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        煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器的優(yōu)化布置

        2020-07-31 17:53:12宋澤寶
        機(jī)械管理開發(fā) 2020年6期
        關(guān)鍵詞:煤礦

        宋澤寶

        (山西高河能源有限公司, 山西 長治 047100)

        引言

        現(xiàn)如今,經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,煤炭作為我國的重要可持續(xù)發(fā)展資源,安全生產(chǎn)一直都是需要時(shí)刻警惕的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì),由于瓦斯爆炸引起的施工隱患仍占比較大,他不僅破壞巷道,更重要的是影響著礦工的生命安全。因此安裝安全的瓦斯監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)極為必要[1]。對(duì)于井下監(jiān)測監(jiān)控主要是針對(duì)瓦斯的監(jiān)測,監(jiān)測結(jié)果主要決定于傳感器的響應(yīng),若能根據(jù)煤礦的實(shí)際情況, 優(yōu)化監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器的數(shù)量及位置設(shè)計(jì)則能向井下安全生產(chǎn)的目標(biāo)邁進(jìn)一大步。

        1 工程概況

        本文以某煤礦應(yīng)用研究工程項(xiàng)目,該煤礦上煤層地勢較為復(fù)雜,具有較小的首采范圍,其厚度范圍在0.85~7.14 m 之間,平均煤層厚度2.53 m;中煤層的厚度范圍在0.8~4.6 m 之間,平均煤層厚度3.11 m,該煤層厚度呈現(xiàn)一定的規(guī)律性,操作相對(duì)穩(wěn)定,被作為集中開采區(qū)域。

        去年該煤礦各工作面瓦斯檢測數(shù)據(jù)如表1 所示,盡管該煤礦屬于低瓦斯礦井,但其仍存在較大的安全隱患,主要包括:整個(gè)施工工作面處于少風(fēng)或者停風(fēng)的工作面,極易使得瓦斯含量超過其安全范圍,引起安全事故;當(dāng)在鉆孔或者遭遇斷層施工環(huán)境,瓦斯的超限溢出也是危險(xiǎn)項(xiàng)。因此,該煤礦的瓦斯監(jiān)測工作最為重要。

        2 LSCP 模型的提出以及最優(yōu)解法的選擇

        2.1 LSCP 模型的提出

        煤礦下瓦斯監(jiān)測效果與傳感器的位置及數(shù)量息息相關(guān),該傳感器的位置可關(guān)聯(lián)于通風(fēng)位置的邊界或者節(jié)點(diǎn)。其中,布置傳感器的位置問題可總結(jié)為最優(yōu)控制問題以及覆蓋最優(yōu)化問題[2-3]。

        表1 煤礦各工作面的瓦斯涌出量

        在監(jiān)測過程中一些概念也值得明確,當(dāng)瓦斯涌出在上游節(jié)點(diǎn)時(shí),下游節(jié)點(diǎn)必須在最短時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng),被稱之為監(jiān)測有效級(jí);在通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,當(dāng)風(fēng)流從一個(gè)節(jié)點(diǎn)流通到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的最短路徑,稱之為最短風(fēng)流路徑;覆蓋域則指明,該節(jié)點(diǎn)安置的傳感器能夠監(jiān)測到該范圍內(nèi)所有瓦斯涌出的情況。

        該模型在一定的監(jiān)測有效級(jí)范圍下,根據(jù)LSCP模型,某一個(gè)傳感器可以監(jiān)測一組需求點(diǎn),不僅可減低傳感器的成本,而且可以使預(yù)防災(zāi)害、抗擊災(zāi)害起到最大化作用。

        2.2 最優(yōu)解法的選擇

        本文算法主要采用混合蟻群以及禁忌搜索算法組成的混合算法進(jìn)行求解傳感器的布設(shè)LSCP 模型。

        蟻群算法主要依據(jù)螞蟻在覓食過程中所選用的最優(yōu)路徑方案,該方法主要存在以下優(yōu)點(diǎn):對(duì)較復(fù)雜的問題優(yōu)化時(shí),可在短時(shí)間內(nèi)得到最優(yōu)的解決方案;某些單個(gè)體對(duì)于適應(yīng)概率超過整體的平均概率;依據(jù)算法的特點(diǎn),不斷地進(jìn)行完善和改進(jìn),效率較高。但該方法也存在一些缺點(diǎn),比如耗時(shí)較長、局部過優(yōu)。

        禁忌搜索算法主要是基于標(biāo)記已搜索過的對(duì)象,在之后的選擇過程中規(guī)避標(biāo)記對(duì)象而后更加擴(kuò)大范圍進(jìn)行搜索,如此便能加大搜索范圍,最終篩選出最優(yōu)解。該算法可規(guī)避蟻群算法中所存在的局部過優(yōu)較突出的問題,可針對(duì)不同的搜索途徑進(jìn)行有效搜索。缺點(diǎn)主要表現(xiàn)于:算法結(jié)果對(duì)初始解有著較強(qiáng)的依賴性,若初始解的結(jié)果為優(yōu),則整個(gè)求解速度就加快;反之,若初始解的結(jié)果為劣,則整個(gè)求解過程將變得緩慢。串行搜索,移動(dòng)的為單一狀體。

        本論文涉及的傳感器位置最優(yōu)值可歸結(jié)到組合優(yōu)化問題,本文采納蟻群算法的優(yōu)勢,同時(shí)規(guī)避其劣勢,結(jié)合了列減少算法以及禁忌搜索算法組合為混合算法,以此得出最優(yōu)解。通過對(duì)某一具體案例進(jìn)行分析[4],通過對(duì)比三種算法可得出,混合算法具有較好的穩(wěn)定性;針對(duì)不同的參數(shù)組合,該方法具有一定的可行性及有效性。

        3 工程應(yīng)用

        本論文以某煤礦為應(yīng)用研究對(duì)象,依據(jù)所提出的LSCP 模型以及混合算法求的最優(yōu)解,布設(shè)該煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的瓦斯傳感器位置。

        甲烷為瓦斯的主要成分,該氣體的相對(duì)分子質(zhì)量低于空氣,因此需在巷道的上方安置傳感器。該安置方式不僅不影響整個(gè)施工進(jìn)程的安全交通,同時(shí)可以便捷地進(jìn)行安裝。根據(jù)瓦斯傳感器的安裝規(guī)定,其必須為垂直方向安裝,與頂板的距離應(yīng)小于300 mm,與巷道側(cè)面的距離則應(yīng)小于200 mm。

        瓦斯事故存在隱患最大的三個(gè)區(qū)域分別為工作面、回風(fēng)巷和進(jìn)風(fēng)巷。為了確保采煤工作面瓦斯傳感器的監(jiān)測效果,該傳感器設(shè)置位置應(yīng)盡可能地靠近工作地面。其中,報(bào)警濃度選擇為1.0%,斷電濃度以及復(fù)電濃度分別選擇為1.5%和1.0%?;仫L(fēng)巷的傳感器則應(yīng)安置于穩(wěn)定的風(fēng)流以及新鮮空氣與瓦斯等有害氣體混合交換的位置,報(bào)警濃度選擇為1.0%,斷電濃度以及復(fù)電濃度分別選擇為1.1%和1.0%。進(jìn)風(fēng)巷的傳感器應(yīng)布設(shè)于靠近地面的位置,其報(bào)警濃度選擇為1.0%,斷電濃度以及復(fù)電濃度分別選擇為1%和0.5%。

        其他工作地點(diǎn)需要安裝瓦斯傳感器的位置包括:機(jī)電桐室,回風(fēng)流的該位置的新風(fēng)側(cè),其報(bào)警濃度選擇為0.5%,斷電濃度以及復(fù)電濃度分別選擇為0.6%和0.5%;裝煤點(diǎn)以及運(yùn)輸巷道,采用電機(jī)車裝煤以及運(yùn)輸?shù)奈恢?,該兩處位置瓦斯?bào)警濃度范圍與機(jī)電桐室結(jié)果一致。

        根據(jù)簡化的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)圖,共得出29 個(gè)傳感器安置位置,除去礦井通風(fēng)進(jìn)口和出口的兩個(gè)節(jié)點(diǎn),得出10 個(gè)必選傳感器安裝位置,17 個(gè)備選位置。瓦斯安裝節(jié)點(diǎn)的選擇取決于監(jiān)測有效級(jí),當(dāng)監(jiān)測有效級(jí)為~600 s,則需在10 個(gè)必選位置安裝傳感器就可覆蓋整個(gè)監(jiān)測區(qū)域;當(dāng)有效級(jí)為200~500 s 時(shí),基于傳感器安裝最少為原則,在滿足安裝10 個(gè)必選監(jiān)測位置上之外,額外加設(shè)2~4 個(gè)監(jiān)測位置;當(dāng)有效級(jí)為150 s時(shí),則仍需額外增加7 個(gè)監(jiān)測位置。

        根據(jù)以上安裝計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),此應(yīng)用對(duì)象中,監(jiān)測位置與監(jiān)測有效級(jí)并未呈正比關(guān)系。在400~600 s 的有效級(jí)范圍內(nèi),兩者呈現(xiàn)正比關(guān)系;400~200 s 范圍內(nèi),隨著有效級(jí)的升高,并未需求額外的傳感數(shù)量增加。當(dāng)有效級(jí)為150 s 時(shí),則需要額外增加7 的傳感器位置,成本提升占比為50%?;谝陨涎芯浚撁旱V的有效級(jí)可降至為200 s,則能夠使成本效益較好平衡。

        4 結(jié)論

        本文針對(duì)煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的瓦斯傳感器布設(shè)給出了研究思路,通過對(duì)監(jiān)測位置提出LSCP 理論模型,在減低成本的基礎(chǔ)上,提高了預(yù)防災(zāi)害和抗擊災(zāi)害的能力;當(dāng)確定出理論模型之后,結(jié)合蟻群算法、禁忌搜索算法以及列減少算法求出最優(yōu)解。結(jié)合某煤礦的實(shí)際情況,在確定監(jiān)測有效等級(jí)的范圍下,結(jié)合安裝傳感器成本,當(dāng)監(jiān)測等級(jí)設(shè)定為200 s 時(shí),監(jiān)測效果以及成本達(dá)到雙贏。

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