李偉

（遼寧省攝影測(cè)量與遙感中心，遼寧 沈陽 110034）

隨著我國(guó)測(cè)繪技術(shù)的日新月異，無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展代替了航空攝影的低空飛行，其生成的產(chǎn)品精度完全滿足應(yīng)急災(zāi)害方向的需要。但是現(xiàn)在的無人機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用較多的還僅限于快速的DOM制作，也就是簡(jiǎn)單的正射影像圖的應(yīng)用。本文從三維數(shù)據(jù)整合方面分析無人機(jī)數(shù)據(jù)的發(fā)展和應(yīng)用，提出了一些建設(shè)性的想法。

一、現(xiàn)階段無人機(jī)的應(yīng)用

隨著蓄電池的問題的不斷改良，無人機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中更好的解決了很多實(shí)際問題得到了迅猛的發(fā)展，成為了一種很重要的遙感數(shù)據(jù)采集的手段，受到多方面的關(guān)注。衛(wèi)星影像的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，其必然是未來遙感技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，但是與如同時(shí)，衛(wèi)星受到軌道、季節(jié)等因素的限制其靈活度可見一斑，數(shù)據(jù)獲取周期也會(huì)比其它的方式長(zhǎng)。這些明顯成為衛(wèi)星遙感技術(shù)目前為止的硬傷。傳統(tǒng)大飛機(jī)航攝獲取數(shù)據(jù)介于二者之間，受到場(chǎng)地、空域等方面的限制，其最大的問題是成本高。為了彌補(bǔ)其它遙感數(shù)據(jù)采集的不足，無人機(jī)作為一種低成本，高精度的影像獲取設(shè)備得到了一定的社會(huì)認(rèn)可，并在現(xiàn)價(jià)段的測(cè)繪生產(chǎn)方面得到了很好的應(yīng)用。

通過無人機(jī)的周期性檢測(cè)，以最低成本，對(duì)關(guān)注區(qū)域形成強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)變化分析。毫無疑問，無人機(jī)將成為無可替代的遙感采集的重要手段。也是簡(jiǎn)單快捷的解決應(yīng)急災(zāi)害問題的時(shí)代要求。

二、無人機(jī)DEM數(shù)據(jù)的自動(dòng)提取方式

無人機(jī)應(yīng)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)產(chǎn)品組成分為DOM影像數(shù)據(jù)快拼、低空影像空中三角測(cè)量、無人機(jī)影像成果處理系統(tǒng)三部分。

基于可視化視覺算法的高精度處理系統(tǒng)，數(shù)字表面模型生產(chǎn)是利用區(qū)域網(wǎng)平差精確求解的遙感影像成像模型參數(shù)構(gòu)建立體幾何模型，采用密集匹配算法獲取高精度的表達(dá)地表起伏形態(tài)的三維點(diǎn)數(shù)據(jù)集；逐像素級(jí)的點(diǎn)云匹配，可快速內(nèi)插高精度DSM；強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理能力，支持超大數(shù)據(jù)的急速瀏覽，并能夠支持大測(cè)區(qū)之間的無縫拼接融合;成熟便捷的交互接口，提供多種形式的DSM濾波方法以及智能的DOM編輯。

無人機(jī)DSM的數(shù)據(jù)提取依托于低空三角測(cè)量，地形(LSM/FBM)，采用最小二乘法與基于特征匹配算法進(jìn)行DTM提取，DTM提取是一種快速可靠的地形提取算法，例如，在開闊的地形、村莊區(qū)域，以及在某些情況下，對(duì)于建筑結(jié)構(gòu)密度較低的城市地區(qū)可以使用。提取結(jié)果試一個(gè)柵格大小的網(wǎng)格，取決于點(diǎn)密度。

High：1:1，最高密度點(diǎn)（3個(gè)像素），最詳細(xì)，最高質(zhì)量。

Medim：1:2，密度減半，高質(zhì)量的點(diǎn)云創(chuàng)建，速度快。

Low：1:4,僅用于快速預(yù)覽處理。經(jīng)過空三工程適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置提取簡(jiǎn)單的DSM，提取時(shí)要根據(jù)地物地貌進(jìn)行參數(shù)設(shè)置調(diào)試，所謂的參數(shù)設(shè)置包含地貌，平滑度，像素密度等信息。根據(jù)提取的DSM數(shù)據(jù)進(jìn)行多次提取，還原到立體環(huán)境下進(jìn)行精度評(píng)定，篩選最好的一次結(jié)果，作為最終的底圖數(shù)據(jù)（圖1）。

圖1 參數(shù)設(shè)置

DSM的數(shù)據(jù)提取收到無人機(jī)航攝分辨率、地形、天氣等多種因素的影響。其精度也同樣受到空三精度的影響。DSM的數(shù)據(jù)提取方式、提取軟件市場(chǎng)上也種類繁多，至于那種更適合并貼近于生產(chǎn)更是仁者見仁，但DSM的提取原理和應(yīng)用方向還是殊途同歸。

三、點(diǎn)云的數(shù)據(jù)處理與成果展示

單純的DEM成果并不能作為數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)性資料，我們實(shí)際上更關(guān)心的是地形地貌，就是在DSM的基礎(chǔ)上提煉出應(yīng)急所需要的相關(guān)信息，例如：房屋、植被、電線桿、地表等相關(guān)信息。利用這些能夠體現(xiàn)應(yīng)急測(cè)繪關(guān)心的數(shù)據(jù)，體現(xiàn)出泥石流塌方的方向和體積數(shù)據(jù)，降水量對(duì)某地區(qū)的災(zāi)害程度，人員、經(jīng)濟(jì)的災(zāi)害預(yù)估等。

1.粗差剔除

DSM成果編輯主要消除自動(dòng)匹配出現(xiàn)的錯(cuò)誤區(qū)域，保證編輯后的DSM地貌趨勢(shì)表達(dá)與立體套合，地貌暈渲狀態(tài)正常?？梢圆捎闷矫婧土Ⅲw相結(jié)合的方式進(jìn)行DSM編輯，在平面模式下，利用正射影像，將DSM以等高線的方式進(jìn)行疊加顯示，能夠快速發(fā)現(xiàn)匹配的粗差區(qū)域，并對(duì)粗差進(jìn)行編輯。對(duì)于通過影像不能確定是否是粗差的區(qū)域能夠快速切換至立體模式下核實(shí)編輯，采用此方式編輯效率高，編輯一遍后漏編、錯(cuò)編的少，整體質(zhì)量很好控制。

2.DSM的自動(dòng)濾波

利用軟件對(duì)地面點(diǎn)進(jìn)行濾波，同時(shí)分離出建筑、電桿、電塔、植被等相關(guān)的災(zāi)害經(jīng)濟(jì)評(píng)估的相關(guān)信息。

將明顯低于地面的點(diǎn)或點(diǎn)群（低點(diǎn)）和明顯高于地表目標(biāo)的點(diǎn)或點(diǎn)群（空中點(diǎn)）定義為噪音點(diǎn)。在進(jìn)行地面點(diǎn)分類之前，首先應(yīng)將這類點(diǎn)分離出來。

采用高程比較算法去除噪聲。將一個(gè)或一組點(diǎn)與周邊一定范圍內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行比較，若超過一定的閾值則將該點(diǎn)或該組點(diǎn)判斷為噪聲點(diǎn)，并去除。

提取地面點(diǎn)云。裸露地表處有且只有一次回波，此次回波對(duì)應(yīng)的反射點(diǎn)即為地面點(diǎn)。植被覆蓋區(qū)域可能對(duì)應(yīng)多次回波，正常的地面點(diǎn)是最后一次回波對(duì)應(yīng)的反射點(diǎn)。相對(duì)于地物點(diǎn)，地面點(diǎn)的高程是最低的。使用提取地面點(diǎn)云算法，從較低的激光點(diǎn)中提取初始地表面；基于初始地表面，設(shè)置地面坡度閾值進(jìn)行迭代運(yùn)算，直至找到合理的地面。根據(jù)植被的高度，形狀的特征分離出單獨(dú)的樹和成組的植被。利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的距離和角度等相關(guān)計(jì)算分離出房屋建筑和其它相關(guān)的建筑設(shè)施，形成精細(xì)的DSM數(shù)據(jù)。以供相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用。

3.DSM成果展示

圖2、圖3、圖4是DSM成果。

四、災(zāi)害分析

在相關(guān)的系統(tǒng)分析軟件中，對(duì)建立好的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)難分析。通常使用的軟件是Arcgis，對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行分析，依據(jù)模型的高程值，按照災(zāi)難的類型不同，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，做出分析數(shù)據(jù)表。

利用無人機(jī)航測(cè)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、高精度DEM數(shù)據(jù)和高分辨率的航片數(shù)據(jù)，進(jìn)行了基于物理機(jī)制的小流域暴雨洪水的水文學(xué)方法、水力學(xué)方法等多種方法對(duì)比研究，研究計(jì)算不同方法和尺度效應(yīng)對(duì)小流域暴雨洪水過程的影響研究，取得了較好的成果。

開展基于無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的土壤含水量的反演及微地形地貌對(duì)洪水模擬結(jié)果影響研究，探索高精度高分辨率的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在水文模型中的擴(kuò)展應(yīng)用。

每個(gè)中國(guó)人都無法忘記2012年的汶川地震，震后無人機(jī)的探測(cè)對(duì)災(zāi)后數(shù)據(jù)分析起到了不可懷疑的作用。正是無人機(jī)應(yīng)急方面的有效應(yīng)用，為領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)有效的做出抗震搶險(xiǎn)的抉擇提供了有效的數(shù)據(jù)保障。為搶救受難的同胞爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。

五、結(jié)語

針對(duì)無人機(jī)設(shè)備的多種市場(chǎng)需要，現(xiàn)階段無人機(jī)已發(fā)展成為包括高光譜、LiDAR、SAR等多傳感器綜合的載荷系統(tǒng)。獲取的我們所關(guān)注的數(shù)據(jù)源更加豐富，數(shù)據(jù)表達(dá)種類更多，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的“一機(jī)多能”。只不過針對(duì)于我們現(xiàn)有的硬件設(shè)備，再不投入更多資金增加硬件設(shè)備的情況下，把應(yīng)急測(cè)繪做到更好。依據(jù)現(xiàn)有儀器設(shè)備不僅提供快速的DOM，還可以進(jìn)一步完善內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理能 力，提供類似于LiDAR、SAR等設(shè)備 采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)一步添加 了高程屬性的應(yīng)急分析。可以更好地 預(yù)測(cè)出災(zāi)害發(fā)生的情況與受災(zāi)的位 置、經(jīng)濟(jì)損失、人員傷亡等信息。從 而更好地做提前預(yù)案，在災(zāi)難發(fā)生之 前把災(zāi)難降到最低。

圖2 經(jīng)過處理后的DSM點(diǎn)云成果

圖3 DSM側(cè)面展示立體效果

圖4 在處理后的DSM模型上進(jìn)行高程測(cè)量