孫莉 張紅毅

【摘 ?要】現(xiàn)如今隨著科技與經(jīng)濟(jì)水品的快速發(fā)展，為了使自己的生活更加的方便，外賣成為了大多數(shù)人的選擇。但是餐飲外賣的弊端也是很明顯的，黑作坊加工食品;錯(cuò)發(fā)漏發(fā)殘品;市場(chǎng)監(jiān)管薄弱;外賣員素質(zhì)的參差不齊，快遞員與顧客之間的矛盾也是頻頻發(fā)生。再就是當(dāng)今自動(dòng)售餐機(jī)在國(guó)內(nèi)并沒有成為一種主流，在一些小城市根本就見不到，而且當(dāng)前很多自助售餐機(jī)都比較老舊，設(shè)計(jì)不夠新穎，出餐速度慢，操作比較麻煩因此去設(shè)計(jì)一款更加便捷的自動(dòng)售餐機(jī)很有必要。

【關(guān)鍵詞】STM32;智能售餐機(jī)人機(jī)互動(dòng)

本設(shè)計(jì)的主要核心就是單片機(jī)系統(tǒng)，給社會(huì)提供了一種更加便捷，新穎的自助售餐機(jī)，它的主要特點(diǎn)就是成本較低，靈活性較高，可用靈活的出現(xiàn)在可以使用的跟多的場(chǎng)合

1 論文的主要研究?jī)?nèi)容

本文通過研究智能售餐機(jī)，以單片機(jī)為核心去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售餐機(jī)的各項(xiàng)功能?，F(xiàn)在我們的生活水品越來越高，也越來越看重自己的消費(fèi)體驗(yàn)。對(duì)自動(dòng)售餐機(jī)的功能、品質(zhì)的要求也會(huì)越來越高，因此，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提之下，要增加更多的功能去完成需要的各種功能，對(duì)此選用作為系統(tǒng)的核心處理器，它的性價(jià)比高，較好的處理速度，可以精準(zhǔn)的完成系統(tǒng)的各種功能，主要作用于人機(jī)交互的準(zhǔn)確性、餐品金額的計(jì)算、餐品的溫度設(shè)定，控制電機(jī)的動(dòng)作，去保證出貨的準(zhǔn)確無誤以及餐品的精準(zhǔn)移動(dòng)。通過自動(dòng)售餐機(jī)各種設(shè)計(jì)，完成一種可以完美融入各個(gè)快餐店，學(xué)校餐廳等各大餐飲場(chǎng)合的智能售餐機(jī)。

2 設(shè)計(jì)

2.1智能售餐機(jī)的工作原理

核心處理器的主要任務(wù)是：通過顯示屏向用餐者顯示食品信息，并且完成選擇餐品，通過觸摸屏進(jìn)行確認(rèn)，然后通過掃描二維碼完成支付過程，最后控制器向電機(jī)發(fā)送出貨的指令，精準(zhǔn)的控制電機(jī)進(jìn)行出貨，通過恒溫系統(tǒng)，使得餐品處于特定的溫度之中。

2.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

嵌入式的設(shè)計(jì)都是通過各種各樣的硬件系統(tǒng)以及各個(gè)子系統(tǒng)組成的。一般都有一到兩甚至多個(gè)CPU，同時(shí)通過通訊協(xié)議使得各種模塊之間能夠相互合作，從而實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的功能如圖2所示，整個(gè)系統(tǒng)的所有構(gòu)架，主要由電源模塊和控制器模塊組成[1]。

本設(shè)計(jì)使用了UC3842芯片的直流24V直流電源，作為該系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，給控制器供電，系統(tǒng)主題以主控制器STM32為系統(tǒng)核心，用于系統(tǒng)所有的控制，另外還有觸摸屏模塊、通訊模塊、電源模塊、支付模塊、溫度控制模塊等一系列外設(shè)模塊。其中的觸摸屏模塊不但使機(jī)器與顧客形成一個(gè)良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，餐品選擇，還為支付模塊提供了二維碼顯示以及付款詳情查看，同時(shí)通過通訊模塊與系統(tǒng)服務(wù)器完成通訊。

2.3相關(guān)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)整體由觸摸屏模塊，支付模塊，電機(jī)控制模塊，溫度控制模塊為主題組成。觸摸屏選擇使用了電容式的屏幕，觸摸精度要高，并且電容式的屏幕可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控，綜合考慮最后選擇使用ALIENTEK-TFTLLCD模塊，安裝上電容觸摸屏，尺寸大小為4.5寸。支付模塊設(shè)計(jì)使用了二維碼識(shí)別模塊為支付手段完成了本文設(shè)計(jì)的支付系統(tǒng)。電機(jī)控制模塊使用了升降橫移出貨方式，這種系統(tǒng)由兩部分組成，升降系統(tǒng)和橫移系統(tǒng)據(jù)設(shè)計(jì)要求我們選擇了步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的特性可以實(shí)現(xiàn)精確出貨。使用溫度傳感器熱電偶作為溫度測(cè)量設(shè)備，將溫度傳送到核心控制器中，控制器根據(jù)反饋到的溫度來選擇是降溫還是加熱[2]

2.4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)為STM32控制器[3]，使用C語言進(jìn)行設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)即控制器和顯示屏、恒溫模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊等外設(shè)程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)整體運(yùn)行圖如圖3所示。

3 結(jié)論

本文介紹了智能售餐機(jī)的軟硬件介紹，設(shè)計(jì)了一款可以應(yīng)用于學(xué)校餐廳，快餐店等一切可以用餐時(shí)間擁堵的各個(gè)商場(chǎng)等場(chǎng)合的自動(dòng)售餐機(jī)，通過對(duì)現(xiàn)存的自動(dòng)售餐機(jī)以及各種自動(dòng)售貨設(shè)備的調(diào)查和工作原理的分析，設(shè)計(jì)了一塊跟新穎的自動(dòng)售餐機(jī)?？梢愿玫膽?yīng)用在現(xiàn)在這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)。

參考文獻(xiàn)：

[1]張紅英.自助售貨機(jī)的智能發(fā)展[J].家電科技，2018（03）：22.

[2]劉月，王忠瑞，李鈕.我國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)發(fā)展分析[J].中國(guó)市場(chǎng)，2018（20）：82-83.

[3]王克站.自動(dòng)售餐機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)，2017.

（作者單位：山東協(xié)和學(xué)院工學(xué)院）