶式輸送機(jī)中，對PLC 控制進(jìn)行利用，也可以借助手動控制操作。對于這一部分來說，相關(guān)人員可以借助控制設(shè)備的啟動以及關(guān)停， 科學(xué)的對每條輸送帶的互鎖進(jìn)行設(shè)置，還可以依照具體情況，設(shè)置解鎖狀態(tài)以及正常啟動等方式，具體如圖1 所示。 通常情況下，在帶式輸送機(jī)中， 對PLC 進(jìn)行借助， 如若檢測到輸送帶上沒有煤的時候，那么可以延時的進(jìn)行啟動，在輸送帶完成輸送任務(wù)時，輸送帶會立即的對工作進(jìn)行停止，以便能夠科學(xué)的對輸送帶空轉(zhuǎn)工作出現(xiàn)的幾率進(jìn)行降低，大大提升工作的效率，保證輸送帶可以正常的啟動操作。 此外， 在檢測到輸送帶上有煤的狀態(tài)時，則可以對輸送帶進(jìn)行啟動，然后對煤機(jī)進(jìn)行啟動。

圖1 啟動程序流程圖

3.3 變頻控制圖

經(jīng)分析，對于帶式輸送帶來說，其電機(jī)往往會對變頻控制技術(shù)進(jìn)行，利用變頻器，能夠達(dá)到對電機(jī)進(jìn)行開啟和關(guān)停的目的。而對于這些操作來說，其都能夠在主控界面得以有效顯示， 如若遇到輸送機(jī)控制系統(tǒng)存在故障或者警報的時候，那么其就會對設(shè)備故障地點、時間以及信息等進(jìn)行精準(zhǔn)的記錄，大大節(jié)約了故障處理的時間，也促進(jìn)了工作水平的提高。

4 帶式輸送機(jī)的PLC 控制要求

基于帶式輸送機(jī)下的PLC 控制， 在對其進(jìn)行利用的過程中，需要嚴(yán)格的依照要求開展和進(jìn)行。

（1）通常情況下，在對PLC 控制進(jìn)行借助的過程中，電動機(jī)重載啟動，如果電機(jī)速度處于比較快的情況下，往往會使得滾筒以及膠帶存在打滑等問題，最終形成摩擦，導(dǎo)致輸送帶出現(xiàn)了磨損等故障， 對其使用壽命造成了很大的影響。 所以，在對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行利用的過程中，輸送機(jī)在重載下，需要做到低速以及平穩(wěn)，以便可以最大程度的對動應(yīng)力進(jìn)行減小[6]。并且，大傾角帶式輸送機(jī)，如果在啟動的時候，其速度相對較大，那么也會使得物料出現(xiàn)下滑的情況。 故而，應(yīng)該加大注意，保證可以對各類故障問題進(jìn)行科學(xué)的規(guī)避。

（2）但是輸送機(jī)在配套應(yīng)用的過程中，前面有裝料機(jī)，而對于后面，則有卸料機(jī)或者轉(zhuǎn)運(yùn)帶機(jī)。 所以，在對PLC系控制系統(tǒng)進(jìn)行借助的過程中，應(yīng)該確保三機(jī)順序動作，有序的進(jìn)行開展，以便在提升工作效率的同時，還可以全面增強(qiáng)工作的安全性以及可靠性。

（3）如果帶機(jī)容量相對較大，那么在出現(xiàn)重載的時候，電機(jī)就會因為悶車發(fā)熱而存在銷毀的現(xiàn)象。故而，在這種背景下，應(yīng)該有一個調(diào)速裝置，如若荷載相對較多，那么可以快速的運(yùn)行將物料運(yùn)走。 而若物料處于相對較小的狀態(tài)時，可以低速的運(yùn)行，以便能夠達(dá)到滿負(fù)荷工作的目的和效果。 需要明確的是：帶機(jī)在運(yùn)行期間，還應(yīng)該科學(xué)的對安全故障等信號進(jìn)行監(jiān)控，實時的進(jìn)行管理，以確?？梢缘谝粫r間發(fā)現(xiàn)問題，有效的維護(hù)和處理。

5 結(jié)束語

綜合而言，在帶式輸送機(jī)運(yùn)行階段，科學(xué)的對PLC 技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用， 其能夠不斷的對煤炭生產(chǎn)作業(yè)的安全性以及穩(wěn)定性進(jìn)行提升。 并且，在輸送機(jī)生產(chǎn)階段，科學(xué)的借借助PLC，還能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程的良好監(jiān)控，做到數(shù)據(jù)的及時更新，如若存在異常問題，能夠第一時間報警，快速的進(jìn)行檢測，有效的進(jìn)行維護(hù)，促進(jìn)了生產(chǎn)效率提升的同時， 也減少了各類安全隱患出現(xiàn)的幾率。 此外， 基于PLC 的帶式輸送機(jī)控制， 也可以進(jìn)一步的對輸送機(jī)的跑偏、打滑等設(shè)備故障進(jìn)行監(jiān)測，然后有針對性的進(jìn)行維護(hù)和檢修，非常有利于工作的順利進(jìn)行和開展。