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        基于自適應(yīng)控制的本地風(fēng)選器風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究

        2020-07-29 05:04:06尉澤民吳波張朋張建超呂龍
        中國設(shè)備工程 2020年15期
        關(guān)鍵詞:變頻器

        尉澤民,吳波,張朋,張建超,呂龍

        (山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司濟(jì)南卷煙廠,山東 濟(jì)南 250114)

        煙絲生產(chǎn)過程中的本地風(fēng)選器可以將絲團(tuán)打開,長絲打短,煙沫分離,有效地柔性分離出葉絲中的結(jié)團(tuán)物(絲團(tuán)、水洗球等)、焦片及大部分梗簽,能夠提高葉絲的純凈度和混絲均勻性,為提高煙支的卷制質(zhì)量創(chuàng)造條件。本地柔性風(fēng)選器在煙草行業(yè)多個(gè)工藝段得到了廣泛的應(yīng)用,但在制絲過程烘絲后的實(shí)際使用效果上褒貶不一。本地風(fēng)選器安裝好后,廠家技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對設(shè)備進(jìn)行簡單調(diào)試,設(shè)備的狀態(tài)一般就固定下來。在日常生產(chǎn)中,操作工為了控制梗簽及其它雜物的剔除量,需要通過調(diào)整風(fēng)管上的風(fēng)門開度來控制風(fēng)選風(fēng)量。由于風(fēng)門開度每批次都可能不一樣,無法對風(fēng)門開度大小制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)有一定難度。針對本地風(fēng)選器風(fēng)管風(fēng)門開度調(diào)節(jié)存在的問題,郭永等提出了一種葉絲多級風(fēng)選系統(tǒng),在一級風(fēng)選器后增加二級風(fēng)選器對來料葉絲進(jìn)行精選,有效的將葉絲中的梗簽等雜物分離出來,提高剔梗簽的效率,但受設(shè)備安裝場地限制我廠還無法使用二級風(fēng)選器。針對上述存在的現(xiàn)狀,提出了一種本地風(fēng)選器風(fēng)量自適應(yīng)控制的改進(jìn)思路。通過研究煙絲流量、煙絲水分、除塵布袋通風(fēng)能力等因素和風(fēng)筒風(fēng)量與變頻器頻率等各要素之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)了本地風(fēng)選器風(fēng)量自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

        1 存在的問題

        濟(jì)南卷煙廠6000kg/h生產(chǎn)線生產(chǎn)的煙絲品牌有10余種,多個(gè)品牌之間工藝參數(shù)如煙絲流量、煙絲水分差別很大,生產(chǎn)過程中本地風(fēng)選器風(fēng)管上的風(fēng)門開度需要根據(jù)煙絲流量、煙絲水分和除塵布袋通風(fēng)能力等因素的變化按批次頻繁調(diào)節(jié)來保證梗簽和其它雜物的剔除量。操作工通常會(huì)將風(fēng)門開度調(diào)節(jié)的盡可能大一些,以防止煙絲在此堵塞而造成更大的麻煩。這往往會(huì)導(dǎo)致梗簽及其它雜物的剔除量往往不盡人意,風(fēng)選器的性能得不到最大限度的發(fā)揮,在細(xì)支煙卷制過程中出現(xiàn)了梗簽穿透卷煙紙等問題,因此設(shè)計(jì)一套本地風(fēng)選器風(fēng)量自適應(yīng)控制系統(tǒng)迫在眉睫。

        2 改進(jìn)方法

        為了解決存在的問題,針對本地風(fēng)選器的主要問題進(jìn)行分析討論,設(shè)定了以下兩點(diǎn)設(shè)計(jì)目標(biāo):(1)本地風(fēng)選器能夠根據(jù)煙絲流量、煙絲水分、除塵布袋通風(fēng)能力等因素變化自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)風(fēng)量,穩(wěn)定地剔除梗簽及其他雜物,實(shí)現(xiàn)就地風(fēng)選設(shè)備自動(dòng)化、精細(xì)化控制功能;(2)能夠?qū)︼L(fēng)管風(fēng)壓、風(fēng)機(jī)設(shè)定頻率和風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率等設(shè)備參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)控。

        2.1 系統(tǒng)組成

        采用基于自適應(yīng)機(jī)制的風(fēng)量調(diào)節(jié)控制算法對風(fēng)選器的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)后的本地風(fēng)選器控制系統(tǒng)由以下五部分組成:控制部分、網(wǎng)絡(luò)通信部分、過程監(jiān)控部分、測量部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,該控制系統(tǒng)的控制模型如圖1所示。

        圖1 本地風(fēng)選器自適應(yīng)風(fēng)量調(diào)節(jié)控制算法框圖

        該控制系統(tǒng)中煙絲水分值及煙絲流量值經(jīng)水分儀及電子皮帶秤采集后,上傳到PLC中,數(shù)據(jù)在PLC中經(jīng)過處理計(jì)算,得出運(yùn)行頻率值,下發(fā)到變頻器中實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,而光電檢測傳感器時(shí)刻對物料運(yùn)行情況進(jìn)行檢測,反饋至PLC控制器。

        2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2.2.1 構(gòu)建數(shù)學(xué)模型

        2.2.1.1 變頻器頻率數(shù)學(xué)模型

        圖3

        在變頻器頻率值計(jì)算中,需要根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型來確定計(jì)算結(jié)果,因此需要構(gòu)建合適的數(shù)學(xué)模型。為了分析煙絲流量、出口溫度、煙絲水分、變頻器頻率對雜物剔除率是否有顯著性影響,設(shè)計(jì)了部分因子試驗(yàn),進(jìn)行關(guān)鍵因子篩選,選取了煙絲流量、出口溫度、煙絲水分、變頻器頻率的低水平和高水平如表1所示。

        表1 因子水平設(shè)置

        依據(jù)上述因子水平設(shè)計(jì)了1/2部分試驗(yàn),增加3次中心點(diǎn)試驗(yàn), 利用MINITAB軟件對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,考慮所有主效應(yīng)和二階交互效應(yīng),分析結(jié)果如圖2a)、b)。

        圖2

        根據(jù)模型擬合結(jié)果,煙絲流量★出口溫度、煙絲流量★煙絲水分、煙絲流量★變頻器頻率的交互作用的影響不顯著,煙絲水分★變頻器頻率與煙絲流量★出口溫度混雜,出口溫度★變頻器與煙絲流量★煙絲水分混雜,出口溫度★煙絲水分與煙絲流量★煙絲水分混雜,說明這些交互作用均不顯著,主效應(yīng)出口溫度的影響也不顯著,應(yīng)去除不顯著項(xiàng)后重新擬合。逐步去除煙絲流量★出口溫度、煙絲流量★煙絲水分、煙絲流量★變頻器頻率、出口溫度項(xiàng)后,重新利用MINITAB進(jìn)行擬合分析,最后結(jié)果如圖3a)、b)所示。

        通過分析可以判定煙絲流量、煙絲水分、變頻器頻率對剔除率影響顯著,而出口溫度對剔除率的影響不顯著。通過對得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析,分析結(jié)果如圖4所示。

        得到剔除率的回歸方程:

        圖4 剔除率主效應(yīng)圖

        式中,f為剔除率;x為煙絲流量;y為煙絲水分;z為變頻器頻率。

        由于在一定范圍內(nèi),落絲量和剔除率成正相關(guān)關(guān)系,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,當(dāng)落絲量大于5%易造成堵料,此時(shí)剔除率為最大值為45,此時(shí)變頻器頻率的數(shù)學(xué)模型為:

        式中,x為煙絲流量;y為煙絲水分;z為變頻器頻率。

        在實(shí)際生產(chǎn)過程中,煙絲流量是固定值,煙絲水分是微調(diào)值,因此將變頻器頻率解分為基本頻率和調(diào)節(jié)頻率。基本頻率的計(jì)算以煙絲流量作為依據(jù),調(diào)節(jié)頻率由HXD出口水分儀計(jì)算出來。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)變頻器頻率不能低于32Hz,否則容易造成堵料,由于我國供電標(biāo)準(zhǔn)的限制,最大為50Hz,根據(jù)回歸分析得到的回歸方程,并通過進(jìn)一步試驗(yàn)優(yōu)化,確定變頻器頻率的數(shù)學(xué)模型為:

        式中,z1為基本頻率。

        式中,z2為調(diào)節(jié)頻率。

        2.2.1.2 負(fù)壓補(bǔ)償值數(shù)學(xué)模型

        通過實(shí)時(shí)檢測風(fēng)筒負(fù)壓值,負(fù)壓值傳送到PLC控制器后需要對傳入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以便于后續(xù)使用,在風(fēng)筒負(fù)壓值的采集過程中,負(fù)壓值會(huì)發(fā)生突變,因此需要對采集到的負(fù)壓值進(jìn)行均值計(jì)算后再進(jìn)行頻率值計(jì)算,在得到穩(wěn)定的負(fù)壓數(shù)據(jù)之后根據(jù)負(fù)壓補(bǔ)償計(jì)算公式:

        式中,u為負(fù)壓補(bǔ)償值;v為負(fù)壓平均值。

        2.2.2 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)

        為了能夠?qū)︼L(fēng)管風(fēng)壓、風(fēng)機(jī)設(shè)定頻率和風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率等設(shè)備參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)控,進(jìn)行了監(jiān)控界面的設(shè)計(jì),由于控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,所以基本無需人工操作,但是為防止意外情況的發(fā)生,在系統(tǒng)中增加兩處人工操作,一是可以對基礎(chǔ)頻率進(jìn)行修改,二是在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制50Hz運(yùn)行。在保存原有水分、流量、堵料檢測等運(yùn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,增加生絲秤及主秤累積量顯示功能。為顯示各部分頻率值的計(jì)算過程,增加基礎(chǔ)頻率計(jì)算、堵料提速、水分提速等功能,同時(shí)屏蔽設(shè)定頻率的輸入功能,只做最后頻率值顯示使用,本地風(fēng)選器風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的監(jiān)控界面如圖5。

        圖5 本地風(fēng)選器風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

        3 效果驗(yàn)證

        系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行之后,對整個(gè)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測試,本系統(tǒng)的主要目標(biāo)是提高六千風(fēng)選器的運(yùn)行效率,提高梗簽剔除率。如圖6純凈度的箱線圖所示,可以明顯的看出系統(tǒng)運(yùn)行之后,梗簽剔除率有明顯的上升,基本穩(wěn)定在0.05%左右,達(dá)到了很好的剔除效果。同時(shí)通過質(zhì)檢人員對系統(tǒng)投入運(yùn)行后的產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在該系統(tǒng)投入使用之后,煙絲部分質(zhì)量指標(biāo)又有了一定的提升,特別是煙絲的整絲率、純凈度和碎絲率,都有不同程度的提高或降低,提高了葉絲風(fēng)選后的質(zhì)量。

        圖6 純凈度箱線圖

        4 結(jié)語

        通過設(shè)計(jì)本地風(fēng)選器風(fēng)量自適應(yīng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了就地風(fēng)選設(shè)備自動(dòng)化、精細(xì)化控制功能,能對不同種類和不同流量的煙絲實(shí)現(xiàn)風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié);實(shí)現(xiàn)了風(fēng)管風(fēng)壓、風(fēng)機(jī)設(shè)定頻率和風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率等設(shè)備參數(shù)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控;最大限度的發(fā)揮就地風(fēng)選設(shè)備的梗簽和其它雜物的剔除能力,對提高煙絲的純凈度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、減輕卷接除雜設(shè)備的壓力和增加企業(yè)效益具有積極意義。

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