白玉杰

近日，海淀區(qū)中關村科學城北區(qū)52條自動駕駛道路正式亮相，百度Dutaxi、小馬智行、白犀牛、新石器實現(xiàn)上路首跑。

在這場發(fā)布會中，從政府層面、行業(yè)標準方面都釋放了哪些信息？無人車首跑乘車體驗怎么樣？無人車商業(yè)模式前景如何？《中關村》雜志帶您來到發(fā)布會現(xiàn)場，提前了解未來。

飛躍：從19.4到215.3公里

科學城北區(qū)100平方公里自動駕駛示范區(qū)一期自動駕駛測試道路包含R2道路3條，道路里程6km；R3道路38條，道路里程為148.6kmR4道路6條，道路里程為35.1km；R5道路5條，道路里程為25.6km。開放形式是以測試區(qū)域方式開放，其目的是為了保證測試區(qū)域內(nèi)的道路相互連通，不存在孤立道路。一期開放的測試區(qū)域共5部分（區(qū)域1-區(qū)域5），每個測試區(qū)域通過道路連接，保證每個區(qū)域的區(qū)域內(nèi)的相互連通。

依據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》中對自動駕駛車輛的評估分級，測試路段道路也對應分級，編號為Rn，n取值為1至5。Rn與Tn對應，即通過Tn能力評估的自動駕駛車輛，可以在相應類別的Rn的道路上進行道路測試。從R1到R5安裝有網(wǎng)聯(lián)通信設備的道路，可對自動駕駛車輛提供信號燈切換信號、道路施工、交通管制等信息。

從2019年的開放測試道路3條，里程共計19.4公里，到現(xiàn)在的52條，215.3公里。數(shù)字的躍升背后是率先起跑的“海淀姿勢”。

“一期自動駕駛測試道路全區(qū)域開放將進一步滿足相關企業(yè)自動駕駛測試需求，有利于加快5G+自動駕駛商業(yè)模式探索，更好地推進不同場景下的自動駕駛應用示范，推動自動駕駛從技術測試階段進入商業(yè)模式探索階段?！北本┐浜悄芫W(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司副總經(jīng)理吳勇說。

企業(yè)在不斷優(yōu)化自動駕駛技術，中關村科學城在測試環(huán)境和管理環(huán)境全面跟進，這里秉承“建設國內(nèi)領先、國際一流的自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)，支持創(chuàng)建世界級的自動駕駛汽車源頭創(chuàng)新區(qū)和產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)”初心使命，不斷進擊。

加速：高級別選手將在這里遠航

把搭載自動駕駛技術的無人汽車開上公測道路，以最真實的道路情況來測試車輛的性能的好壞并獲取大量數(shù)據(jù)，以真實換真實，以此檢驗、改進、完善傳感器及自動駕駛算法，完成技術和產(chǎn)品的迭代。這是所有自動駕駛企業(yè)的“剛需”。

百度是國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè)，也最早在北京展開自動駕駛路測。作為唯一承擔自動駕駛國家人工智能開放創(chuàng)新平臺的企業(yè)，百度擁有自動駕駛?cè)驅(qū)＠暾垟?shù)超1800項，及120張載人測試牌照，測試里程超過600萬公里，國內(nèi)遙遙領先。百度也在北京獲得了中國唯一的最高級自動駕駛T4牌照。在2018、2019連續(xù)兩年的北京自動駕駛路測報告中，百度Apollo的測試里程達到89.39萬公里，是車輛數(shù)、里程數(shù)、場景覆蓋度的全面第一。

百度相關負責人曾表示：“北京市在自動駕駛領域取得的工作成就有目共睹，毫無疑問是中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風向標。百度Apollo將嚴格遵守相關路測管理規(guī)定，充分保障路測安全，不斷提升自身自動駕駛技術，為中國自動駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻力量?！?/p>

目前，百度Apollo已經(jīng)成長為全球最大的自動駕駛開放平臺，代表中國最強自動駕駛實力。在2019年加州DMV自動駕駛脫離報告中，Apollo位列全球提交報告的60家公司中的第一名。2020年3月份，全球知名調(diào)研機構(gòu)NR，將百度Apollo位列在全球自動駕駛領域四大“領導者”之一。

“海淀區(qū)此次215.3公里測試道路的開放，將為自動駕駛公司提供了更好的發(fā)展環(huán)境和測試空間，讓小馬智行有機會為海淀提供更安全、便捷、智能的未來出行服務。”小馬智行相關負責人表示。

自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行是首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，也是中關村自動駕駛示范區(qū)最早進駐進行車輛測試的企業(yè)之一。將在開放測試道路上開展載人路測，并將重點開展網(wǎng)絡約車、定點接駁測試。

“根據(jù)北京市公布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》，小馬智行的五輛測試車去年全年里程達11.47萬公里，單車平均里程達2.294萬公里/年，其中單車平均里程位居全市所有13家參測企業(yè)的榜首。”正如同小馬智行負責人所說，一輛自動駕駛汽車，要經(jīng)過實驗室、封閉道路、有條件的開放道路測試、開放道路上面向公眾的試運營等諸多階段，經(jīng)過長期的測試和驗證，才能推向市場。海淀區(qū)正為長距離、多種場景下的綜合測試提供平臺和支持。

除百度Apollo、小馬智行外，這片新的自動駕駛公開測試樂園還將出現(xiàn)滴滴、奧迪、北汽等已經(jīng)取得北京市自動駕駛載人測試牌照或網(wǎng)聯(lián)車的頭部企業(yè)的身影，自動駕駛業(yè)內(nèi)的全明星陣容已經(jīng)蓄勢待發(fā)。

試乘體驗：自動轉(zhuǎn)彎、變道、掉頭、停車360度全方位感知

在發(fā)布會現(xiàn)場，記者隨著小馬智行的自動駕駛車輛，在自動駕駛道路測試路段景天路和地錦路兜了一圈。

這輛頭頂觸角，身貼“自動駕駛測試”標識的車輛與路上的車輛齊頭并進。我們一行三人坐進車里，一鍵按鈕車子便平穩(wěn)啟動了，平穩(wěn)到令人懷疑駕駛座上的安全員是否在悄悄操縱。首次乘坐的我們覺得新奇又有點小害怕，所以我們委婉地問出了“行駛過程中，無人駕駛的車如何保證安全？”車內(nèi)的安全員笑笑告訴我們：“現(xiàn)在技術已經(jīng)非常成熟了。首先，在車頂?shù)募す饫走_傳感器，它能對周圍60米的環(huán)境進行掃描，然后把掃描的結(jié)果以3D地圖的形式傳給主控機。這個激光傳感器時刻轉(zhuǎn)動著，機警地好像貓頭鷹的雙眼一樣。其次，在車的前后還安裝有雷達，時刻測試前后左右的物體位置，以保持距離安全。而駕駛車輛的‘大腦，它在我們的后車廂里，線路該怎么規(guī)劃、路該怎么走，轉(zhuǎn)彎、變道等都是由它來執(zhí)行的?！卑踩珕T指著車內(nèi)的一個顯示屏說到：看，路上所有的物體都可以識別并顯示在這里，顯示在車輛的‘大腦里。

還在我們感慨科技的不可思議的時候，小馬智行的車突然在馬路上停下來了，連安全員在內(nèi)的所有人都震驚無比。在我們還沒緩過神來的時候，一只慌慌張張的小狗從車頭處跑過。安全員后來表示，從小狗沖到馬路上的時候，包括車頭的位置，也就三米。下車后，小馬智行相關負責人郝崢嶸告訴記者：“小馬智行車頂、車身的激光雷達、毫米波雷達共同為車輛提供了360度無死角的感知系統(tǒng)。一般情況下，車輛可以提前200米對路況作出預判。”

形成千億級智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群

北起沙陽路、南至溫泉路、東起永豐基地、西至聶各莊-北安河路，及海淀駕校區(qū)域，規(guī)劃面積100余平方公里。這就是2019年海淀提出的建設100平方公里自動駕駛示范區(qū)。

從產(chǎn)業(yè)的角度構(gòu)建示范區(qū)，這里規(guī)劃了一個平臺，四大版塊和七片區(qū)域，一個平臺是中關村自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基礎平臺。四大板塊為自動駕駛測試、智能網(wǎng)聯(lián)立體示范、自動駕駛載人試運營以及技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)培育版塊。

伴隨著中關村科學城北區(qū)“新經(jīng)濟、新基建，引領智能化”行動開展，2020年內(nèi)，自動駕駛示范區(qū)還將迎來更多激動人心的時刻：

——推進示范區(qū)全域測試第二批道路開放，最終形成近400公里的開放測試道路。適時啟動在北清路建設國內(nèi)首條綜合性智能網(wǎng)聯(lián)交通走廊。

——啟動海淀駕校自動駕駛封閉式測試場再提升，支持自動駕駛測試功能27種，網(wǎng)聯(lián)測試場景49種，虛擬仿真平臺支持測試場景1000種以上，籌劃建設高速測試場景，為自動駕駛創(chuàng)新企業(yè)提供測試環(huán)境。

——2020年10月，在中關村環(huán)保園內(nèi)設立的“中關村智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿技術創(chuàng)新中心將啟動運營。該中心以智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、智能感知、高精度定位、5G通信和北斗導航等前沿技術應用領域為產(chǎn)業(yè)核心，旨在聚集和培育一批掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿技術的企業(yè)，鏈接自動駕駛生態(tài)合作伙伴，聚沙成塔，形成區(qū)域性的自動駕駛生態(tài)合作圈，打造海淀北部共商共創(chuàng)、共享共榮的自動駕駛生態(tài)雨林。

到2025年，示范區(qū)將以中關村壹號、環(huán)保園、永豐基地、創(chuàng)新園、創(chuàng)客小鎮(zhèn)、翠湖云中心等北部科技園區(qū)為珍珠鏈，串起北清路科技創(chuàng)新走廊沿線，形成一帶兩翼的協(xié)同研發(fā)產(chǎn)業(yè)高地，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)航母上，培育多個細分領域的頭部企業(yè)和行業(yè)小巨人百余家，形成千億級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群。

在企業(yè)不斷優(yōu)化自動駕駛技術時，中關村科學城北部自動駕駛示范區(qū)在測試環(huán)境和管理環(huán)境上全面跟進、加速快跑，透露出其以“國內(nèi)領先、國際一流”為目標，創(chuàng)建世界級的自動駕駛汽車源頭創(chuàng)新區(qū)和產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的勃勃雄心。