魏協(xié)奔，曹艷彬，徐其航，申利鳳，孫培明

（揭陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東揭陽 522000）

0 引言

車床是機(jī)械加工的重要設(shè)備之一，是衡量機(jī)械加工技術(shù)的重要機(jī)器。對于車床來說，其旋轉(zhuǎn)精度會極大地影響加工性能。車床的旋轉(zhuǎn)元器件包括齒輪箱、旋轉(zhuǎn)主軸、動力電機(jī)等部分，這些零部件組成的主軸系統(tǒng)影響了零件加工的精度、加工范圍以及加工的穩(wěn)定性。在數(shù)控車床的加工中，主軸旋轉(zhuǎn)精度的高低會極大地影響所加工出來的零件的形狀精度、幾何精度、表面粗糙度以及表面質(zhì)量。據(jù)不完全統(tǒng)計，在車床零件加工的產(chǎn)品中，有30%～50%的圓度誤差是由于車床主軸旋轉(zhuǎn)精度過大造成的，而且，在越精密的機(jī)床中，這種誤差就越明顯。隨著機(jī)械振動及故障診斷技術(shù)的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代制造業(yè)的機(jī)械設(shè)備維修維護(hù)中，檢測傳感器的精度越來越高，監(jiān)測方法也更多地從事后維修轉(zhuǎn)為在線監(jiān)測。車床的旋轉(zhuǎn)精度是衡量車床性能的一個重要指標(biāo)，是影響車床零件加工是否合格的主要因素。對車床主軸的測量以及回轉(zhuǎn)精度的信號分析，是對車床的振動監(jiān)測及故障診斷的重要手段。因此，對機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)精度測量系統(tǒng)的設(shè)計也顯得尤為重要[1-2]。

在車削零件加工中，由于操作人員的技能不同，一般都會產(chǎn)生一定的加工誤差，而操作人員的加工技能是恒定的，加工誤差大的產(chǎn)品便成為廢品。因此，為了提高產(chǎn)品的合格率，必須提高機(jī)床的性能以及加工精度，此時，車床的主軸回轉(zhuǎn)精度就顯得特別重要。一般來說，影響車床零件加工精度的因素有設(shè)計誤差、機(jī)床的精密度、機(jī)床的制造誤差、夾具誤差、刀具誤差、彈性變形、工件本身受力受熱帶來的誤差、加工人員的測量或操作誤差等。在這些誤差中，對于車床來說，影響加工精度最大的是回轉(zhuǎn)精度。提高車床的回轉(zhuǎn)精度，可以提高零件的加工精度以及表面粗糙度，從而提高車床零件的加工精度。因此，如何測量和評定機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)精度，提高現(xiàn)有機(jī)床的加工精度，越來越受到人們的重視[3-8]。

1 車床軸心軌跡測量

當(dāng)軸系中心不平衡時，其重心不在軸心而造成不平衡，在主軸轉(zhuǎn)動時便會產(chǎn)生離心力，從而導(dǎo)致軸產(chǎn)生振動，引起軸運動中心圓過大。用裝于車床主軸軸承座上的x、y方向的電渦流傳感器來收集車床主軸在x及y方向的振動信號，通過將這兩個信號用算法進(jìn)行相關(guān)法計算來反映軸在這兩個方向的振動及中心擺動情況，從而了解車床主軸的運動精度及其偏轉(zhuǎn)規(guī)律，進(jìn)一步找到引起主軸不對中的原因。由于在一個方向的信息不能反映車床主軸的空間擺動方向，因此要綜合利用x及y方向的軸擺動產(chǎn)生的信號，通過相關(guān)法運算來描述軸在運行時的空間運動情況。

用軸在x、y方向的振動信號來分析軸的空間振動規(guī)律。由于轉(zhuǎn)軸是一個剛體，理論上分析軸的運動可用一條通過軸的軸線來等效。設(shè)x（t）及y（t）分別為在x及y方向的振動信號，用這兩個相互垂直的信號綜合成一個復(fù)量來描述軸的運動，如下所示：

車床的軸心軌跡是指車床在給定的轉(zhuǎn)速下，車床主軸軸心相對于軸承座在與軸線垂直的平面內(nèi)的運行軌跡，一般為一條閉合的平面曲線。如果車床在運行時作用于轉(zhuǎn)子各個方向的約束力在所有徑向的大小都相等，且只有少許的殘余不平衡力作用于轉(zhuǎn)軸軸心上，這時軸心軌跡接近于一個圓形；如果作用于轉(zhuǎn)軸上的預(yù)載荷發(fā)生了變化，會導(dǎo)致車床轉(zhuǎn)軸振動加劇，從而使軸心軌跡形狀發(fā)生不同的變化。因此，可以通過了解車床主軸軸心軌跡形狀及其變化來獲得重要的車床運行信息。具體地說，車床主軸的軸心軌跡可用來確定車床主軸轉(zhuǎn)軸的最大振幅值及其振動方向，從而進(jìn)一步確定車床主軸的渦動方面及其頻率，進(jìn)一步診斷車床主軸的不平衡或中心不對中等故障。車床軸心位置是指車床主軸轉(zhuǎn)軸中心在不考慮徑向振動時，車床軸心相對于軸承座的位置。通過直流間隙電壓信號做出的轉(zhuǎn)軸中心位置圖來反映車床主軸軸心在軸承中隨機(jī)器轉(zhuǎn)速變化的函數(shù)曲線圖，進(jìn)一步反映作用于車床主軸上的各種力的變化或運行條件改變而影響車床主軸軸載荷的情況。可以根據(jù)軸心在圖上的移動情況來得到有關(guān)軸承的運行狀況及趨勢、轉(zhuǎn)軸位置角、空間角和平均偏心率等機(jī)器狀態(tài)信息。最后，用診斷軸系不對中、主軸密封摩擦、軸承磨損或裝配松動等常見機(jī)器故障的特征信號來判斷車床的具體故障類型和故障位置。通過車床主軸軸心位置圖可判斷車床主軸軸頸是否處于正常位置、主軸對心情況、車床主軸軸承安裝是否合適、主軸的軸承選用是否合理等，同時還能反映出車床主軸的磨損情況。

2 車床主軸旋轉(zhuǎn)精度測量系統(tǒng)設(shè)計

和加速度傳感器的安裝相比，電渦流傳感器的安裝比較麻煩，主要體現(xiàn)在探頭的固定上，很多時候都要另外設(shè)計支架來固定電渦流傳感器。除了測試目標(biāo)之外，傳感器附近其他金屬物的存在，以及不適當(dāng)?shù)陌惭b位置，都會影響正確測試。為確保精確的振動檢測，必須滿足以下條件。

（1）測試目標(biāo)的表面必須大于傳感器末端直徑的3倍以上。

（2）傳感器末端直徑3倍以內(nèi)的范圍內(nèi)不能存在導(dǎo)電材料。

（3）為避免傳感器之間的相互影響，傳感器之間的距離必須大于傳感器末端直徑的10倍以上。

（4）應(yīng)用足夠剛性的方式進(jìn)行安裝，避免傳感器振動。

另外，傳感器離測點表面不能太近，具體要求和傳感器的型號有關(guān)，測量主軸旋轉(zhuǎn)精度時，一般要裝夾標(biāo)準(zhǔn)件。通常是在一個平面內(nèi)正交的兩個方向分別安裝一個探頭，即兩個測點相差90h，如圖1所示。

探頭的安裝位置應(yīng)盡量靠近標(biāo)準(zhǔn)件，電渦流傳感器的中心線應(yīng)與軸心線正交。傳感器的監(jiān)測軸表面1.5倍探頭直徑寬度的范圍內(nèi)，由于電渦流傳感器的原理要求，測量的圓周面應(yīng)無刻畫痕跡、無表面坑洼或不連續(xù)的表面，而且在傳感器的范圍內(nèi)不能有噴鍍金屬或電鍍，測量表面的粗糙度應(yīng)控制在0.4～0.8μm之間。

圖1 電渦流傳感器安裝方法

3 系統(tǒng)測試

徑向跳動量測試實驗，使用ENTEK2100系列電渦流傳感器測量車床主軸旋轉(zhuǎn)精度。以標(biāo)準(zhǔn)件水平徑向為x、豎直方向為y，分別在x、y方向安裝電渦流傳感器；測量主軸的徑向跳動量，x、y方向分別裝上傳感器，且x與y相互垂直；以軸心軌跡圖、波形圖、頻譜圖形式顯示出來。如圖2～4所示，CH1為車床主軸水平方向x；CH2為車床主軸垂直方向y。以不同速度進(jìn)行車床空轉(zhuǎn)測試。

圖2 260 r/min軸心軌跡圖

圖3 800 r/min軸心軌跡圖

圖4 1 120 r/min軸心軌跡圖

主軸在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為105 r/min、260 r/min、560 r/min、800 r/min、1 120 r/min的測量結(jié)果如表1所示。

表1 主軸在不同空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下的測量結(jié)果

由測量結(jié)果可知，在260 r/min和1 120 r/min時，x方向的振幅最大，從波形圖可以看出其波形上下兩部分明顯不對稱，比較穩(wěn)定、光滑、重復(fù)性好；從頻譜圖看，其最大振幅都出現(xiàn)在25 Hz，說明其方向上的回轉(zhuǎn)精度不好，出現(xiàn)不平衡情況。產(chǎn)生的原因可能是由于安裝在x方向的傳感器是貼在車床上的，在260 r/min和1 120 r/min的25 Hz，主軸頻率與車床本身的低頻固定頻率，即第一階固有頻率接近，振動會被增幅或減幅。這次實驗就是增幅，需要調(diào)整安裝位置后再測260 r/min和1 120 r/min，而在其他轉(zhuǎn)速情況，x、y方向振幅保持在較穩(wěn)定的范圍內(nèi)，符合加工精度要求的范圍。

4 結(jié)束語

從實驗結(jié)果可以得出，本研究采用電渦流傳感器、XM120振動模塊、XM500網(wǎng)關(guān)模塊實現(xiàn)機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)精度的動態(tài)測量，有效解決了車床旋轉(zhuǎn)中軸心軌跡的檢測問題。研究車床主軸旋轉(zhuǎn)精度的測量方法，設(shè)計非接觸式測量系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)精度的動態(tài)測量，并根據(jù)所采集信號初步估計車床主軸的運動情況，具有一定的理論依據(jù)及實際應(yīng)用意義。