沙雷 郭瑞玲 楊暢
摘 要:在整車制動系統(tǒng)開發(fā)過程中,同步附著系數(shù)是整車制動性能表現(xiàn)出的重要參數(shù)。通過理論分析與計算,調(diào)整前后制動器參數(shù),使其搭配更合理,實現(xiàn)了同步附著系數(shù)的優(yōu)化,從而改善了整車制動性能的表現(xiàn),并通過制動性能客觀測試的手段進行了驗證,據(jù)此給出了類似車型同步附著系數(shù)的參考值。
關(guān)鍵詞:同步附著系數(shù);車輛;制動性能
1 前言
汽車的制動性能是汽車的主要性能之一。制動性能直接關(guān)系到交通安全,是汽車安全行駛的重要保障[1]。而且隨著時代的發(fā)展進步,車輛使用人越來越重視車輛使用時的舒適性、便利性等。制動作為日常行車常用的功能,其性能表現(xiàn)是駕駛?cè)伺c乘坐人的重要的易感知因素。
在傳統(tǒng)的整車制動系統(tǒng)開發(fā)中,汽車制動系統(tǒng)的設(shè)計多采用經(jīng)驗和靜態(tài)的設(shè)計方法[2]。但隨著用戶對車輛的認知及性能需求的不斷提升,現(xiàn)在越來越多的主機廠在新項目開發(fā)時,對制動的要求已經(jīng)從“剎得住”向“剎得舒適”、甚至向形成本公司制動性能DNA的方向發(fā)展。
整車制動性能的開發(fā)通常由制動性能目標確定、制動性能理論分析與研究、制動系統(tǒng)零部件工程化開發(fā)、騾車基礎(chǔ)制動性能方案實車開發(fā)與匹配、電子制動系統(tǒng)開發(fā)與匹配、工裝車整車制動性能匹配與驗證、制動NVH匹配與驗證等組成。其中制動性能的理論分析與研究是項目制動性能開發(fā)的基礎(chǔ),決定了整車制動系統(tǒng)的成本、開發(fā)周期等。
在進行整車制動性能的理論分析時,同步附著系數(shù)是反應汽車制動性能的一個參數(shù),它是由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的。在無ABS等系統(tǒng)的情況下,在同步附著系數(shù)路面上制動時車輛前、后輪同時抱死,使其在制動安全性和制動效能得到最優(yōu)化結(jié)果;在具備ABS等系統(tǒng)時,選擇合適的同步附著系數(shù),可以使車輛的前、后輪制動力分配更均衡,亦可使前、后制動器及輪胎的磨損更均勻,從而延長相關(guān)部件的使用壽命。
同步附著系數(shù)計算公式:
本文通過實際項目開發(fā)案例的理論分析與客觀測試結(jié)果,說明優(yōu)化改進制動系統(tǒng)零部件關(guān)鍵參數(shù)、從而調(diào)整同步附著系數(shù),使整車制動系統(tǒng)設(shè)計更合理。
2 項目輸入與初始方案的分析
項目定位為小型純電動SUV,初始輸入整車和質(zhì)量等相關(guān)參數(shù)如表1所示。
在滿足項目制動性能要求的前提下,從節(jié)約成本等角度出發(fā),項目計劃采用供應商目前正在量產(chǎn)的前、后制動器,制動器的主要參數(shù)如表2所示。
通過設(shè)定制動系統(tǒng)其他部件的常見性能參數(shù),對初始方案進行制動性能的理論分析與研究。經(jīng)過分析計算,該項目車型的制動踏板感覺、法規(guī)符合性等均能滿足項目性能目標和法規(guī)要求。
但在分析過程中,發(fā)現(xiàn)本項目初始方案存在的最主要問題是后制動器能力偏弱。主要表現(xiàn)為2人載、滿載的工況時均存在同步附著系數(shù)明顯過大,其中2人載的同步附著系數(shù)接近0.95、滿載的同步附著系數(shù)遠遠超過了1(如圖1、圖2所示)。該現(xiàn)象會導致車輛在制動時其制動器的制動力在整車中占比過高,進而會使前制動器的摩擦片和制動盤磨損加快;同時也可能存在整車最大制動效能時制動踏板力偏重等現(xiàn)象。
3 改進方案的分析與實車驗證結(jié)果
針對初始方案發(fā)現(xiàn)的問題,在整車參數(shù)和制動系統(tǒng)參數(shù)不做較大改變的情況下,根據(jù)同步附著系數(shù)的計算公式,改進的方向應著手于改進制動器制動力分配系數(shù),即公式中的β。
結(jié)合現(xiàn)有供應商的產(chǎn)品序列,計劃按照表3改進方案進行后制動器能力的提升。
在整車參數(shù)和制動系統(tǒng)其他參數(shù)未變化的情況下,通過增大后制動器能力,改變制動器的制動力分配系數(shù),初始方案存在的后制動器能力偏弱的現(xiàn)象得到了明顯的改善,其中2人載的同步附著系數(shù)約0.7、滿載的同步附著系數(shù)約0.9(如圖3、圖4所示)。
為了驗證理論分析的結(jié)論,項目為此制作了騾車進行基礎(chǔ)制動系統(tǒng)的制動性能主觀評價和實車測試,評價和測試的方案包括初始方案與改進方案。
主觀評價兩種方案的差異點主要在于制動中后期:初始方案前輪在很大踏板力作用下可以抱死,后輪無抱死傾向;改進方案在較大踏板力時車輛出現(xiàn)了較為明顯的甩尾現(xiàn)象,此時前輪尚未抱死。由此證明改進方案的后制動器能力明顯提升,對整車重度制動時的制動踏板力改善較為明顯。
客觀測試結(jié)果(如圖5、圖6所示)可以得出兩種方案的差異可以量化為:
(1)從制動踏板力來判斷:初始方案的穩(wěn)定制動時的制動踏板力平均值超過950N,而改進方案的穩(wěn)定制動時的制動踏板力平均值不到450N;
(2)從橫擺角速度來判斷:在騾車無制動力分配裝置的情況下,初始方案未發(fā)生明顯的橫擺,而改進方案有較為明顯的橫擺,證明改進方案后制動器能力得到了明顯的提升。
4 結(jié)論
通過以上分析與試驗結(jié)果,可以看出同步附著系數(shù)可以作為整車制動性能理論分析的合理性的重要判斷參數(shù)。
根據(jù)現(xiàn)在乘用車的安全配置和全國道路情況,在追求制動系統(tǒng)性價比的基礎(chǔ)上,推薦滿載工況時同步附著系數(shù)為0.85~0.95。
參考文獻:
[1]余志生.汽車理論(第六版).
[2]田萬倉.同步附著系數(shù)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計.汽車技術(shù),1991,24(6).