混合動(dòng)力汽車分為串聯(lián)式和并聯(lián)式，兩者都有2 套動(dòng)力系統(tǒng)，但不都有2 套行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

(1)串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(油(氣)-電)，有2套動(dòng)力系統(tǒng)——1 套發(fā)電機(jī)組+1 套汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)組由傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組成，傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)汽車，而是(按需)啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給動(dòng)力電池供電，再由電通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車。這樣做的好處，便于遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力并簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。這也被稱為增程式電動(dòng)汽車(不依賴，但也可以地面充電plug-in)。

(2)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(油(氣)-電)，則有2 套互不干涉的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力電池與電機(jī)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。當(dāng)動(dòng)力電池(需地面不斷充電plug-in)有電時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛(純電動(dòng)模式)，當(dāng)電池沒電時(shí)由傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)汽車(同時(shí)也可以為電池充電)。這也稱為插電式混合動(dòng)力汽車。如果很長時(shí)間沒有地面充電來補(bǔ)足電力，將和傳統(tǒng)汽車無異。

串聯(lián)式結(jié)構(gòu)比并聯(lián)式簡單，而且傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以工作在經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)間，因此燃油經(jīng)濟(jì)性和排放水平較好，因而在競爭中居于上風(fēng)。其實(shí)，在筆者看來，對于普通用途的汽車而言，這2 種技術(shù)路線都不是“最經(jīng)濟(jì)的”，都遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車或純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)簡單、成本低、更實(shí)用。未來隨著充換電站的推廣普及，呼聲較高的增程式電動(dòng)汽車的優(yōu)勢也會(huì)逐漸減弱。