江彬

“機(jī)器換人”，傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的重要一步，也是中國制造全面升級的重要方向。工業(yè)機(jī)器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，國產(chǎn)品牌市占率正在逐步提升。7月15日，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人第一梯隊企業(yè)埃夫特（688165.SH）在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，發(fā)行價格6.35元/股，收盤價為30.98元，上漲387.87%，以收盤價計算，市值161.65億元。

根據(jù)招股說明書，埃夫特主業(yè)為工業(yè)機(jī)器人核心零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，覆蓋行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游，服務(wù)汽車、軌道交通、航空制造等高端制造業(yè)，以及電子、物流等通用行業(yè)，是中國工業(yè)機(jī)器人第一梯隊企業(yè)，也是國內(nèi)首家獲得歐盟ATEX防爆認(rèn)證證書的機(jī)器人企業(yè)。本次擬募集資金約11.35億元，主要用于下一代智能高性能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目、機(jī)器人核心部件性能提升與產(chǎn)能建設(shè)項目、機(jī)器人云平臺研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目。

工業(yè)機(jī)器人

中國制造2025智能制造工程重點

工業(yè)機(jī)器人，顧名思義，其內(nèi)涵一方面在于面向規(guī)模較大、流程化明顯的工業(yè)領(lǐng)域，區(qū)別于應(yīng)用于醫(yī)療、娛樂、軍事等領(lǐng)域的特種機(jī)器人;另一方面是同所有機(jī)器人一樣，能夠自動執(zhí)行工作。其技術(shù)在于采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

成本低、替代重復(fù)性工作、適用危險環(huán)境、較少涉及倫理問題等特點，讓工業(yè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的領(lǐng)域，也成為展望未來工業(yè)時必不可少的部分。

2015年5月，國務(wù)院頒布《中國制造2025》，提出著力發(fā)展智能裝備，推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平。由此，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)成為國家重點鼓勵的戰(zhàn)略性新興行業(yè)。

2016年11月，國務(wù)院印發(fā)《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。國家級專項規(guī)劃《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，對整體產(chǎn)業(yè)的市場布局和技術(shù)發(fā)展做出了明確的五年規(guī)劃，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展再添動力。

目前，工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型，可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人（AGV）等。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上來說，多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在全球市場和中國市場均占66%左右。多關(guān)節(jié)機(jī)器人幾乎可以應(yīng)用于所有領(lǐng)域，尤其以焊接、裝配和搬運(yùn)領(lǐng)域應(yīng)用最多，其中汽車制造業(yè)是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人增長的主要驅(qū)動力。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，中國自2013年起便成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大市場，但中高端市場主要由外資品牌主導(dǎo)。整體來看，目前我國工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化率還不夠高，技術(shù)水平仍不足。其中，由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)水平要高于其他機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人，我國多關(guān)節(jié)機(jī)器人的國產(chǎn)化率僅17.50%。此外，在3C電子制造業(yè)中，對技術(shù)水平也較高，機(jī)器人國產(chǎn)化率相對較低。這些正是國產(chǎn)替代的重點發(fā)力方向。

血液里的汽車基因

2007年，奇瑞汽車出資200萬元，設(shè)立蕪湖奇瑞裝備有限責(zé)任公司，即埃夫特的前身。如今，擔(dān)任埃夫特董事長的許禮進(jìn)曾在奇瑞汽車工作16年，從涂裝廠工藝員一路干到設(shè)備部部長，直到2007年加入蕪湖奇瑞，后公司更名為埃夫特。至2020年6月，經(jīng)過多次股權(quán)轉(zhuǎn)讓后，國有控股的遠(yuǎn)大創(chuàng)投和其控股的蕪湖遠(yuǎn)宏共計持有埃夫特37.04%股權(quán)，為控股股東，而“老東家”奇瑞旗下奇瑞科技持有埃夫特1.41%股權(quán)。

作為汽車企業(yè)的“孩子”，埃夫特具有濃厚的“汽車基因”。目前，埃夫特主要業(yè)務(wù)板塊分為三個：工業(yè)機(jī)器人核心零部件、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)以及基于工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成整體解決方案。2019年，系統(tǒng)集成為埃夫特貢獻(xiàn)了超過八成的營業(yè)收入，其中有70%左右來自汽車行業(yè)，客戶包括FCA、通用、大中、豐田、北汽等國內(nèi)外知名汽車廠商。

由于應(yīng)用領(lǐng)域不同，業(yè)內(nèi)根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載重量對其進(jìn)行分類。目前，埃夫特主力機(jī)型為3公斤負(fù)載、7公斤負(fù)載和20公斤負(fù)載，分別為輕型、中小型、大型。經(jīng)國家機(jī)器人檢測與評定中心評定，埃夫特以上產(chǎn)品在線性軌跡精度、線性軌跡重復(fù)性等指標(biāo)上，均與國際知名品牌水平接近。

中國市場競爭中，輕型桌面型機(jī)器人、中小型負(fù)載機(jī)器人主要面向通用工業(yè)，國產(chǎn)化率較高;而大型負(fù)載機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，具有較高的準(zhǔn)入門檻，國產(chǎn)化率較低。值得注意的是，埃夫特的大負(fù)載型機(jī)器人是國內(nèi)品牌中少有的可以應(yīng)用到汽車行業(yè)的產(chǎn)品。

此外，工業(yè)機(jī)器人亦逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以3C電子自動化應(yīng)用較為成熟。在金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。

目前，埃夫特的產(chǎn)業(yè)鏈布局覆蓋工業(yè)機(jī)器人核心零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成領(lǐng)域，從底層軟件、機(jī)器人到系統(tǒng)集成所有研發(fā)和制造流程，在鑄造、機(jī)加工、切割、焊接、拋光、打磨、噴涂、裝配、物流運(yùn)輸?shù)戎饕ば蝾I(lǐng)域，能夠為制造業(yè)提供綜合解決方案。除汽車工業(yè)以外，埃夫特產(chǎn)品還應(yīng)用在汽車、軌道交通、航空制造等高端制造業(yè)，以及電子、物流、衛(wèi)浴陶瓷等通用工業(yè)，積累了一批優(yōu)質(zhì)客戶。

根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計，2015年至2018年間，埃夫特多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模在自主品牌多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中排名前三。

善借外力 打造國產(chǎn)替代

研發(fā)與技術(shù)是科技企業(yè)的生命線，對此，埃夫特?fù)碛幸欢▽嵙?，且正在加大投入。埃夫特董事長許禮進(jìn)為國務(wù)院特殊津貼專家，入選國家“萬人計劃”，是科技部“智能機(jī)器人重點專項總體組專家成員”。截至2019年末，公司擁有研發(fā)技術(shù)人員481名（包括核心技術(shù)人員9名），占比為33.15%，2019年全年研發(fā)投入為7537.04萬元。

然而，在機(jī)器人行業(yè)中，歐洲、日本的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)經(jīng)過長期發(fā)展積累，已經(jīng)形成了較強(qiáng)優(yōu)勢技術(shù)。于埃夫特這樣的后來者而言，海外并購是獲得優(yōu)勢技術(shù)的有效路徑。

2015年以來，埃夫特先后收購了噴涂機(jī)器人制造及系統(tǒng)集成商CMA、通用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商EVOLUT、中高端汽車白車身焊接系統(tǒng)集成商WFC，戰(zhàn)略投資運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計公司ROBOX，并在國內(nèi)合資設(shè)立希美埃、埃華路、瑞博思等公司。收購和戰(zhàn)略投資之后，埃夫特主要采取消化吸收境外技術(shù)并持續(xù)研發(fā)，從而形成核心技術(shù)的策略。

經(jīng)過多年自主研發(fā)及消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，埃夫特在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中形成了16項核心技術(shù)。截至2020年3月31日，埃夫特及下屬子公司共擁有境內(nèi)外專利217項，其中發(fā)明專利36項，軟件著作權(quán)20項。埃夫特的技術(shù)中心于2016年被認(rèn)定為國家地方聯(lián)合工程研究中心，并于2019年被認(rèn)定為國家企業(yè)技術(shù)中心。先后承擔(dān)或參與多項國家級重點課題，參與制定了多項工業(yè)機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機(jī)器人回春已現(xiàn)

提升自主化率未來可期

如前所述，汽車是目前工業(yè)機(jī)器人主要服務(wù)的行業(yè)。而2018年以來，隨著全球市場需求增長乏力、國家對新能源行業(yè)補(bǔ)貼下調(diào)，汽車行業(yè)下滑帶動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量下滑。疊加研發(fā)投入、大型設(shè)備成本未回本等因素，埃夫特2019年營收略有下滑，仍未實現(xiàn)盈利，但整體來看，營收規(guī)模仍為行業(yè)居前。

在此過程中，埃夫特在具體業(yè)務(wù)上也在經(jīng)歷調(diào)整與轉(zhuǎn)型。伴隨對海外公司技術(shù)的承接，埃夫特境內(nèi)主體切換目標(biāo)項目類型，減少低附加值的簡單夾具和機(jī)械化項目，重點開拓技術(shù)附加值高、毛利率較高的焊裝主線項目。此外，繼續(xù)加強(qiáng)下屬子公司W(wǎng)FC與其他主體間的合作，實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的消化吸收再創(chuàng)新，同時整合客戶資源體系;同時加碼通用工業(yè)領(lǐng)域，以差異化商業(yè)模式作為新的發(fā)力點，實現(xiàn)“換道超車”戰(zhàn)略。

今年以來，疫情加快了“機(jī)器換人”進(jìn)度，由于自動化、智能化高的企業(yè)對勞動人員依賴較低，復(fù)工進(jìn)度更快，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量實現(xiàn)較快增長。根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，4月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長26.6%，實現(xiàn)了自2019年年初以來首次累計正增長;5月，產(chǎn)量繼續(xù)上升，同比增長16.9%。

春江水暖鴨先知，行業(yè)回暖早已體現(xiàn)在提前簽訂的訂單上。截至2020年4月末，埃夫特?fù)碛性谑钟唵?6.51億元，去年同期為12.45億元，同比大幅增長，主要來自于汽車行業(yè)客戶。如無疫情影響，公司原預(yù)算2020年稅前利潤將實現(xiàn)扭虧為盈，此次受新冠肺炎疫情影響，實現(xiàn)盈利的周期或?qū)⒂兴娱L。

目前，埃夫特的毛利率在業(yè)內(nèi)處于較低水平，根源在于核心器件的外購，但外購比例正在下降。2017-2019年，控制器外購比例分別為100%、98.38%、69.82%;減速器外購比例分別為99.79%、98.53%、89.68%。對此，公司于招股說明書表示，預(yù)計2020年度核心零部件產(chǎn)品將持續(xù)提升，核心零部件在整機(jī)成本中占70%左右，且按照發(fā)展規(guī)劃，結(jié)合本次募集資金項目的投入，2022年之前，將基本實現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動、RV減速器的自主化。

展望未來，隨著供給端產(chǎn)品價格下降、需求端人口老齡化痛點顯現(xiàn)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場逐漸成熟，下一輪制造業(yè)投資復(fù)蘇或?qū)⒁宰詣踊O(shè)備投資驅(qū)動。太平洋證券引用最新行業(yè)數(shù)據(jù)指出，疫情后工業(yè)機(jī)器人正在快速復(fù)蘇，下游與新能源、新基建相關(guān)的領(lǐng)域景氣更高，并進(jìn)一步預(yù)測到，從今年到未來2-3年，工業(yè)機(jī)器人將開啟復(fù)蘇大勢。作為第一梯隊企業(yè)，埃夫特或?qū)⒂瓉砬八从械陌l(fā)展機(jī)遇。