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        基于CBR 的汽車排氣消聲器自動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)

        2020-08-04 01:00:20李根
        汽車工程師 2020年7期
        關(guān)鍵詞:尾管消聲聲壓級(jí)

        李根

        (重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)

        汽車排氣消聲器的設(shè)計(jì)具有較高的復(fù)雜性,而現(xiàn)階段消聲器設(shè)計(jì)尚無(wú)直接成熟的理論[1],傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,通常需要反復(fù)地修改和試驗(yàn),才能達(dá)到最終的設(shè)計(jì)要求。隨著汽車設(shè)計(jì)迭代速度的加快,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已難以滿足日益頻繁的變更需求,因此,如何快速地實(shí)現(xiàn)汽車排氣消聲器的設(shè)計(jì)是各大車企及零部件企業(yè)共同追求的目標(biāo)。為縮短汽車排氣消聲器的開(kāi)發(fā)周期,提高設(shè)計(jì)效率,文章基于聲傳遞矩陣法計(jì)算傳聲損失,構(gòu)建了汽車排氣消聲器聲學(xué)性能評(píng)價(jià)體系,在Visual Studio.NET 平臺(tái)開(kāi)發(fā)汽車排氣消聲器設(shè)計(jì)支持系統(tǒng),采用基于案例規(guī)則(CBR)推理技術(shù)對(duì)汽車排氣消聲器進(jìn)行設(shè)計(jì)和匹配。最后基于某款具體車型,采用該設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),快速得到了滿足需求的汽車排氣消聲器,有效地證明了該設(shè)計(jì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和工程實(shí)用性。

        1 排氣消聲器傳聲損失計(jì)算

        在排氣消聲器聲學(xué)性能分析方面,聲傳遞矩陣法被認(rèn)為是消聲器設(shè)計(jì)較為有效的方法[2]。此方法算法簡(jiǎn)單,在計(jì)算機(jī)中運(yùn)算速度快,當(dāng)消聲器截面幾何尺寸較小,分析頻率不太高時(shí)基本適用。因此,采用聲傳遞矩陣法對(duì)排氣消聲器的聲學(xué)性能進(jìn)行分析,能夠在較短的時(shí)間內(nèi)得到較準(zhǔn)確的分析結(jié)果。

        文章采用10 種基本聲學(xué)子結(jié)構(gòu),各子結(jié)構(gòu),如圖1所示。其各自對(duì)應(yīng)的傳遞矩陣可參考文獻(xiàn)[3]。

        圖1 汽車排氣消聲器子結(jié)構(gòu)示意圖

        利用聲傳遞矩陣法的基本理論,對(duì)某排氣消聲器傳聲損失進(jìn)行計(jì)算。該排氣消聲器結(jié)構(gòu),如圖2 所示。

        圖2 某車型排氣消聲器結(jié)構(gòu)示意圖

        通過(guò)對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和分析,可將其按一定順序分解為一系列聲學(xué)子結(jié)構(gòu)。以入口到出口間的全部結(jié)構(gòu)作為研究對(duì)象,可得該排氣消聲器聲學(xué)子結(jié)構(gòu)的序列為 1,7,4,1,3,4,1,9,4,1。根據(jù)此序列和基本子結(jié)構(gòu)傳遞矩陣,可計(jì)算出該排氣消聲器總聲傳遞矩陣,并得出其不同頻率下的傳聲損失(TL),繪制出傳聲損失曲線,如圖3 所示。

        圖3 某車型排氣消聲器傳聲損失曲線圖

        2 汽車排氣消聲器設(shè)計(jì)及匹配

        CBR 設(shè)計(jì)的基本原則是:將以往求解問(wèn)題時(shí)的條件、方法和結(jié)果以實(shí)例的形式存儲(chǔ)起來(lái),當(dāng)新的設(shè)計(jì)任務(wù)提出時(shí),尋找與當(dāng)前問(wèn)題最為相似的實(shí)例。其核心就是對(duì)以往實(shí)例和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行重用,從而有效地解決新的問(wèn)題[4-6]。采用CBR 推理技術(shù),能較好地對(duì)汽車排氣消聲器進(jìn)行匹配和設(shè)計(jì)。

        基于CBR 的原則,建立汽車排氣系統(tǒng)綜合匹配評(píng)價(jià)體系,如圖4 所示。該體系包含汽車發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)匹配和排氣消聲器匹配2 個(gè)模塊。

        圖4 汽車排氣系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)體系圖

        2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)匹配

        將發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的參數(shù)主要設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)類型、工作方式、標(biāo)定轉(zhuǎn)速、排量、氣缸數(shù)、沖程數(shù)、壓縮比及增壓比等,其主要匹配方法如下。

        1)以新輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)類型、工作方式、氣缸數(shù)和沖程數(shù)作為篩選指標(biāo),對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)例進(jìn)行篩選。例如,若新輸入實(shí)例為四沖程四缸自然吸氣汽油機(jī),則在數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)例中,任何與新輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)類型、工作方式、氣缸數(shù)、沖程數(shù)屬性不同的發(fā)動(dòng)機(jī)都將被篩除,確保篩選出來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)和匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)都是四沖程四缸自然吸氣汽油機(jī)。

        2)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速、排量、壓縮比和增壓比(針對(duì)增壓發(fā)動(dòng)機(jī)),計(jì)算出數(shù)據(jù)庫(kù)中發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)例與新輸入發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的相似度,對(duì)于第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)例,其相似度定義,如式(1)所示。

        式中:simeng(i)——第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相似度;

        ni——第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速,r/min;

        n0——輸入實(shí)例發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速,r/min;

        Vi——第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)排量,mL;

        V0——輸入實(shí)例發(fā)動(dòng)機(jī)排量,mL;

        ei——第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比;

        e0——輸入實(shí)例發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比;

        e'i——第i個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)增壓比;

        e'0——輸入實(shí)例發(fā)動(dòng)機(jī)增壓比;

        w1——發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速權(quán)重系數(shù);

        w2——發(fā)動(dòng)機(jī)排量權(quán)重系數(shù);

        w3——發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比權(quán)重系數(shù);

        w4——發(fā)動(dòng)機(jī)增壓比權(quán)重系數(shù)。

        依據(jù)相似度值,對(duì)各發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)例的匹配程度進(jìn)行評(píng)分,如式(2)所示。

        式中:markeng(i)——發(fā)動(dòng)機(jī)綜合評(píng)分。

        2.2 排氣消聲器系統(tǒng)匹配

        排氣消聲器尾管聲壓級(jí)隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化曲線可最為直接地描述排氣消聲器實(shí)際的消聲性能。文章研究的頻率范圍為20~2 000 Hz,為了反映不同頻率噪聲對(duì)總聲壓級(jí)的影響程度,將整個(gè)頻段劃分為低頻(20~500 Hz)、中頻(501~1 000 Hz)、高頻(1 001~2 000 Hz)三部分進(jìn)行研究。

        某汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在某轉(zhuǎn)速下的排氣頻譜,如圖5 所示。以該例進(jìn)行說(shuō)明,按以下步驟對(duì)排氣消聲器尾管噪聲能量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

        圖5 某車型發(fā)動(dòng)機(jī)在某轉(zhuǎn)速下排氣頻譜曲線圖

        1)計(jì)算該轉(zhuǎn)速下排氣噪聲的基頻,如式(3)所示。

        式中:fn——基頻,Hz;

        neng——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;

        i——發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù);

        τ——沖程系數(shù),對(duì)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)取τ=1,對(duì)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)取τ=2。

        3)找出插入損失在對(duì)應(yīng)頻率下的值,將排氣聲壓級(jí)與對(duì)應(yīng)的插入損失值相減,可得對(duì)應(yīng)頻率處的尾管噪聲值;

        4)根據(jù)聲級(jí)疊加原理,求出低頻段、中頻段和高頻段的總聲壓級(jí),如式(4)所示。

        式中:Lp——各頻段總聲壓級(jí),dB;

        Lpi——第i倍頻下聲壓級(jí),dB。

        5)引入放大系數(shù)β,通過(guò)β 值對(duì)各頻段聲壓級(jí)進(jìn)行計(jì)權(quán),以此來(lái)反映該頻段聲壓級(jí)對(duì)總聲壓級(jí)的影響。在某轉(zhuǎn)速下,第i個(gè)實(shí)例對(duì)應(yīng)的排氣消聲器尾管噪聲計(jì)權(quán)聲壓級(jí)的計(jì)算,如式(5)所示。

        式中:Lpn(i)——尾管計(jì)權(quán)聲壓級(jí),dB;

        Lpl,Lpm,Lph——尾管低、中、高頻段聲壓級(jí),dB;

        β1,β2,β3——尾管低、中、高頻段權(quán)重系數(shù)。

        經(jīng)以上計(jì)算可得排氣消聲器尾管噪聲在某一轉(zhuǎn)速下的聲壓級(jí),重復(fù)上述步驟,可得該排氣消聲器在各轉(zhuǎn)速下的聲壓級(jí),其尾管噪聲聲壓級(jí)隨轉(zhuǎn)速的變化曲線,如圖6 所示。

        圖6 某車型排氣消聲器尾管聲壓級(jí)-轉(zhuǎn)速曲線圖

        從圖6 可以看出,該曲線能較好地反映排氣消聲器在發(fā)動(dòng)機(jī)整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的消聲特性?,F(xiàn)采用3 個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)該曲線進(jìn)行評(píng)價(jià)。

        1)綜合聲壓級(jí):由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)變動(dòng),為描述排氣消聲器在發(fā)動(dòng)機(jī)整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的綜合消聲性能,可對(duì)不同轉(zhuǎn)速下尾管噪聲聲壓級(jí)計(jì)權(quán)后求和,得到尾管噪聲綜合聲壓級(jí),如式(6)所示。

        式中:Lp(i)——第i個(gè)排氣消聲器綜合聲壓級(jí),dB;

        Lpj(i)——第i個(gè)排氣消聲器在第j個(gè)轉(zhuǎn)速下聲壓級(jí),dB;

        wj——第i個(gè)排氣消聲器在第j個(gè)轉(zhuǎn)速下權(quán)重系數(shù);

        m——第i個(gè)排氣消聲器轉(zhuǎn)速分割個(gè)數(shù)。

        由于相同條件下,尾管噪聲綜合聲壓級(jí)越小,排氣消聲器隨轉(zhuǎn)速變化的綜合消聲性能就越好。對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)排氣消聲器實(shí)例的該項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)分計(jì)算,如式(7)所示。

        式中:mark1(i)——綜合聲壓級(jí)評(píng)分;

        Lpmin——所有實(shí)例中綜合聲壓級(jí)的最小值,dB。

        2)曲線與橫軸所圍面積:該面積表征曲線在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輻射噪聲能量的大小,在某種程度上是排氣消聲器實(shí)際工作過(guò)程中消聲性能的一種體現(xiàn)。

        相同條件下,面積小的曲線對(duì)應(yīng)尾管噪聲能量相對(duì)較小,排氣消聲器隨轉(zhuǎn)速變化的消聲性能也相應(yīng)較好。對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)排氣消聲器實(shí)例的此項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)分,如式(8)所示。

        式中:mark2(i)——曲線與橫軸所圍面積評(píng)分;

        S(i)——第i個(gè)排氣消聲器曲線面積,dB·r/min;

        Smin——所有排氣消聲器中曲線面積的最小值,dB·r/min。

        3)曲線波動(dòng)率:波動(dòng)率表征曲線在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)波動(dòng)程度的大小,在某種程度上能反映發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)排氣消聲器消聲能力的平穩(wěn)程度。

        相同條件下,波動(dòng)率小的曲線對(duì)應(yīng)的尾管噪聲隨轉(zhuǎn)速變化波動(dòng)小,排氣消聲器在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的消聲能力較為均衡,其消聲性能相對(duì)較好。對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)排氣消聲器實(shí)例的此項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)分,如式(9)所示。

        式中:mark3(i)——排氣消聲器曲線波動(dòng)率評(píng)分;

        B(i)——第i個(gè)排氣消聲器曲線波動(dòng)率;

        Bmin——所有排氣消聲器曲線波動(dòng)率最小值。

        通過(guò)以上3 項(xiàng)指標(biāo)對(duì)尾管噪聲聲壓級(jí)-轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行評(píng)價(jià),可分別得出各排氣消聲器實(shí)例的各項(xiàng)評(píng)分。為對(duì)排氣消聲器尾管噪聲聲壓級(jí)-轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),可根據(jù)各指標(biāo)對(duì)排氣消聲器聲學(xué)性能的影響,對(duì)此3 項(xiàng)評(píng)分予以計(jì)權(quán)后相加,即可得到排氣消聲器的綜合評(píng)分,如式(10)所示。

        式中:markmuf(i)——排氣消聲器綜合評(píng)分;

        wa——綜合聲壓級(jí)權(quán)重系數(shù);

        wb——曲線面積權(quán)重系數(shù);

        wc——波動(dòng)率權(quán)重系數(shù)。

        2.3 排氣系統(tǒng)匹配

        為了對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣消聲器構(gòu)成的排氣系統(tǒng)進(jìn)行匹配,可針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣消聲器的評(píng)分進(jìn)行計(jì)權(quán)并相加,得到排氣系統(tǒng)評(píng)分,如式(11)所示。

        式中:mark(i)——排氣系統(tǒng)綜合評(píng)分;

        weng——發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)分權(quán)重系數(shù);

        wmuf——排氣消聲器評(píng)分權(quán)重系數(shù)。

        3 設(shè)計(jì)匹配系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

        文章以某車型為例對(duì)排氣系統(tǒng)進(jìn)行匹配,將發(fā)動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求輸入系統(tǒng)中,如圖7 所示。

        圖7 某車型發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)輸入顯示界面

        若已知發(fā)動(dòng)機(jī)排氣頻譜,則可進(jìn)入“有頻譜匹配”模塊,如圖8 所示。發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)定轉(zhuǎn)速下的排氣頻譜,如圖9 所示。

        圖8 某車型發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)有頻譜匹配模塊顯示界面

        圖9 某車型發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下排氣頻譜圖

        對(duì)排氣系統(tǒng)進(jìn)行綜合匹配,如圖10 所示,匹配所得排氣消聲器尾管噪聲曲線,如圖11 所示。

        圖10 某車型排氣系統(tǒng)綜合匹配顯示界面

        圖11 某車型匹配排氣消聲器尾管噪聲曲線圖

        從圖11 可以看出,該排氣消聲器尾管噪聲在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)較小,在5 500 r/min 左右處有一個(gè)峰值,但整個(gè)曲線面積較小,因而尾管輻射噪聲小,排氣消聲器在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的消聲性能良好。

        4 結(jié)論

        文章通過(guò)聲傳遞矩陣法構(gòu)建了排氣消聲器聲學(xué)性能評(píng)價(jià)體系,基于CBR 開(kāi)發(fā)了汽車排氣消聲器自動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際車型需求,成功設(shè)計(jì)匹配出合適的排氣消聲器,其尾管輻射噪聲在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)較小,具備良好的聲學(xué)性能,能夠有效地滿足設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)能夠有效地為汽車排氣消聲器的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)和參考,具有較好的工程價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在后續(xù)研究中,將考慮氣流再生噪聲對(duì)汽車排氣消聲器性能的影響,進(jìn)一步完善該自動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。

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