李莎,宋智龍,余以正
(1.中車永濟(jì)電機(jī)有限公司,陜西 西安 710016;2.中車長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司,吉林 長(zhǎng)春130000)*
隨著我國(guó)鐵路的高速發(fā)展,變流裝置已經(jīng)成為鐵路機(jī)車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的最重要部分之一.機(jī)車變流裝置功率模塊(含有IGBT、二極管等電力電子開(kāi)關(guān)器件)作為機(jī)車中能源變換與傳輸?shù)暮诵钠骷?,近年?lái)由于開(kāi)關(guān)頻率的提高及開(kāi)關(guān)容量的增加,導(dǎo)致其正常工作下發(fā)熱量及溫度急劇上升,由此嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性[1].為解決機(jī)車變流裝置功率模塊的過(guò)量發(fā)熱問(wèn)題,使其能夠更好地發(fā)揮應(yīng)有的作用,必須采取措施對(duì)功率模塊開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行冷卻以提高使用效率.
當(dāng)功率模塊封裝外殼溫度超過(guò)80℃時(shí),其內(nèi)部的結(jié)點(diǎn)溫度就很可能大于120℃,這使得變流裝置中功率模塊的失效率高達(dá)95%[2].只有保證其封裝外殼溫度低于80℃的條件下運(yùn)行,才能保證功率模塊的正常運(yùn)行[3].Peters等人[4]運(yùn)用環(huán)狀熱管空氣冷卻散熱器對(duì)大功率模塊的進(jìn)行冷卻研究,結(jié)果顯示具有較好的散熱效果.Ester等人[5]采用自由射流和高壓噴霧的方法對(duì)功率模塊進(jìn)行冷卻實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果顯示高壓噴霧對(duì)于模塊的散熱有著較好的效果.張龍燕等[6]采用數(shù)值模擬方法對(duì)大功率變流裝置功率模塊進(jìn)行了仿真分析,事實(shí)證明了液冷板對(duì)功率模塊散熱設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性及可行性.
本文在HXD3C型機(jī)車變流裝置功率模塊(以下簡(jiǎn)稱,HXD3C型功率模塊)對(duì)冷卻系統(tǒng)影響研究的基礎(chǔ)上[7],采用空-水冷實(shí)驗(yàn)方法分析對(duì)比HXD2C型和HXD3C型功率模塊對(duì)冷卻系統(tǒng)的影響,同時(shí)也為以后機(jī)車變流裝置功率模塊的熱設(shè)計(jì)提供指導(dǎo).
本文的研究對(duì)象是基于HXD2C型機(jī)車變流裝置中的功率模塊(以下簡(jiǎn)稱HXD2C型功率模塊),有別于HXD3C型機(jī)車變流裝置功率模塊(以下簡(jiǎn)稱HXD3C型功率模塊)布置數(shù)7個(gè),HXD2C型功率模塊布置數(shù)為8個(gè),其工作原理采用FWD芯片實(shí)現(xiàn)AC-DC-AC(交-直-交)電力電子變換,為列車牽引或回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)電力能源變換和驅(qū)動(dòng)控制.變流裝置功率模塊采用4 500 V/1 200 A,開(kāi)關(guān)頻率550 Hz.總體包括牽引四象限功率模塊、牽引逆變+斬波功率模塊、輔助四象限功率模塊和輔助逆變功率模塊四部分,根據(jù)可靠參數(shù),牽引四象限功率模塊功耗為15.408 kW;牽引逆變+斬波功率模塊功耗為13.055 kW;輔助四象限功率模塊功耗為4.3 kW;輔助逆變功率模塊功耗為3.7 kW.因此,IGBT的總功率損耗為36.463 kW.
圖1為機(jī)車變流裝置冷卻系統(tǒng)示意圖.機(jī)車?yán)鋮s系統(tǒng)較為統(tǒng)一化,其主要構(gòu)成為:冷卻基板、換熱器、水泵、冷卻風(fēng)機(jī)等主要部件,同時(shí)還配備了溫度、壓力傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常工作.實(shí)驗(yàn)原理為:功率模塊布置在水冷基板上,且一個(gè)功率模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)水冷基板,當(dāng)其工作時(shí)會(huì)將產(chǎn)生的熱量傳遞給冷卻基板,再由冷卻基板與冷卻水進(jìn)行熱量交換;水泵作為冷卻水的循環(huán)動(dòng)力,將升溫后的冷卻水輸送至換熱器中,通過(guò)換熱器上方冷卻風(fēng)機(jī)對(duì)換熱器強(qiáng)制風(fēng)冷,然后由水泵將換熱器流出的水從水分配器抽出,循環(huán)以上過(guò)程構(gòu)成完整的水循環(huán)通道.
圖1 機(jī)車變流裝置冷卻系統(tǒng)示意圖
圖2 為HXD2C型機(jī)車變流裝置冷卻循環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)易計(jì)算模型,計(jì)算模型由8個(gè)水冷基板、水泵與換熱器組成系統(tǒng)的熱循環(huán).
圖2 HXD2C型機(jī)車變流裝置冷卻循環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)易計(jì)算模型
針對(duì)機(jī)車變流裝置冷卻系統(tǒng)實(shí)際的熱循環(huán)過(guò)程,需要對(duì)計(jì)算模型做出了以下假設(shè):
(1)忽略實(shí)際情況中管路與空氣的換熱;
(2)系統(tǒng)的壓降只計(jì)算水冷基板和換熱器水側(cè),忽略其管道帶來(lái)的壓損和換熱器空氣側(cè)壓降;
(3)流體物性為定值且為不可壓縮流體,在流動(dòng)過(guò)程中忽略粘性耗散.
基于上述簡(jiǎn)化假設(shè),計(jì)算區(qū)域流體流動(dòng)和傳熱的基本控制方程表示如下:
式中:ui為速度分量,ρ為流體密度,μ為動(dòng)力粘度,p為壓力,cp為定壓比熱容,λ為導(dǎo)熱系數(shù).
流體雷諾數(shù)及普朗特?cái)?shù)定義:
壓力損失[8]定義:
式中,ν為流體的運(yùn)動(dòng)粘度,ρ1、ρ2、ρm為流體進(jìn)口、出口和平均密度,σ為有效自由流動(dòng)面積與流體迎面面積之比,f為摩擦因子,Kc、Ke為進(jìn)口和出口的壓力損失系數(shù),是關(guān)于σ、Re的函數(shù).
式中:Qtotal為計(jì)算傳熱量;K為總傳熱系數(shù);A為散熱面積;ΔT為換熱器的平均溫度差;Qw、Qa為水側(cè)及空氣側(cè)放熱量;cpw、cpa為水及空氣的比熱;Vw、Va為水及空氣的流量;ΔTw、ΔTa為水及空氣的進(jìn)出口溫差.
在實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析之前,需要對(duì)其準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證.本文通過(guò)自編程序?qū)XD2C型功率模塊傳熱特性進(jìn)行了數(shù)值分析,選取程序中與實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的6個(gè)測(cè)試點(diǎn)的相關(guān)物理量進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比,如圖3所示,HXD2C型功率模塊水側(cè)進(jìn)口溫度(如圖3(a))實(shí)驗(yàn)數(shù)值的最大誤差為2.35%,HXD2C型功率模塊空氣側(cè)出口溫度(如圖3(b))實(shí)驗(yàn)數(shù)值的最大誤差為4.63%,并且HXD2C型功率模塊實(shí)驗(yàn)數(shù)值的總換熱量(如圖3(c))最大誤差不超過(guò)11.38%.由以上結(jié)果可知本文針?biāo)捎玫膶?shí)驗(yàn)方法是可靠的.
圖3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值結(jié)果的對(duì)比
在兩種功率模塊水冷基板進(jìn)口溫度、空氣側(cè)進(jìn)口溫度、風(fēng)機(jī)流量相同的情況下,調(diào)節(jié)水泵流量Ql分析其對(duì)兩種功率模塊傳熱特性的影響.
由圖4可知,隨著流量Ql增大,兩種功率模塊換熱器空氣側(cè)出口溫度和水冷基板出口溫度變化趨勢(shì)均一致,且HXD3C型功率模塊水冷基板及空氣側(cè)出口溫度均略高于HXD2C型功率模塊,兩者水冷基板出口溫度Tout相差最大不超過(guò)1℃,換熱器空氣側(cè)出口溫度 Taout最大不超過(guò)2℃;隨著Ql增大,HXD2C型功率模塊總換熱量Qtotal明顯高于HXD3C型功率模塊的總換熱量,表明HXD2C型功率模塊較HXD3C型功率模塊被帶走熱量更多,其換熱效果明顯更強(qiáng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明HXD2C型功率模塊比HXD3C型功率模塊換熱效率最大高出7.2%.
圖4 水泵流量Ql變化對(duì)HXD2C型與HXD3C型功率模塊溫度及總換熱量的影響
在兩種功率模塊水冷基板進(jìn)口溫度、空氣側(cè)進(jìn)口溫度、水泵流量相同的情況下,調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)機(jī)流量Qa分析對(duì)兩種功率模塊傳熱特性的影響.
如圖5所示,隨著Qa增大,兩種功率模塊換熱器空氣側(cè)出口溫度和水冷基板出口溫度變化趨勢(shì)均一致,HXD3C型功率模塊水冷基板以及空氣側(cè)出口溫度均略高于HXD2C型功率模塊,兩種功率模塊的水冷基板出口溫度Tout相差最大不超過(guò)2℃,換熱器空氣側(cè)出口水溫 Taout最大不超過(guò)1℃;隨著Qa增大,兩套功率模塊總換熱量Qtotal增大,且HXD3C型功率模塊總換熱量Qtotal增大幅度高于HXD2C型功率模塊,這表明隨著Qa增大,HXD3C型功率模塊較HXD2C型功率模塊換熱效果更強(qiáng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明HXD3C型功率模塊較HXD2C型功率模塊換熱效率最大高出5.8%.
圖5 冷卻風(fēng)機(jī)流量Qa變化對(duì)HXD2C型與HXD3C型功率模塊溫度及總換熱量的影響
在兩種功率模塊水泵流量、空氣側(cè)進(jìn)口溫度、風(fēng)機(jī)流量相同的情況下,改變水冷基板進(jìn)口溫度Tpin分析對(duì)兩種功率模塊傳熱特性的影響.
如圖6所示,隨著 Tpin升高,HXD2C與HXD3C型功率模塊的水冷基板出口溫度Tout相差很小,HXD3C型功率模塊的換熱器空氣側(cè)出口水溫Taout高于HXD2C型功率模塊;在其他條件不變的情況下,Tpin<56℃時(shí),HXD2C型冷卻系統(tǒng)總換熱量均高于HXD3C型功率模塊的總換熱量;Tpin>56℃時(shí),HXD3C型功率模塊總換熱量高于HXD2C型功率模塊的總換熱量,但是整體上HXD3C與HXD2C功率模塊總體換熱量Qtotal相差不多,兩種功率模塊換熱效率最大不超過(guò)±1.8%.圖6 水冷基板進(jìn)口溫度Tpin變化對(duì)HXD2C型與HXD3C型功率模塊溫度和總換熱量的影響
在兩種功率模塊水冷基板進(jìn)口溫度、水泵流量、風(fēng)機(jī)流量相同的情況下,改變換熱器空氣側(cè)進(jìn)口溫度Tain分析對(duì)兩種功率模塊傳熱特性的影響.
由圖7可知,隨著Tain升高,HXD3C與HXD2C功率模塊水冷基板出口溫度降低,且兩者相差不大;HXD3C與HXD2C功率模塊換熱器水側(cè)出口溫度降低,HXD3C型較HXD2C型功率模塊換熱器水側(cè)出口溫度較高;從圖中可知,HXD2C與HXD3C型功率模塊總換熱量Qtotal急劇減小,這是由于環(huán)境溫度的升高導(dǎo)致其功率模塊換熱效果變差,但是整體上HXD3C與HXD2C功率模塊總換熱量Qtotal相差不多,換熱效率最大不超過(guò)±2%.
圖7 換熱器空氣側(cè)進(jìn)口溫度Ta in變化對(duì)HXD2C型與HXD3C型功率模塊溫度和總換熱量的影響
在冷卻風(fēng)機(jī)流量6.5 m3/s,空氣側(cè)進(jìn)口溫度42℃時(shí),總換熱量不變的前提下水泵流量10~14 m3/h變化與換熱特性的關(guān)系,如圖8所示.由圖得知,冷卻系統(tǒng)的液側(cè)流量Qpl增加,HXD2C型與HXD3C型系統(tǒng)中水冷基板的進(jìn)出口溫度同時(shí)下降,HXD3C型水冷基板進(jìn)出口溫度均高于HXD2C型.
圖8 HXD2C型與HXD3C型冷卻系統(tǒng)總熱量不變時(shí),水泵流量變化對(duì)其換熱特性的影響
在兩種功率模塊冷卻風(fēng)機(jī)流量、空氣側(cè)進(jìn)口溫度以及總換熱量不變的前提下,改變水冷基板進(jìn)口溫度Tpin分析變化與換熱特性的關(guān)系,如圖9所示.由此可以得知,總換熱量不變的前提下,水冷基板進(jìn)口溫度Tpin增加時(shí),需帶走等量的熱量,所需冷卻液流量減小,尤其HXD2C型冷卻系統(tǒng)所需流量Ql高于HXD3C型的流量,同時(shí)伴隨水冷基板出口溫度Tpout的增加,但HXD2C型的水冷基板出口溫度Tpout均低于HXD3C型的出口溫度.
圖9 HXD2C型與HXD3C型冷卻系統(tǒng)總熱量不變時(shí),水冷基板進(jìn)口溫度的變化對(duì)傳熱特性的影響
本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法研究水泵流量、冷卻風(fēng)機(jī)流量、水冷基板進(jìn)口溫度以及換熱器空氣側(cè)進(jìn)口溫度的改變對(duì)HXD2C型及HXD3C型兩種功率模塊的傳熱特性進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明:
(1)通過(guò)對(duì)兩種功率模塊的對(duì)比,水泵流量對(duì)HXD2C型功率模塊的換熱能力貢獻(xiàn)更大,換熱能力差距最大達(dá)7.2%;而在研究冷卻風(fēng)機(jī)對(duì)兩者的影響時(shí)發(fā)現(xiàn),冷卻風(fēng)機(jī)流量對(duì)HXD3C型功率模塊的換熱能力貢獻(xiàn)更大,換熱能力差距最大達(dá)5.8%;
(2)水冷基板進(jìn)口溫度以及換熱器空氣側(cè)進(jìn)口溫度對(duì)于HXD2C型功率模塊與HXD3C型功率模塊的換熱貢獻(xiàn)并不是很大,最大相差不超過(guò)±2%;
(3)通過(guò)對(duì)兩種不同機(jī)車變流裝置功率模塊的跟車實(shí)驗(yàn),確定了影響兩種不同功率模塊傳熱特性的主要因素,為以后機(jī)車變流裝置功率模塊的熱設(shè)計(jì)應(yīng)用研究提供指導(dǎo).