張夏夏，李文君，陳德正，熊 丹，易 輝

（中船黃埔文沖船舶有限公司，廣州510715）

圖7 粒子群算法的仿真波形圖

（3）仿真結(jié)果對(duì)比分析

由圖7 可知：新型PID 控制器對(duì)控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果在經(jīng)過3 s 的調(diào)整后，信號(hào)震蕩幅度減小、5 s 后階躍響應(yīng)曲線已經(jīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)；但利用傳統(tǒng)的控制器參數(shù)整定方法，其階躍響應(yīng)的振蕩幅度要遠(yuǎn)高于粒子群算法，階躍響應(yīng)曲線大約在12 s 時(shí)才趨于穩(wěn)定，也遠(yuǎn)大于粒子群算法。

6 小結(jié)

本文主要研究了船舶中央空調(diào)溫度自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，采用Simulink 建立中央空調(diào)控制系統(tǒng)的仿真模型，利用改進(jìn)的PID 控制器應(yīng)用在中央空調(diào)溫度控制上面。從仿真得出的波形圖的對(duì)比可以看出：傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在控制過程中存在延遲時(shí)間長(zhǎng)、波形震蕩幅度大，而改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法可以更準(zhǔn)確的反應(yīng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，在處理實(shí)際的工程問題時(shí)將有更大的應(yīng)用價(jià)值，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶中央空調(diào)溫度的良好控制。