就在前幾天，英特爾和一家名為科沃斯的機(jī)器人廠商一起開了一場新品發(fā)布會，涉及的產(chǎn)品包含了科沃斯的四款商用機(jī)器人。

走在機(jī)器人商用前列的科沃斯

或智能清掃之上。前者根據(jù)固有需求而設(shè)定功能;而后者僅能完成一些簡單的語音交互或簡單工作，兩者均不是我們今天要講的“機(jī)器人”。在我的印象里：商用機(jī)器人并不是一個(gè)可以追溯很長時(shí)間的領(lǐng)域最早的印象應(yīng)該是一些用于導(dǎo)覽點(diǎn)餐的機(jī)器人。

所以我們很好理解;創(chuàng)立于2016年的科沃斯已經(jīng)是全球最早的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)商之一但是這個(gè)時(shí)間不長的企業(yè).但卻具體很強(qiáng)的生命力或者說整個(gè)機(jī)器人行業(yè)正受到新一輪的技術(shù)爆炸的洗禮將AI5G計(jì)算模式跨領(lǐng)域的技術(shù)推動力快速應(yīng)用在各類"機(jī)器人服務(wù)業(yè)”中去。

如果還不好理解商用機(jī)器人究竟為何物我們不妨看看科沃斯的具體產(chǎn)品——4款全新智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)際上是三款定位于各個(gè)具體行業(yè)需求的機(jī)器人——工具型金融服務(wù)機(jī)器人BENEBOT5旺寶5大屏營銷服務(wù)機(jī)器人SHOWBOT秀寶巡檢機(jī)器人THINGBOT巡寶.和一款科沃斯自主研發(fā)的通用運(yùn)動底盤——NIMBOT敏寶。

從工具型金融服務(wù)機(jī)器人BENEBOT5旺寶5來看它能夠主動迎賓切入服務(wù)場景串聯(lián)起從迎賓接待分流引導(dǎo)到業(yè)務(wù)咨詢和辦理的整條服務(wù)動線。用戶一進(jìn)入廳堂.旺寶5便能在3m范圍內(nèi)，快速洞察用戶動向。通過準(zhǔn)確的人臉識別（暗光環(huán)境下依舊準(zhǔn)確識別）和三維智能麥克的高效拾音實(shí)現(xiàn)高效的分流引導(dǎo)，幫助客戶辦理非業(yè)務(wù)同時(shí)旺寶5具備廳堂全場景運(yùn)動能力可以邊移動邊傳播邊營銷極大提高用戶觸達(dá)率。換一句來說：下次你到銀行辦理業(yè)務(wù)便不再是大堂經(jīng)理或者保安來引導(dǎo)你進(jìn)行業(yè)務(wù)辦理而是由一臺足夠智能的機(jī)器，人來直接辦理業(yè)務(wù)?？紤]到銀行、金融行業(yè)的業(yè)務(wù)復(fù)雜性旺寶5能夠滿足業(yè)務(wù)辦理時(shí)的交互需求已經(jīng)在視覺識別語音交互和數(shù)據(jù)交流上擁有出色的性能。

英特爾提供了完整的技術(shù)支撐

不需要一一列舉我們已經(jīng)能夠感受到科沃斯在機(jī)器人商用領(lǐng)域上走在了前列這一代的新產(chǎn)品最大的優(yōu)勢是得益于應(yīng)用了英特爾針對機(jī)器，人而提供的、從硬件到軟件到算法上的技術(shù)應(yīng)用從而使機(jī)器人在感知能力交互能辦運(yùn)動能力甚至面對復(fù)雜業(yè)務(wù)的計(jì)算能力上得到提升從而使商用機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于大場景、多動態(tài)物體的真實(shí)商用環(huán)境。

我們可以看到科沃斯最新的機(jī)器人全面應(yīng)用了英特爾酷睿i7處理器，支持機(jī)器人的導(dǎo)航、避障定位建圖算法的運(yùn)算平臺;采用IntelMovidiusMyriadX進(jìn)行深度學(xué)習(xí)任務(wù)的處理主要是人臉檢測人體檢測和物體檢測，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互方面的應(yīng)用。在算法上則采用IntelRealSenseD435i用于圖像相矢算法的數(shù)據(jù)輸入這款深度攝像頭不僅擁有100萬像素的深度識別能力而且還應(yīng)用了英特爾強(qiáng)大的深度識別算法.保證了機(jī)器人在運(yùn)行中具備實(shí)現(xiàn)完美避障的能力。軟件，上采用英特爾OpenVINO工具包以及IntelRealSenseSDK來加速深度學(xué)習(xí)以及深度圖像的獲取。

異構(gòu)計(jì)算為機(jī)器人領(lǐng)域打開了全新的局面

從英特爾提供的硬件構(gòu)架上，我們能夠提取出兩個(gè)矣鍵詞：酷睿和Movidius前者是X86構(gòu)架的標(biāo)準(zhǔn)CPU.它在PC上強(qiáng)大的運(yùn)算能力不需要我再花筆墨去描寫+值得一提的是.科沃斯產(chǎn)品這次全線采用的是酷睿i7處理器從處理導(dǎo)航避障定位等算法時(shí)其實(shí)還是有一些算力過盛之嫌.不過這樣的設(shè)計(jì)也很好理解商用機(jī)器人領(lǐng)域并不是一個(gè)更新迭代很快的產(chǎn)業(yè)客戶更需要在固有的硬件基礎(chǔ)上通過軟件升級來實(shí)現(xiàn)功能提升，所以在處理核心上保留一部分算力冗余使產(chǎn)品具備更長的生命曲線。

而Movidius則是英特爾處理深度學(xué)習(xí)任務(wù)的核心.AI為商用機(jī)器人領(lǐng)域帶來的最大變化便是設(shè)備能夠在一定業(yè)務(wù)原則下通過深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化實(shí)際應(yīng)用中的體驗(yàn)比如多次對人臉識別后提升用戶身份鑒別的效率比如通過環(huán)境變化規(guī)律識別后提升其地圖規(guī)劃和避障能力……

之所以要將酷睿和Movidius單獨(dú)拿出來講，是因?yàn)檫@是兩個(gè)運(yùn)算規(guī)則完全不同的計(jì)算系統(tǒng)而它們要在同一臺設(shè)備中協(xié)同工作并在同一業(yè)務(wù)上呈現(xiàn)高效準(zhǔn)確的體驗(yàn)，這就涉及一個(gè)概念——異構(gòu)計(jì)算。英特爾不久前提出了XPU的概念便是要將不同運(yùn)算核心CPUGPUFPGAMovidius等放在同一產(chǎn)品策略上來審視最重要的便是通過異構(gòu)計(jì)算來實(shí)現(xiàn)不同構(gòu)架上的溝通。

之前跟讀者笑言時(shí)說過：”如果在你的認(rèn)知里.認(rèn)為英特爾在PC，上才是王者那么可以說你已經(jīng)是正兒八經(jīng)的科技青年了;或者你還會說英特爾在數(shù)據(jù)中心設(shè)備上擁有絕對的領(lǐng)導(dǎo)地位我甚至還能尊稱您一聲業(yè)內(nèi)人士。但即便如此，你對英特爾的了解真的還不夠多。藍(lán)色巨人的強(qiáng)大在于它能夠掌控跟計(jì)算相矣的最寬泛領(lǐng)域而且能夠?qū)⒉煌I(lǐng)域的算力打通。

在科沃斯機(jī)器人上：實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算的基礎(chǔ)便是OpenVINO工具包.其實(shí)這套軟件平臺已經(jīng)在英特爾的各項(xiàng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，而且也升級多次已經(jīng)掌握到爐火純青的地步這是英特爾在異構(gòu)整合上打下的一個(gè)堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ).如今英特爾已經(jīng)能夠通過oneAPI實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同實(shí)現(xiàn)更為強(qiáng)大的算力整合記得之前英特爾中國研究院院長宋繼強(qiáng)便提到過一個(gè)“極光”（Aurora）超算架構(gòu)的例子.這套硬件系統(tǒng)整合了兩個(gè)10nm的至強(qiáng)可擴(kuò)展處理器和6個(gè)Xe架構(gòu)的Ponte?Vecchio?GPU.以及多層級內(nèi)存技術(shù)應(yīng)用在能源領(lǐng)域的高性能運(yùn)算吟天我們看到的”英特爾酷睿i7+Intel?Movidius?MyriadX"也僅是牛小試而已。

機(jī)器人4.0的行業(yè)典范作用

英特爾的強(qiáng)大不僅在于它在各個(gè)計(jì)算前端做出的探索，還在于它將算力轉(zhuǎn)化到各個(gè)行業(yè)之中的下沉能力這次與科沃斯的合作可以說在商用機(jī)器人領(lǐng)域樹立了一個(gè)極佳的樣本之所以英特爾的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化能力如此之強(qiáng)不僅在于“立標(biāo)桿”，還在于”樹規(guī)范"。

就在不久前，英特爾便提出了機(jī)器人4.0的行業(yè)白皮書其地位無異于PC行業(yè)的酷睿平臺的軟硬件規(guī)范這方便合作伙伴按圖索驥實(shí)現(xiàn)機(jī)器產(chǎn)業(yè)的立體協(xié)作，幫助英特爾將最新的AI5G和智能邊緣等技術(shù)下沉到用戶需求中去特別是邊緣計(jì)算各個(gè)行業(yè)不同用戶對于邊緣的算力需求不同而且從英特爾以往對邊緣計(jì)算的規(guī)劃中并未明確規(guī)定邊緣節(jié)點(diǎn)究竟靠近云還是靠近端;所以一切都要根據(jù)符合它的帶寬和時(shí)延需求而設(shè)計(jì)，使性價(jià)比達(dá)到最高。

"機(jī)器人4.0"正是這樣一個(gè)根據(jù)用戶訂制的系統(tǒng)和架構(gòu)我特別向宋院長征詢：機(jī)器，人4.0是否有一個(gè)明確的軟硬件標(biāo)準(zhǔn).宋院長的回答是否定的：正是異構(gòu)計(jì)算的需求，使得英特爾和合作伙伴很難為一個(gè)行業(yè)制定一個(gè)具體的硬件標(biāo)準(zhǔn)這更需要英特爾與合作伙伴建立更加深入的合作。所以這個(gè)白皮書正是與科沃斯和另外兩個(gè)產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起共同發(fā)布的。雖然沒有對具體硬件進(jìn)行規(guī)范但機(jī)器人4.0明確指出了機(jī)器人在未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下應(yīng)該具備的能力，比如持續(xù)學(xué)習(xí)能力和場景自適應(yīng)能力;另外白皮書還告訴了合作伙伴：甚至整個(gè)機(jī)器人行業(yè).英特爾為機(jī)器人的未來構(gòu)建做了哪些準(zhǔn)備以便和行業(yè)伙伴一起做預(yù)先的研究這也是英特爾在機(jī)器人領(lǐng)域的軟性優(yōu)勢所在。

下面是一些有意思的話題交流

我與宋院長的交流不僅限于今天的科沃斯機(jī)器人畢竟它是一個(gè)基于成熟行業(yè)現(xiàn)有需求的成品我還想通過一些技術(shù)上的交流來一探英特爾在這個(gè)領(lǐng)域上做的技術(shù)儲備相信這部分內(nèi)容更受科技直男們的歡迎

第一個(gè)問題是應(yīng)用在科沃斯機(jī)器人上的Intel?Real?Sense?D435i深度攝像頭的分辨率是百萬級別的英特爾為何不會推出分辨率更高的深度攝像頭產(chǎn)品？針對機(jī)器人應(yīng)用這樣的參數(shù)究竟是滿足需求還是有性能溢出？宋院長首先回答了前一個(gè)問題深度建模的分辨率提升肯定會涉及更大的計(jì)算量不過英特爾已經(jīng)在研究相應(yīng)的加速算法英特爾中國研究院便做對一些基于深度攝像頭的3D場景快速建模的算法在酷睿i7處理器上已經(jīng)可以實(shí)時(shí)跑下來了。這樣的說法在我看來至少說明科沃斯機(jī)器人未來在場景和人臉識別上還有更深的潛力可以挖。而針對人臉識別上：其實(shí)百萬像素級別的深度識別完全能夠滿足需求如今比較領(lǐng)先的一些人臉識別檢測技術(shù)：它的像素?cái)?shù)有32x32就夠做了64x64就算是較高配置了主要是因?yàn)楝F(xiàn)有的應(yīng)用場景人臉與攝像頭距離并不是特別遠(yuǎn)這樣的精度就已經(jīng)夠用了，如何距離較遠(yuǎn)，不僅是清晰度還會有其他的技術(shù)挑戰(zhàn)。

第二個(gè)問題是針對之前英特爾發(fā)布的一億次計(jì)算的神經(jīng)擬態(tài)芯HLoihi的，它不僅意味著算力的提升，還在氣體味覺識別上做了積極的探索。而以Loihi來實(shí)現(xiàn)氣體味覺的識別所需的算力遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的運(yùn)算系統(tǒng)而它會給機(jī)器人賦予一些不同的應(yīng)用場景呢？宋院長肯定了我們的想法給機(jī)器人一個(gè)新的感官能力，突破了以往在聽覺視覺為交互基礎(chǔ)的方式當(dāng)然這樣的功能不僅限于機(jī)器人領(lǐng)域還可用于安檢農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域針對機(jī)器人行業(yè)其實(shí)不限于以人的感知方式比如毫米波雷達(dá)也給機(jī)器人一些超越人的感知能力。

我們將思路再擴(kuò)展了一些，如果Real?Sense采用Loihi神經(jīng)擬態(tài)平臺作為運(yùn)算基礎(chǔ)這樣的平移是否會產(chǎn)生新的”化合反應(yīng)”。宋院長覺得這樣的設(shè)想非常有意思設(shè)想是可行的。但現(xiàn)階段對于Loihi最適合的方法是為它專門設(shè)計(jì)一種Spikingneuralnetwork的計(jì)算模型（尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），從而能更好地使用它底層硬件架構(gòu)帶來的好處。而Real?Sense現(xiàn)階段已經(jīng)有了性價(jià)比比較高的加速硬件比如今天應(yīng)用在商用機(jī)器人上的Intel?Movidius?MyriadX所以把它遷移到Loihi的需求或者說差異性沒有那么強(qiáng).未來我們需要更多的多模態(tài)融合，需要持續(xù)學(xué)習(xí)的能力把這些放在Loihi上.這樣會更加合適o

最后還是回到異構(gòu)計(jì)算的話題上：宋院長提及異構(gòu)計(jì)算的最佳效果是，讓最能干的去做相應(yīng)的事情而不是讓"一個(gè)人”做所有事情。

后記

今天的拓展話題其實(shí)很多，遠(yuǎn)不限于對科沃斯機(jī)器人的探討其中兩個(gè)最笑鍵的便是異構(gòu)計(jì)算和機(jī)器人4.0白皮書在技術(shù)和行業(yè)兩個(gè)層面對商用機(jī)器人行業(yè)的影響。其實(shí)個(gè)人感覺最有意思的還是和宋院長這樣站在技術(shù)頂端的人物對話：一些深入的技術(shù)話題或許是發(fā)散的：但有時(shí)又會相當(dāng)精確地點(diǎn)出了行業(yè)的核心要點(diǎn)比如他最后對于異構(gòu)計(jì)算的評價(jià)，實(shí)在是精辟到位。