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        GNSS技術(shù)在既有線大型樞紐車站測量中的實(shí)踐

        2020-07-26 06:02:02周世明
        四川建材 2020年7期
        關(guān)鍵詞:正線德黑蘭基線

        周世明

        (中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川 成都 610031)

        1 項(xiàng)目背景

        伊朗位于“一帶一路”倡議的“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶”上,位于亞洲西部,屬中東國家,古時(shí)稱之為“波斯”。伊朗中北部緊靠里海、南靠波斯灣和阿拉伯海,東鄰巴基斯坦和阿富汗,東北部與土庫曼斯坦接壤,西北與阿塞拜疆和亞美尼亞為鄰,西與土耳其和伊拉克領(lǐng)土相連。國土面積約165萬km2,世界排名第18。據(jù)伊朗國家2014年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),伊朗人口達(dá)7 700萬,伊朗是亞洲主要經(jīng)濟(jì)體之一,經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)。伊朗經(jīng)濟(jì)以石油開采業(yè)為主,為世界石油天然氣大國,地處世界石油天然氣最豐富的中東地區(qū),石油出口是經(jīng)濟(jì)命脈,石油生產(chǎn)能力和石油出口量分別位于世界第4位和第2位,是石油輸出國組織成員,由于基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重制約發(fā)展,鐵路運(yùn)輸落后,伊朗政府借助外部資源加大發(fā)展鐵路基礎(chǔ)設(shè)施,提高鐵路運(yùn)輸效率。

        2 德伊高鐵項(xiàng)目概況

        伊朗德伊高鐵起點(diǎn)位于伊朗首都德黑蘭(Tehran),經(jīng)由德黑蘭伊瑪目霍梅尼國際機(jī)場、伊朗宗教城市庫姆市(QOM),終點(diǎn)為伊朗著名旅游城市伊斯法罕(Esfahan)的高速鐵路(簡稱德伊高鐵)全長404.79 km,線下工程按300 km/h設(shè)計(jì),線上250 km/h設(shè)計(jì),按照中國鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[1]修建。項(xiàng)目業(yè)主為:伊朗道路及城鄉(xiāng)部下屬交通基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展公司(CDTIC)(2017年6月更改為伊朗鐵路公司),合同類型為設(shè)計(jì)施工總承包加融資(DB+F)。德伊高鐵項(xiàng)目在2010年10月與伊朗簽署商務(wù)合同,于2016年1月項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)施階段。

        德伊高鐵項(xiàng)目為“四邊”(邊勘測、邊設(shè)計(jì)、邊施工、邊談合同)工程。起點(diǎn)位于既有德黑蘭樞紐車站,該站由德國公司始建于1930年,經(jīng)過多次改擴(kuò)建,現(xiàn)如今是集客運(yùn)、車輛整備、維修、機(jī)務(wù)、救援等大型場站。根據(jù)伊朗方意見:在修建高鐵時(shí)將再次對既有德黑蘭車站改擴(kuò)建,接入德伊高鐵,與德黑蘭至庫姆既有線前面30 km并行。因此,德黑蘭車站以及德庫既有線前面36 km據(jù)需要在現(xiàn)狀測量之后,再進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。德黑蘭既有車站股道約180股,道岔219付。由于車站修建完成較久,加之技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)采用的歐洲標(biāo)準(zhǔn),車場內(nèi)情況復(fù)雜,既有鋼軌包含P60、P50、P46、P38等4種之多,且難以辨認(rèn)。場站設(shè)置較為混亂,為理清關(guān)系,勘測設(shè)計(jì)便利,全站設(shè)置基線9條,本項(xiàng)目采用中國規(guī)范對既有德黑蘭車站進(jìn)行改造[2]。線路走向見圖1。

        圖1 線路方案示意圖

        3 測量的主要內(nèi)容

        3.1 平面測量

        根據(jù)前期布置的控制點(diǎn)、既有車站正線或基線測量車站各線路以及附屬設(shè)施、站房、站臺、雨棚、貨場、倉庫、檢修設(shè)施、平交道、圍墻等平面位置,繪制于平面圖中[3]。

        3.2 高程測量

        對于需要接軌的車站除了正線需測量中樁高程外,相關(guān)接軌或者改建線路也需測量,并繪制線路放大縱斷面圖,其他還包括重要建筑物的高程測量等[3]。

        3.3 附屬設(shè)施測量

        車站范圍內(nèi)所有的附屬設(shè)備及設(shè)施,包括各類房屋、雨棚、天橋、地道、燈塔、站臺、平交道、信號機(jī)、警沖標(biāo)、接觸網(wǎng)桿、車擋、貨場、堆場、水鶴、給油設(shè)備等等,并繪制于平面圖中[3]。

        3.4 排水系統(tǒng)測量

        車站范圍內(nèi)排水系統(tǒng),包括線間排水溝、邊溝的建筑形式、起訖點(diǎn)高程、變化點(diǎn)高程、坡度、截面尺寸等資料,并出具調(diào)查表、平面位置及流向繪制于平面圖中。

        3.5 地形圖測量

        如車站范圍內(nèi)地形有較大變化或者范圍不夠,影響方案時(shí)需補(bǔ)測變化處地形。一般要求左右不少于200 m,大型或特殊場站可增至400甚至600 m。特大型車站根據(jù)車站既有范圍或者設(shè)站需求加寬。

        3.6 橫斷面測量

        根據(jù)車站既有正線、基線測量車站橫斷面,航空攝影比例尺較小滿足斷面采集的地段可在數(shù)字化平面圖中采集。

        3.7 車站上建調(diào)查

        調(diào)查車站范圍內(nèi)線路上部建筑詳細(xì)情況,如鋼軌長度、鋼軌型號、異形軌、枕木數(shù)量、枕木類型、絕緣節(jié)數(shù)量、軌距拉桿數(shù)量、軌道防爬器對數(shù)、防爬支撐對數(shù)、脫軌器、魚尾板形式、數(shù)量以及它們的相對位置,并繪制示意圖[3]。

        3.8 車站拆遷調(diào)查

        調(diào)查車站改造或新增范圍內(nèi)所有的房屋、樹木、公路、電力線、通信線、管道等設(shè)備,平面位置繪制于平面圖中,并填寫相關(guān)拆遷調(diào)查表。

        既有德黑蘭車站規(guī)模大,測量內(nèi)容復(fù)雜,如何在快速、高效、保證質(zhì)量的前提下,完成車站平面測量,是確保該項(xiàng)目按期完成勘察設(shè)計(jì)工作的關(guān)鍵,通過項(xiàng)目組對各種測量方法的研究及工作效率的對比,決定采用GNSS測量技術(shù)。

        4 采用GNSS測量既有線的方法

        4.1 平面高程控制測量

        1)坐標(biāo)系統(tǒng)。平面坐標(biāo)系采用工程獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng):線路高程面上的邊長投影變形值不宜大于25 mm/km,即投影長度變形(包括高程歸化、高斯正投影變形之和)不大于1/40 000。采用WGS84參考橢球,ITRF2005框架,高斯投影。東坐標(biāo)和北坐標(biāo)的加常數(shù)分別為500 km、0。工程橢球構(gòu)建采用改變橢球參數(shù)的方法(即參考橢球長半軸直接加投影面大地高并保持扁率和定向不變)進(jìn)行三等平面CPI控制網(wǎng)測量[4]。

        2)高程系統(tǒng)。采用伊朗國家高程系統(tǒng),測量等級為三等水準(zhǔn)測量。

        4.2 GNSS測量參數(shù)設(shè)置

        在鐵路既有線鐵路勘測設(shè)計(jì)中,在布置平面高程控制網(wǎng)時(shí),常常沿鐵路線布置成帶狀形式。通過多次實(shí)踐證明,在既有線勘測時(shí),在選取控制點(diǎn)求解的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行GNSS測量時(shí),平面高程距離GNSS基站越遠(yuǎn),精度越差,不滿足鐵路勘測設(shè)計(jì)精度要求,本項(xiàng)目采用以下方法控制測量精度。

        1)采用經(jīng)典四參數(shù)法。求解基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),選取4個(gè)及以上的控制點(diǎn)參與到水平、垂直校正。公共點(diǎn)平面殘差應(yīng)控制在1.5 cm以內(nèi),高程殘差應(yīng)控制在3 cm以內(nèi),東、北斜坡控制在30 ppm以內(nèi)。

        2)單點(diǎn)高程校正法。求解基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),選取基準(zhǔn)站相鄰的控制點(diǎn)4個(gè)??刂泣c(diǎn)順序,基準(zhǔn)站控制點(diǎn)必須為首個(gè),其余順序隨機(jī)。所有點(diǎn)水平參加校正,垂直校正僅選擇基準(zhǔn)點(diǎn),進(jìn)行單點(diǎn)高程校正。

        4.3 GNSS作業(yè)過程

        1)內(nèi)業(yè)選取合適的參數(shù)校正計(jì)算方法求解GPS轉(zhuǎn)換參數(shù),導(dǎo)入天寶、南方儀器。基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固定的CPI控制點(diǎn)上,連續(xù)接收所有可視GNSS衛(wèi)星信號,利用電臺將測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)出。流動站接收機(jī)在跟蹤衛(wèi)星信號的同時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),求載波相位整周模糊度,再通過相對定位模型獲取所在點(diǎn)相對于基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,給出厘米級定位結(jié)果[5]?;鶞?zhǔn)站與流動站測量距離宜為1 km以內(nèi),困難段不超過1.5 km。

        2)既有線軌道中線上每個(gè)測量點(diǎn)觀測時(shí)間不少于15 s,GNSS信號遮擋地段時(shí)間延長到30 s。測量時(shí)采用對中桿或基座進(jìn)行對中固定測量,禁止直接手持流動站進(jìn)行測量。

        4.4 檢 核

        外業(yè)測量時(shí),每次更換基準(zhǔn)站都必須檢核另一個(gè)CPI并記錄。平面互差應(yīng)小于2.5 cm,高程互差應(yīng)小于3 cm,超過限差時(shí),應(yīng)重測并查明原因。

        4.5 精度統(tǒng)計(jì)

        測量完成后,對采用GNSS測量技術(shù)的測量成果,與全站儀及水準(zhǔn)儀測量成果進(jìn)行了精度對比,精度對比見表1~2。

        表1 K0+500-K33+950軌面高程對比

        表2 K0+500-K33+950平面點(diǎn)位對比表

        4.6 平面高程對比的初步結(jié)論

        1)通過對平面成果對比及采用1 000 m的基站測量,GNSS測量高程與水準(zhǔn)測量高程小于2 cm的達(dá)91.81%,滿足《改建鐵路工程測量規(guī)范》(TB10105—2009 J963—2009)的第5.3.5條之規(guī)定“既有鋼軌面高程檢測限差不應(yīng)大于20 mm”,可以滿足既有線改建鐵路勘測設(shè)計(jì)項(xiàng)目[6]。

        2)通過對平面成果對比及采用1 000 m的基站測量,與采用全站儀測量數(shù)據(jù)計(jì)算的平面撥距小于2 cm的達(dá)96.54%,滿足既有線撥距計(jì)算要求。

        5 既有車站平面測量流程探索

        德伊高鐵全線采用工程獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng),由于工期緊,地形圖采用高清衛(wèi)片制作1∶2 000地形圖,德黑蘭車站主基線,采用精測網(wǎng)利用GNSS測量既有正線Ⅱ道長直線邊擬合后向兩端延長,包住既有設(shè)備設(shè)置,以便主要設(shè)備在一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi),便利繪制車站既有股道及設(shè)備于1∶2 000現(xiàn)狀圖中[7]。與鐵路基線不平行車場,設(shè)置輔助基線。

        5.1 確定鐵路基線

        1)首先對既有車場與既有正線平行布置進(jìn)行相關(guān)測量,相關(guān)車場與正線不平行的,則另設(shè)輔助基線,對既有正線平直線路長度包含車站范圍不全地段,可以利用車站正線向車站兩段延長線延長作為基線。常規(guī)測量方法為,在正線線路左側(cè)設(shè)置外移樁,通過測設(shè)外移樁,擬合線路直線段。本次測量時(shí),利用GNSS測量及絕緣方尺,直接對線路進(jìn)行測量擬合,既增加了擬合精度,又減少了工序,節(jié)省了時(shí)間。

        2)既有德黑蘭車站屬于特大型車站,地形圖長度需要大約4.4 km,寬度1.6 km。車站連接瑪士哈德、加茲溫、庫姆等主要三個(gè)方向線路,成東西走向布置,車站Ⅱ、Ⅲ道為正線,東端接瑪士哈德方向,西端接加茲溫及庫姆方向,分界里程位于車站中心,為了便于勘測和設(shè)計(jì),車站設(shè)主基線(JK)一條3.9 km,基線范圍包含了車站內(nèi)德黑蘭至庫姆正線、德黑蘭至加茲溫正線以及德黑蘭至瑪士哈德正線,輔助基線(J1K-J8K)8條,包含了德黑蘭車站車輛檢修、動車場、救援場、廢舊車輛拆解場、機(jī)務(wù)段等[3]。

        5.2 測量既有線線型及曲線要素計(jì)算

        用GNSS測量及絕緣方尺測量既有線線型及曲線要素,車站需要里程丈量和曲線要素測量的,以前常規(guī)測量方法是測量出直線段擬合,利用工務(wù)臺賬的曲線要素計(jì)算出線路長度,推算出線路里程,再用全站儀、絕緣方尺及鋼尺進(jìn)行里程丈量及測量出實(shí)際的曲線要素,本次測量時(shí),利用平面高程控制網(wǎng),對全線進(jìn)行線型測量,根據(jù)測量出來的線型坐標(biāo)資料擬合直線段,試配出曲線要素,推算出線路里程,然后再利用GNSS、絕緣方尺進(jìn)行里程丈量及測角。在測量過程中,省去了單獨(dú)里程丈量及測角工序,將二者合二為一,節(jié)省了大量的工作時(shí)間及人力,同時(shí)提高了測量精度,避免了因?yàn)闇夭顚︿摮呔鹊挠绊憽?/p>

        5.3 道岔測量

        用GNSS絕緣方尺丈量出各道岔詳細(xì)尺寸,并確定岔心位置。在局部車輛或者列車壓道的情況下,也可以利用GNSS測量出岔根岔前軌縫坐標(biāo),在調(diào)查清楚道岔型號的情況下,也可以計(jì)算出岔心坐標(biāo)。

        5.4 線間距測量

        用GNSS及絕緣方尺丈量出站內(nèi)各平行股道線間距,車站內(nèi)各車場一般為平行布置,通常車場在運(yùn)營一段時(shí)間后,軌道均有不同程度變形,各個(gè)股道間線間距間距也發(fā)生了變化,為了便于設(shè)計(jì)及繪制車站現(xiàn)狀圖,通常采用平行地段丈量線間距,求出平均值。在線間距較大時(shí),或者是股道間有高站臺、貨物對方,不方便用使用鋼尺丈量線間距的,也可以利用GNSS測量出線間距[8]。

        5.5 岔后曲線測量

        利用GNSS及絕緣方尺測量或者懸線法測量出各到發(fā)線岔后曲線的曲線要素,一個(gè)大型或者特大型車站有道岔幾百付,測量岔后連接曲線工作往往耗費(fèi)大量的人力及時(shí)間,通常的做法是利用懸線法,丈量出岔后連接曲線的正失長度,取平均值,然后計(jì)算出曲線半徑,50 m取整。本次測量時(shí),采用GNSS測量出岔后曲線坐標(biāo)值,然后計(jì)算曲線半徑,節(jié)省了較多時(shí)間,提高了工作效率。正矢法曲線計(jì)算見表3。

        表3 正矢法曲線測繪記錄計(jì)算表

        5.6 軌面高程測量

        利用GNSS對鐵路軌面高程進(jìn)行RTK高程測量。

        5.7 車站上部建筑物測量

        利用GNSS測繪出站內(nèi)岔心、信號機(jī)、站臺、平交道、站牌、排水溝、上水設(shè)施、地道、天橋、站房、行包房、候廳、辦公樓等所有設(shè)備及設(shè)施的平面坐標(biāo)。

        5.8 橫斷測量

        利用GNSS、掌上電腦等設(shè)備測量各場站橫斷面。

        6 結(jié)束語

        綜上所述,在鐵路既有線測量中,采用GNSS四參數(shù)及單點(diǎn)定位法,測量精度滿足規(guī)范要求。將GNSS測量技術(shù)應(yīng)用于既有線測量,能大大提高生產(chǎn)效率。

        從本次德黑蘭既有車站測量的成果資料來看,各專業(yè)勘測資料利用GNSS測量均滿足各階段設(shè)計(jì)要求,并且勘測資料的精度得到提高,也可以省去繁重的外業(yè)勞動,在本次實(shí)踐中,取得了較好的效果。特別是在里程丈量及曲線要素測量方面節(jié)省效果最為顯著。通過工期測算,在德黑蘭既有樞紐車站測量中若采用全站儀器、水準(zhǔn)儀等傳統(tǒng)測量方法需要3個(gè)月左右,采用GNSS測量僅用了1.5個(gè)月,勞動效率提高100%。通過在既有德黑蘭車站測量工作應(yīng)用GNSS測量技術(shù),對于既有線勘測方面總結(jié)出一套完整的勘測流程,做到更高效、快捷地完成生產(chǎn)任務(wù)方面有著重要的意義。

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