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        循環(huán)泵液控蝶閥控制系統(tǒng)詳解及常見故障分析

        2020-07-23 06:21:54方聰聰
        今日自動化 2020年1期
        關(guān)鍵詞:液控液壓站蝶閥

        高 婧,方聰聰

        (天津國電津能熱電有限公司,天津 300000)

        1 液壓原理說明

        液壓工作原理見圖1。

        圖1 液控蝶閥各種工作狀態(tài)

        (1)蓄能器蓄能:啟動電機(3.1),油泵(4.1)運轉(zhuǎn),液壓油經(jīng)單向閥(6.1)向系統(tǒng)供油。此時1YV(12.1)、2YV(19.1)均失電,蝶閥處于關(guān)閉狀態(tài)。打開截止閥(7.1、7.2),油泵開始向蓄能器供油。當壓力升至17MPa時,壓力控制器(10.1)發(fā)出信號,電機停止運行,油泵停止工作,蓄能器蓄能完畢。

        (2)開閥過程:1YV(12.1)、2YV(19.1)分別得電換向閥換向,壓力油經(jīng)插裝閥(13.1、13.2)進入油缸無桿腔,推動活塞運行,蝶閥開啟實現(xiàn)開閥。有桿腔液壓油經(jīng)節(jié)流閥(18.1)換向閥(19.1)流回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥(18.1)可得到不同的開閥時間。當閥門處于全開位置后,2YV失電(19.1),此時系統(tǒng)處于保壓狀態(tài),液控蝶閥處于全開位置。

        (3)開閥狀態(tài)下蓄能器蓄能:當因系統(tǒng)內(nèi)泄壓降至14.5MPa時,壓力控制器(10.1)低下限控制點接通,發(fā)出啟動電機信號,油泵向蓄能器補充壓力油至17MPa后,壓力控制器上限控制點接通,發(fā)出信號,使電機停止運轉(zhuǎn)。蓄能器蓄能完畢。

        (4)關(guān)閥過程:1YV(12.1)失電,蓄能器內(nèi)壓力油經(jīng)插裝閥(13.1)進入油缸有桿腔,將閥門迅速關(guān)閉,無桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)插裝閥(13.3)流回油箱。時間及快慢關(guān)角度要求可通過關(guān)閥油缸尾部調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)。此時閥門完全關(guān)閉。

        2 PLC程序解析

        天津國電津能熱電有限公司循環(huán)泵液控蝶閥就地控制系統(tǒng)的核心元件是羅克韋爾PLC,其程序控制如圖2所示。

        0000.將液控蝶閥控制箱上遠方、就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到遠方位置,PLC輸入INO變位,則進入聯(lián)控狀態(tài)。

        0001.將液控蝶閥控制箱上遠方、就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地位置,PLC輸入IN1變位,則進入就地控制狀態(tài)。

        0002.當壓力控制器壓力上限控制點接通時,PLC輸入IN12變位,直到壓力控制器壓力下限控制點接通之前壓力高狀態(tài)自保持。

        圖2 液控蝶閥程序控制示意

        0003.當壓力控制器壓力下限控制點接通時,PLC輸入IN13變位,此時退出壓力高狀態(tài),進入壓力低狀態(tài)后瞬間退出壓力低狀態(tài)。

        0004.當油泵電機啟動旋鈕打到允許啟動位時,PLC輸入IN3變位,此時若沒有油泵電機過載信號(即PLC輸入IN2沒有發(fā)生變位),也沒有油泵運行超時報警信號,則油泵電機處于自動狀態(tài),當壓力控制器壓力下限控制點接通時,油泵自動啟動;當壓力控制器壓力上限控制點接通時,油泵自動停止。

        0005.當就地或遠方DCS按下開閥按鈕時,PLC輸入IN4變位,進入開閥狀態(tài)。

        0006.當就地或遠方DCS按下關(guān)閥按鈕時,PLC輸入IN5變位,進入關(guān)閥狀態(tài)。

        0007.當就地或遠方DCS按下停閥按鈕時,PLC輸入IN6變位,進入停閥狀態(tài)。

        0008.在開閥狀態(tài)時,若沒有關(guān)閥或停閥命令,也沒有循環(huán)泵跳閘信號。且全開延時計時器未動作時,PLC輸出OUT6變位,中間繼電器6KA線圈吸合,連鎖電磁閥2YV上電并自保持。當有關(guān)閥或停閥命令或有循環(huán)泵跳閘信號或全開延時計時器動作其中之一時,電磁閥2YV失電。

        0009.在開閥狀態(tài)或停閥狀態(tài)時,若沒有關(guān)閥命令,也沒有循環(huán)泵跳閘信號,則PLC輸出OUT5變位,中間繼電器5KA線圈吸合,連鎖電磁閥1YV上電并自保持。當有關(guān)閥命令或有循環(huán)泵跳閘信號其中之一時,電磁閥1YV失電。

        PS:開閥時,1YV、2YV均上電,此時液控蝶閥打開;停閥時,1YV上電,2YV失電,此時液控蝶閥處于保壓狀態(tài);關(guān)閥時,1YV、2YV均失電,此時液控蝶閥關(guān)閉。

        0010.當循環(huán)泵發(fā)出跳閘信號時,PLC輸入IN11變位,進入循環(huán)泵跳閘狀態(tài),1YV、2YV均失電,此時液控蝶閥關(guān)閉。

        0011.在開閥或停閥過程中,且沒有閥門全開或閥門全關(guān)信號時,當液控蝶閥開度達到15°時,PLC輸入IN9變位,同時PLC輸出OUT7變位,中間繼電器7KA線圈吸合,向DCS發(fā)閥門開至15°信號,隨著液控蝶閥的開度增加,開15°信號消失。

        0012.在關(guān)閥過程中,且沒有閥門全開或閥門全關(guān)信號時,當液控蝶閥開度達到15°時,PLC輸入IN9變位,同時PLC輸出OUT8變位,中間繼電器8KA線圈吸合,向DCS發(fā)閥門關(guān)至15°信號,隨著液控蝶閥的開度降低,關(guān)15°信號消失。

        0013.當閥門達到全開狀態(tài)時,PLC輸入IN7變位,同時PLC輸出OUT1變位,中間繼電器1KA線圈吸合,液控蝶閥控制箱上閥門全開信號燈亮,并向DCS發(fā)閥門全開信號。與此同時,全開延時計時器(T4:0)開始計時,5s后,(轉(zhuǎn)到0008行)中間繼電器6KA線圈失電,2YV失電,進入停閥保壓狀態(tài),閥門維持全開狀態(tài)。

        0014.當閥門達到全關(guān)狀態(tài)時,PLC輸入IN8變位,同時PLC輸出OUT2變位,中間繼電器2KA線圈吸合,液控蝶閥控制箱上閥門全關(guān)信號燈亮,并向DCS發(fā)閥門全關(guān)信號。

        0015.當發(fā)出過載保護動作信號時,或發(fā)油泵運行超時信號時,或者油壓達到壓力下限時油泵電機未自啟,或者油壓達到壓力上限時油泵電機未停止,均報電機過載故障,PLC輸出OUT4變位,中間繼電器4KA線圈吸合,液控蝶閥控制箱上電機過載信號燈亮,并向DCS發(fā)電機過載報警信號。

        0016.開閥后,開閥超時計時器(T4:1)開始計時,計時120s以后開閥超時計時器動作。

        0017.開閥超時計時器計時120s以后,若閥門全開信號沒有,表示閥門有故障,這時PLC輸出OUT3變位,中間繼電器3KA線圈吸合,蝶閥閥門故障指示燈亮,且向DCS發(fā)閥門故障報警信號。

        0018.油泵電機啟動后油泵運行超時計時器(T4:2)開始計時,計時900s以后油泵運行超時計時器開始動作。

        0019.油泵電機連續(xù)運行900s后,若既沒有開閥、關(guān)閥、停閥信號,也沒有循環(huán)泵跳閘信號,油泵運行超時信號則會一直自保持,(轉(zhuǎn)到第0015行),報電機過載故障,PLC輸出OUT4變位,中間繼電器4KA線圈吸合,液控蝶閥控制箱上電機過載信號燈亮,并向DCS發(fā)電機過載報警信號。只有開閥、關(guān)閥、停閥信號或循環(huán)泵跳閘信號發(fā)出后,才能復(fù)歸該故障報警信號。

        注意事項如下:

        (1)本液壓站設(shè)有一個壓力控制器:壓力控制器(10.1)上限調(diào)定點17MPa下限調(diào)定點14.5MP。溢流閥(5.1)調(diào)定值18MPa。

        (2)本液壓站有2個蓄能器(型號:NXQ1-L25/31.5-H),充氮壓力P0=9MPa,其中1個工作,也可2個同時使用。

        (3)為了提高液壓站的可靠性,液壓站還配有手動泵(即手動控制閥門開關(guān)裝置)。即1YV(12.1)、2YV(19.1)得電,啟用手動泵(21.1),使閥門開啟;1YV(12.1)、2YV(19.1)均失電,啟用手動泵使閥門關(guān)閉。

        (4)截止閥(20.1)是供檢修液壓站時,放掉蓄能器內(nèi)壓力油或測定蓄能器充氮壓力使用,在液壓站使用過程中必須將其關(guān)閉,以免影響液壓站的保壓性能。

        (5)液壓站長期停止使用時,應(yīng)關(guān)閉蓄能器下端的截止閥(7.1、7.2)保持蓄能器內(nèi)油壓在充氣壓力以上。

        (6)液壓站在使用過程中,若突然出現(xiàn)異常聲音,應(yīng)立刻切斷電源,檢查原因后,方可投入運行。

        3 液壓站一般故障的排除

        表1為液壓站故障的5種缺陷。標記“*”的是近兩年發(fā)生過的實際缺陷。

        表1 液壓站故障缺陷表

        4 結(jié)束語

        循環(huán)泵液控蝶閥系統(tǒng)是集合了電氣、熱控、汽機專業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)。蝶閥的運行直接影響循環(huán)泵的運行,是一個非常重要的設(shè)備。只有在掌握其運行原理的情況下,才能有效及時判斷蝶閥故障的原因及提高處理速度,才能在緊急情況下提出正確的應(yīng)急措施。

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