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        雙折射光纖環(huán)鏡應(yīng)變傳感器在線測(cè)量方法研究

        2020-07-17 03:25:46張曉麗胡興柳
        激光技術(shù) 2020年3期
        關(guān)鍵詞:雙折射波谷相角

        江 鶯,段 崢,張曉麗,胡興柳

        (1.南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院,南京210037;2.信陽(yáng)師范學(xué)院 物理電子工程學(xué)院,信陽(yáng)464000;3.金陵科技學(xué)院智能科學(xué)與控制工程學(xué)院,南京211169)

        引 言

        雙折射光纖環(huán)鏡(birefringence fiber loop mirror,Bi-FLM)除了可以作為可調(diào)諧光濾波器之外[1],其在光纖傳感領(lǐng)域的應(yīng)用也引起了學(xué)者的廣泛關(guān)注[2-3],已成功應(yīng)用于振動(dòng)[4-5]、應(yīng)變[6]、扭矩[7-8]等測(cè)量。Bi-FLM傳感器的測(cè)量原理是:外界條件變化使雙折射光纖長(zhǎng)度和雙折射率發(fā)生變化,導(dǎo)致相角改變,從而使干涉光譜隨之變化,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外界條件變化的傳感。目前,Bi-FLM傳感器在線測(cè)量的方法主要是基于強(qiáng)度解調(diào)原理[9-11],即將Bi-FLM傳感器的光信號(hào)強(qiáng)度通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過(guò)監(jiān)測(cè)電信號(hào)的變化反推光信號(hào)的變化,從而反推外界傳感量的變化。由于強(qiáng)度解調(diào)受光源穩(wěn)定性影響較大,因此該方法精度較低。Bi-FLM傳感器離線測(cè)量絕大部分采用波長(zhǎng)解調(diào),即根據(jù)波長(zhǎng)的相對(duì)變化量來(lái)推算傳感量的大小[12-19]?;诓ㄩL(zhǎng)解調(diào)的方法,克服了光源穩(wěn)定性的影響,但在測(cè)量過(guò)程中,由于干涉光譜是周期性信號(hào),需要人為判斷:外界傳感量的變化是導(dǎo)致干涉光譜左移還是右移,是傳感量導(dǎo)致的較小相角變化產(chǎn)生的干涉光譜,還是傳感量導(dǎo)致的更大的周期相角變化產(chǎn)生的周而復(fù)始的干涉光譜,且在測(cè)試過(guò)程中,外界干擾容易改變干涉光譜的初始相角,導(dǎo)致干涉光譜平移?;诓ㄩL(zhǎng)解調(diào)的方法無(wú)法區(qū)分是:干擾還是外界傳感量的變化導(dǎo)致的干涉光譜變化,致使測(cè)量精度下降。因此,基于波長(zhǎng)解調(diào)的方法無(wú)法自動(dòng)確定傳感量唯一大小,無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量,無(wú)法區(qū)分是干擾還是外界傳感量的變化導(dǎo)致的干涉光譜變化,且基于波長(zhǎng)解調(diào)的方法需要選定監(jiān)測(cè)點(diǎn),通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)波長(zhǎng)的變化反推應(yīng)變的大小,監(jiān)測(cè)點(diǎn)不同,同一 Bi-FLM傳感器靈敏度也各不相同[1,12-13,15],不利于傳感器的校準(zhǔn)。

        本文中理論推導(dǎo)得出基于波長(zhǎng)解調(diào)的表達(dá)式,可通過(guò)干涉光譜任意連續(xù)4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng)及其雙折射光纖初始信息計(jì)算雙折射光纖所受軸向應(yīng)變。該方法只需找到光譜中的任意連續(xù)4個(gè)最小值對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng),即可求解出應(yīng)變,無(wú)需人為判斷和校準(zhǔn),根據(jù)干涉光譜任意4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)相對(duì)位置蘊(yùn)含著應(yīng)變信息的特點(diǎn),區(qū)分是干擾改變初始相角還是外界傳感量改變應(yīng)變導(dǎo)致的干涉光譜變化。該方法有助于促進(jìn)傳感器與計(jì)算機(jī)有效對(duì)接,實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量,提高測(cè)量精度。

        1 理論分析

        Bi-FLM傳感器原理圖如圖1所示。入射光從端口1經(jīng)光隔離器進(jìn)入3dB光纖耦合器,按1∶1分成從端口3順時(shí)針和端口4逆時(shí)針相向傳輸?shù)膬墒?,最后匯聚在端口2,由于雙折射光纖具有雙折射效應(yīng),匯聚在端口2的兩束光發(fā)生干涉。當(dāng)雙折射光纖受到應(yīng)變時(shí),導(dǎo)致雙折射光纖雙折射率和雙折射光纖長(zhǎng)度發(fā)生變化,從而導(dǎo)致干涉光譜隨之改變,以此實(shí)現(xiàn)應(yīng)變測(cè)量。

        Fig.1 Schematic of Bi-FLM

        Bi-FLM傳感器初始干涉光譜表達(dá)式為[10]:

        式中,λ為干涉光譜波長(zhǎng),T(λ)為干涉光譜強(qiáng)度,相角θ=2πL0B0/λ,L0為光纖初始長(zhǎng)度,B0為光纖初始雙折射率。

        當(dāng)雙折射光纖受軸向應(yīng)變后,相角變化量 Δθ為[10]:式中,ΔL為雙折射光纖軸向長(zhǎng)度變化量,ΔB為光纖雙折射率變化量。

        又因ΔB與軸向應(yīng)變成正比[20],即:

        式中,εz=ΔL/L0=(L′-L0)/L0,為雙折射光纖軸向應(yīng)變,單位為ε;L′為雙折射光纖受應(yīng)變后的長(zhǎng)度;k是雙折射應(yīng)變系數(shù),單位為1/ε,即光纖受1ε后雙折射率變化大小。由(2)式、(3)式可得通過(guò)εz表示的Δθ表達(dá)式為:

        由(2)式、(3)式可得通過(guò) L′表示的 Δθ表達(dá)式為:

        由(1)式、(4)式可得通過(guò) εz表示的受到軸向應(yīng)變后的Bi-FLM干涉光譜表達(dá)式為:

        (6)式是通過(guò)雙折射光纖所受應(yīng)變?chǔ)舲來(lái)描述干涉光譜 T′(λ),與參考文獻(xiàn)[1]、參考文獻(xiàn)[4]、參考文獻(xiàn)[10]中的一致,用于與下面推導(dǎo)的基于波長(zhǎng)解調(diào)計(jì)算應(yīng)變的理論表達(dá)式對(duì)比,以校驗(yàn)本文中推導(dǎo)的表達(dá)式正確性。

        Fig.2 Birefringence fiber loop mirror sensor wavelength demodulation

        由(6)式可知,隨著應(yīng)變的變化,干涉光譜也改變。作者曾通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到Bi-FLM應(yīng)變傳感器0με時(shí)的波形,如圖 2中實(shí)線所示[20],當(dāng)傳感光纖產(chǎn)生100με時(shí),波形如圖2中虛線所示?;趥鹘y(tǒng)波長(zhǎng)解調(diào)的方法,無(wú)法自動(dòng)確定A點(diǎn)是左移到B點(diǎn),還是右移到C點(diǎn),在人工測(cè)量時(shí),可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或人為判斷確定。根據(jù)(4)式,當(dāng)相角變化Δθ超過(guò)2π時(shí),信號(hào)周而復(fù)始,若實(shí)施計(jì)算機(jī)在線實(shí)時(shí)測(cè)量,則無(wú)從判斷圖中虛線是100με導(dǎo)致的相角變化Δθ產(chǎn)生的干涉光譜,還是更大的應(yīng)變導(dǎo)致的相角變化2nπ+Δθ產(chǎn)生的干涉光譜(n為整數(shù))。根據(jù)(6)式,干擾能改變初始相角θ導(dǎo)致干涉光譜平移,傳統(tǒng)波長(zhǎng)解調(diào)的方法無(wú)法區(qū)分是干擾改變初始相角還是外界傳感量改變應(yīng)變導(dǎo)致的干涉光譜變化。因此,基于傳統(tǒng)波長(zhǎng)解調(diào)的方法無(wú)法自動(dòng)確定應(yīng)變唯一大小,無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量,容易受到外界干擾。以下推導(dǎo)基于波長(zhǎng)解調(diào)計(jì)算應(yīng)變的理論表達(dá)式,能根據(jù)干涉光譜任意4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)相對(duì)位置蘊(yùn)含著應(yīng)變信息計(jì)算應(yīng)變,無(wú)需人為判斷,剔除了外界干擾,提高了測(cè)量精度。

        由(1)式、(5)式可得通過(guò) L′表示的受到軸向應(yīng)變后的干涉光譜表達(dá)式為:

        欲使(7)式對(duì)應(yīng)干涉光譜T′(λ)的值最小,則:

        式中,n為整數(shù),λn為整數(shù)n對(duì)應(yīng)的波谷波長(zhǎng),其它依此類推。由(8)式解出:

        由(9)式可得:

        由(10)式可得:

        同理可得:

        由(11)式、(12)式可解出:

        由(12)式、(13)式可得:

        由(14)式可知,雙折射光纖受軸向應(yīng)變后的絕對(duì)長(zhǎng)度 L′可以由任意 λn+1,λn,λn-1,λn-2這 4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng)、光纖初始長(zhǎng)度L0、光纖初始雙折射率B0和雙折射應(yīng)變系數(shù)k求出。將L′,L0代入εz=ΔL/L0=(L′-L0)/L0,可求出雙折射光纖所受應(yīng)變大小。也可以選擇選擇4個(gè)相鄰的波峰波長(zhǎng)計(jì)算應(yīng)變,其理論推導(dǎo)過(guò)程與上面類似,不再贅述。

        2 分析與討論

        為了驗(yàn)證(14)式的正確性,根據(jù)(6)式可得Bi-FLM應(yīng)變傳感器干涉波形,并通過(guò)編程找出干涉波形4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng),將4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)代入(14)式計(jì)算絕對(duì)長(zhǎng)度L′,從而計(jì)算應(yīng)變。選取2組不同波長(zhǎng)范圍的4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng),兩次計(jì)算的應(yīng)變均與給定應(yīng)變基本吻合。詳細(xì)計(jì)算過(guò)程如下。

        雙折射光纖長(zhǎng)度L0=0.2m,雙折射率B0=2.6×10-4,雙折射應(yīng)變系數(shù)k=7.3×0.001/ε,選取波長(zhǎng)范圍為典型通訊波長(zhǎng)1550nm附近,橫坐標(biāo)λ的步長(zhǎng)增量設(shè)置為0.0001nm,(6)式是描述干涉光譜 T′(λ)與應(yīng)變?chǔ)舲的關(guān)系表達(dá)式,根據(jù)(6)式可得各應(yīng)變對(duì)應(yīng)的干涉光譜 T′(λ)。εz=0με和 εz=200με時(shí)的干涉光譜如圖3所示。當(dāng) εz為確定值時(shí),干涉光譜強(qiáng)度T′(λ)是隨λ變化的余弦函數(shù),無(wú)量綱。

        Fig.3 Birefringence fiber loop mirror sensor interference spectrum near 1550nm

        當(dāng)傳感光纖產(chǎn)生200με時(shí),傳統(tǒng)的基于波長(zhǎng)解調(diào)的方法需要選定監(jiān)測(cè)點(diǎn),通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)波長(zhǎng)的變化反推應(yīng)變的大小。例如選擇干涉光譜圖3a中的波谷λn為監(jiān)測(cè)點(diǎn),需要人為判斷圖3a中的波谷λn是左移到圖3b中的λn+1的位置,還是右移到圖3b中的 λn的位置,不利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)在線測(cè)量。且選擇的監(jiān)測(cè)點(diǎn)不同,同一Bi-FLM傳感器靈敏度也各不相同,不利于傳感器的校準(zhǔn)。本文中推導(dǎo)的理論表達(dá)式只需要找出干涉光譜的任意 λn+1,λn,λn-1,λn-2,4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng),便可計(jì)算傳感器應(yīng)變大小。

        根據(jù)(9)式,當(dāng)n值減小時(shí),對(duì)應(yīng)波谷波長(zhǎng)增大,故λn+1<λn<λn-1<λn-2,如圖3所示。找出圖中干涉光譜的4個(gè)連續(xù)波谷的坐標(biāo),εz=200με時(shí),4個(gè)連續(xù)波谷波長(zhǎng) λn+1,λn,λn-1,λn-2依次為 1494.3543nm,1538.3059nm,1584.9212nm,1634.4500nm,將 4個(gè)連續(xù)波谷波長(zhǎng)、光纖初始長(zhǎng)度L0=0.2m、光纖初始雙折射率B0=2.6×10-4和雙折射應(yīng)變系數(shù)k=7.3×0.001/ε代入(14)式,計(jì)算可得雙折射光纖的絕對(duì)長(zhǎng)度L′=0.200039978870329m,將L′代入 εz=ΔL/L0=(L′-L0)/L0,計(jì)算得應(yīng)變 εz=199.894351642776με。其它應(yīng)變的計(jì)算以此類推,表1中為計(jì)算結(jié)果。

        從表1可以看出,通過(guò)本文中推導(dǎo)的理論表達(dá)式計(jì)算的應(yīng)變與給定應(yīng)變基本吻合,但仍存在一定誤差,誤差是由于(6)式繪制的Bi-FLM干涉光譜波形橫坐標(biāo)λ的步長(zhǎng)增量設(shè)置為0.0001nm,而非連續(xù)步長(zhǎng),導(dǎo)致圖3中某些波谷的縱坐標(biāo)不完全等于0,而是近似為0,該點(diǎn)不是嚴(yán)格意義上的波谷點(diǎn),因此計(jì)算的4個(gè)連續(xù)波谷波長(zhǎng) λn+1,λn,λn-1,λn-2也是近似接近理論值,從而與給定應(yīng)變存在一定誤差。

        Table 1 Calculating strain results by four adjacentwave valley wavelengths near 1550nm

        為了驗(yàn)證(14)式計(jì)算應(yīng)變大小可以由任意λn+1,λn,λn-1,λn-2這4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng)計(jì)算得到,本文中選取另一典型通訊波長(zhǎng)1300nm附近的4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算,εz=200με時(shí)的干涉光譜如圖4所示,計(jì)算方法同上。各應(yīng)變計(jì)算結(jié)果如表2所示。雖然選取的4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng)與表1不同,但計(jì)算的應(yīng)變與給定應(yīng)變?nèi)曰疚呛?,因此,基于?4)式計(jì)算應(yīng)變大小可以由任意4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng) λn+1,λn,λn-1,λn-2進(jìn)行計(jì)算。

        Fig.4 Birefringence fiber loop mirror sensor interference spectrum near 1300nm

        根據(jù)表2中計(jì)算的各應(yīng)變對(duì)應(yīng)的波谷波長(zhǎng)λn+1,λn,λn-1,λn-2,傳統(tǒng)的基于波長(zhǎng)解調(diào)的方法分別選定波長(zhǎng)極小值λn+1和波長(zhǎng)極大值λn-2為監(jiān)測(cè)點(diǎn),得到的應(yīng)變與波長(zhǎng)擬合直線如圖5所示。以λn+1,λn-2為監(jiān)測(cè)點(diǎn)的傳感器靈敏度分別0.036nm/με,0.03877nm/με。選定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)不同,Bi-FLM傳感器的靈敏度也不同,導(dǎo)致同一傳感器靈敏度大小不一致,不利于傳感器的校準(zhǔn)。本文中推導(dǎo)的理論表達(dá)式任意選定的4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng) λn+1,λn,λn-1,λn-2不影響計(jì)算應(yīng)變的大小,無(wú)需校準(zhǔn)。計(jì)算應(yīng)變時(shí)無(wú)需人為判斷,有助于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)在線測(cè)量。干擾只是改變初始相角導(dǎo)致干涉光譜簡(jiǎn)單平移,但外界傳感量改變應(yīng)變,導(dǎo)致干涉光譜任意4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)的相對(duì)位置發(fā)生變化,并以此計(jì)算應(yīng)變,能剔除外界干擾,提高測(cè)量精度。

        Table2 Calculating strain results by four adjacentwave valley wavelengths near 1300nm

        Fig.5 Relationship between strain and wavelength

        3 結(jié) 論

        本文中選取了典型通訊波長(zhǎng)1550nm和1310nm附近4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng),通過(guò)本文中推導(dǎo)的理論表達(dá)式計(jì)算Bi-FLM傳感器受軸向應(yīng)變后的雙折射光纖絕對(duì)長(zhǎng)度,并以此計(jì)算所受應(yīng)變大小。通過(guò)兩種不同波長(zhǎng)范圍計(jì)算的傳感器應(yīng)變大小一致,克服了傳統(tǒng)的基于波長(zhǎng)解調(diào)方法因監(jiān)測(cè)點(diǎn)不同導(dǎo)致同一傳感器靈敏度各異、不利于傳感器校準(zhǔn)的缺點(diǎn)。計(jì)算應(yīng)變時(shí)無(wú)需人為判斷,克服了傳統(tǒng)的基于波長(zhǎng)解調(diào)方法無(wú)法自動(dòng)確定傳感量唯一大小、不利于計(jì)算機(jī)在線測(cè)量的缺點(diǎn)。根據(jù)干涉光譜任意4個(gè)相鄰波谷波長(zhǎng)相對(duì)位置蘊(yùn)含著應(yīng)變信息,能區(qū)分是干擾改變初始相角還是外界傳感量改變應(yīng)變導(dǎo)致的干涉光譜變化,能剔除外界干擾,提高測(cè)量精度。本文中研究結(jié)果對(duì)Bi-FLM應(yīng)變、振動(dòng)等各類傳感器實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)在線測(cè)量,提高測(cè)量精度具有指導(dǎo)意義。但本文中的測(cè)量方法需要連續(xù)4個(gè)相鄰的波谷波長(zhǎng),需要的信息量較多,在一定的光源波長(zhǎng)范圍內(nèi),僅有較短的傳感光纖的雙折射光纖環(huán)鏡傳感器沒(méi)有足夠的波谷點(diǎn),因此,有待進(jìn)一步研究一種需要信息量較少的在線測(cè)量方法。

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