6月23日上午,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,隨著發(fā)射指令的發(fā)出,長征三號乙運(yùn)載火箭載著第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星直上云霄,將衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。至此,長征三號甲系列運(yùn)載火箭完成了北斗導(dǎo)航工程的全部發(fā)射任務(wù)。之后,我國將進(jìn)行北斗全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試,擇機(jī)面向全球用戶提供完整的全天時、全天候、高精度全球定位導(dǎo)航授時服務(wù)。北斗系統(tǒng)是我國自主建設(shè)、獨立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是全球唯一由3種軌道衛(wèi)星構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)。
這是一個里程碑式的時刻,而此時,這些關(guān)于北斗的硬核知識,你知道嗎?
美國的GPS起步于20世紀(jì)70年代,經(jīng)過多年發(fā)展,尤其商業(yè)運(yùn)作以后,已經(jīng)走入人們?nèi)粘I钪?。但是,它的本質(zhì)是軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),隸屬于美國空軍,毫無疑問會時刻以本國利益為第一位。在實踐中,衛(wèi)星工程師不僅能在信號方面增加干擾、欺騙手段等,還能停掉某一地區(qū)的服務(wù),芯片定價權(quán)和使用權(quán)限等也在他們手中。
例如,GPS開放民用服務(wù)后,普通用戶只能使用定位精度更差且增加了選擇可用性(干擾)的民用碼定位服務(wù)。2000年5月2日,為打壓俄羅斯GLONASS(格洛納斯,俄羅斯軍民兩用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的商業(yè)化空間,GPS系統(tǒng)選擇主動去掉干擾參與競爭,定位精度瞬間提高10倍以上。但這也意味著,它可以隨意恢復(fù)任何干擾,甚至徹底停止區(qū)域服務(wù)。這類事情在近些年印巴沖突、中東地區(qū)沖突中屢見不鮮。
2020 年6 月23 日,北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火升空。(來源:人民視覺)
GPS目前幾乎用在了美軍任何一種需要定位的武器中,民用方面也占據(jù)著全世界千億美元計的巨大市場。因而,無論是事關(guān)國家國防安全,還是導(dǎo)航應(yīng)用市場的巨大商業(yè)利益,中國都必須擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),這個領(lǐng)域不會存在真正意義的國際合作。
目前,只有美國、俄羅斯、中國、歐盟先后建立了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),日本、印度建有區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),這幾個國家/地區(qū)都把相應(yīng)系統(tǒng)作為發(fā)展中的重中之重,意義可見一斑。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個龐大的工程,它是大型航天載荷發(fā)射技術(shù)、大型星座運(yùn)營維護(hù)技術(shù)、高水平通用導(dǎo)航衛(wèi)星平臺研發(fā)技術(shù)、無線電遠(yuǎn)距離通信技術(shù)、高精度星載原子鐘技術(shù)等諸多高精尖技術(shù)的集大成者,門檻極高,其中任何一項都面臨嚴(yán)苛的技術(shù)封鎖。
但困難從來都不是“造不如買”的借口,從1994年開始,中國航天人一步一個腳印,篳路藍(lán)縷……攻堅克難啃硬骨頭,把整個北斗建設(shè)過程分成了三步走策略,也就對應(yīng)北斗一號、二號和三號。
北斗一號主要是試驗系統(tǒng)。在2000年至2007年發(fā)射了4顆試驗性質(zhì)衛(wèi)星,全在地球靜止軌道,它以區(qū)域測試服務(wù)為主要目標(biāo),目前已全部退役,不算入正式星座。
北斗二號主要是區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。在2007至2019年共計發(fā)射了20顆(包含備份星),8顆為GEO衛(wèi)星、7顆為IGSO衛(wèi)星,主要服務(wù)亞太。5顆為MEO衛(wèi)星,僅能提供有限的全球覆蓋。系統(tǒng)總體上服務(wù)于亞太地區(qū)。
北斗三號是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。從2015年至今共計發(fā)射了35顆,其中5顆為測試性質(zhì),不提供服務(wù)。正式星座中,3顆為GEO衛(wèi)星,3顆為IGSO衛(wèi)星,24顆為MEO衛(wèi)星,向全球提供高精度、全天候、全天時的導(dǎo)航定位授時服務(wù)。
與此同時,衛(wèi)星平臺也在不斷大幅改進(jìn),不同北斗衛(wèi)星(包含試驗星)在東方紅3號等衛(wèi)星平臺基礎(chǔ)上反復(fù)改進(jìn),演化出了10余個版本,難度可想而知。目前北斗二號大部分衛(wèi)星依然在正常工作中,因而實際處在運(yùn)行狀態(tài)的北斗星座超過40顆,大幅超過了GPS的32顆,未來隨著北斗二號部分衛(wèi)星逐漸退役,總數(shù)會降低,但會維持在30顆以上。
北斗有一系列特色技術(shù),舉三個小例子。星間鏈路技術(shù),各個衛(wèi)星之間可以彼此通信聯(lián)絡(luò)。這樣僅需在中國境內(nèi)對衛(wèi)星進(jìn)行主控、監(jiān)控和信息注入,既解決了全球建站安全性的問題,也可以降低運(yùn)營成本,衛(wèi)星之間可以互為校正,也有助于提高服務(wù)質(zhì)量,增強(qiáng)抗干擾能力。
2008年汶川地震災(zāi)難時,15勇士在通信完全中斷的情況下完成了“驚天一跳”,他們就帶有北斗系統(tǒng)接收機(jī)短報文系統(tǒng),通過衛(wèi)星實現(xiàn)天地雙向通信,而其他幾個系統(tǒng)僅能單向接收衛(wèi)星信號。這意味著衛(wèi)星可以向擁有此項授權(quán)服務(wù)的接收機(jī)發(fā)送專屬訊息,特殊環(huán)境(大洋、荒漠、深山、極地)、災(zāi)難救援和軍用環(huán)境下價值意義巨大。
北斗最大的特點是高精度授時和定位,對于科學(xué)應(yīng)用而言,高精度接收機(jī)可以利用載波相位信號和差分技術(shù)等輕松實現(xiàn)厘米級定位精度和毫米級基線精度。筆者從事低軌衛(wèi)星精密定軌技術(shù)研究,本質(zhì)就是用星載的接收機(jī)給衛(wèi)星確定位置,也可以實現(xiàn)1厘米級定軌精度。
在高精度衛(wèi)星軌道的輔助下,衛(wèi)星上的精密儀器也可以大展身手。因此,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),使得人類對地球重力場、地球磁場、大陸板塊運(yùn)動、地球自轉(zhuǎn)、海洋潮汐、冰川極地、自然災(zāi)害等地球科學(xué)的研究達(dá)到了前所未有的高度。
除了助力地球科學(xué)的研究,在其他領(lǐng)域,北斗也有極大的促進(jìn)作用。例如,衛(wèi)星信號需要穿過復(fù)雜的電離層和對流程等抵達(dá)地面,北斗更是有三個主要頻率,每種信號受到的影響不同。當(dāng)它們集合在一起,就提供了能幫助大氣研究的海量信息。又如,北斗的高精度原子時,可以用來同步大型科學(xué)試驗,精準(zhǔn)授時。除此之外,北斗還會帶動一系列通訊、電子、芯片等產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展,促進(jìn)多個行業(yè)的科學(xué)研究。
普通人的生活已經(jīng)離不開導(dǎo)航衛(wèi)星了,北斗也在迅速融入,為大家提供更好的服務(wù)。最典型的莫過于定位服務(wù),例如地圖導(dǎo)航、共享單車/打車、快遞查詢等,徹底改變了現(xiàn)代人類的生活。
交通系統(tǒng)高精度時刻表、國家大型電網(wǎng)輸電、金融系統(tǒng)超高頻交易、通訊終端永遠(yuǎn)準(zhǔn)確的時間,都有北斗原子鐘的身影。大型基建工程,高鐵、大橋、機(jī)場建設(shè),都需要北斗定位。農(nóng)林牧漁,交通運(yùn)輸、水文監(jiān)測、氣象預(yù)報、地理測繪、森林防火、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救,面積測算等,都需要高精度衛(wèi)星定位服務(wù)。而目前很多新技術(shù),例如自動駕駛、無人碼頭,自動化農(nóng)業(yè),無人機(jī)植保等,也離不開北斗的強(qiáng)大支撐。
北斗在完全建成之后,將會繼續(xù)保持一定頻率的衛(wèi)星發(fā)射活動,以替換逐漸退役的老衛(wèi)星,常態(tài)維持至少30顆的全球服務(wù)星座。北斗衛(wèi)星也將不斷升級,提供更好的定位服務(wù)。與此同時,在低軌(數(shù)百千米高軌道)可以建設(shè)導(dǎo)航增強(qiáng)星座,在地面,尤其是城市高樓林立環(huán)境中,可以建設(shè)輔助站點,最終實現(xiàn)實時動態(tài)厘米級定位精度,大大提高北斗的定位精度,實現(xiàn)空天地信息一體化。
在備受關(guān)注的商業(yè)方面,隨著人類社會對物流和定位的需求越來越高,北斗的商業(yè)應(yīng)用價值也會被極大開發(fā)。按照歐洲全球定位研究中心的估計,2025年前后世界范圍內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備需求量將超過92億部,年產(chǎn)值將超過2680億歐元,這是個海量的市場,其中亞太市場的增長速度更將傲視全球,年增速可以達(dá)到40%以上。
在這片紅海中,北斗無疑是最有潛力狙擊GPS系統(tǒng)的一個。規(guī)?;膽?yīng)用會大幅降低硬件收費(fèi)水平,進(jìn)一步確定商業(yè)市場領(lǐng)先優(yōu)勢,從而形成正循環(huán),最終達(dá)到一個理想的狀態(tài)——實現(xiàn)系統(tǒng)長盛不衰的同時依然能快速迭代。(文章來源:科學(xué)大院)