盧燁

摘 要：隨著世界人口老齡化程度逐漸深化，勞動力逐漸減少和勞動力成本增加，以及醫(yī)院等特殊場合護理人員面臨被交叉?zhèn)魅镜娘L(fēng)險，而護理機器人的出現(xiàn)不但減輕了醫(yī)護人員的日常工作，而且能夠輔助康復(fù)，尤其是針對特殊病人的護理。本文將對護理機器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來發(fā)展進行概述。

關(guān)鍵詞：護理;機器人;路徑規(guī)劃

引言

2020年初新型冠狀病毒（COVID-19）席卷全球，北京時間2020年5月2日10：04全球累計確診3315292例;死亡234995例;累計治愈1006533例。在抗擊新型冠狀病毒的戰(zhàn)役中，醫(yī)護人員作出了極大的貢獻。新型冠狀病毒雖然傳染性比較高，但是患者多為普通型，往往需要的是常規(guī)的護理，特別是我國創(chuàng)新建立了方艙醫(yī)院，在此醫(yī)護人員主要的工作為日常護理，如定時體溫檢測，發(fā)放藥物和餐食。而醫(yī)療醫(yī)療護理機器人是一種可用于醫(yī)院健康護理的機器人，其在如新型冠狀病毒等病毒感染的護理和康復(fù)輔助中會起到良好的作用[1]，能很大程度上減輕醫(yī)護人員的工作，并降低交叉感染風(fēng)險，是未來用于傳染病護理和康復(fù)的重點技術(shù)。

護理機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

由于人口老齡化不斷加深，護理機器人應(yīng)運而生，其主要用于老年人的陪護[2]。美國的TRC公司則在1989年就將一款移動式護理機器人在醫(yī)院安裝使用了，這臺護理機器人能夠躲避障礙并自主導(dǎo)航，而日本的一家公司在1994年研制了一種稱為 “ 鐵女助理護士” 的護理機器人，她能夠依據(jù)護士或病人的語音提示執(zhí)行如給病人送水等協(xié)助護士的工作，但是價格十分昂貴。德國斯圖加特的自動化研究院在原有的護理機器人的基礎(chǔ)上增加了輔助用戶行走的功能，而此后歐洲及日本更致力于對護理機器人的個性化護理功能的研究如增加喂食、洗澡等功能，在醫(yī)院使用的護理機器人還增加了送藥，監(jiān)控患者生理參數(shù)，提醒患者服用藥物，有部分護理機器人還能夠?qū)⒒颊哌M行轉(zhuǎn)運。如今，國外的護理機器人更多的融入家庭看護的功能，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)服務(wù)，可以實現(xiàn)遠程醫(yī)療。

中國的機器人發(fā)展整體的起步就比較晚[3]，護理機器人相比工業(yè)機器人更是近年來才成為研發(fā)的熱點。但是國內(nèi)也有部分公司取得了一定的研究成果。具有代表性的是由中國科學(xué)院自動化研究所提出了我國第一臺多模態(tài)交互式智能輪椅，該輪椅是由語音控制的，可以進行簡單的對話。洛陽圣瑞公司生產(chǎn)了我國首臺個人衛(wèi)生護理機器人床，能夠測量使用者的生理參數(shù)，并且可對使用者進行自動清潔?，F(xiàn)今，我國的護理型機器人主要以檢測手環(huán)或其他可穿戴傳感器配合攝像頭或手機等移動終端的形式存在的，利用可穿戴傳感器實時對使用者的各項生理數(shù)據(jù)進行檢測，攝像頭獲取使用者步態(tài)，檢測是否有跌倒等突發(fā)情況，再通過網(wǎng)絡(luò)連接家庭成員或醫(yī)院進行救治。雖然，多數(shù)具有“人”的形態(tài)或功能的護理機器人還處于概念機和實驗室研發(fā)階段，但是，今年，五牛智能的一款護理機器人在一家治療新型冠狀病毒的醫(yī)院安裝并使用，該機器人能夠自己完成開門、關(guān)門和坐電梯的動作，可進行送餐送藥，還能夠給病房消毒，同時該機器人還增加了輔助診斷與治療的功能。該機器人的使用也彰顯了我國在看護機器人技術(shù)上的飛速發(fā)展。

護理機器人的未來發(fā)展方向

與護理機器人息息相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：語音識別，圖像處理，路線規(guī)劃和生理參數(shù)檢測。生理參數(shù)檢測已經(jīng)是比較成熟的技術(shù)，現(xiàn)今的各種傳感器已經(jīng)能夠快速有效的獲得準(zhǔn)確的結(jié)果，而語音和圖像技術(shù)更是長期處于研究熱點，今年來科大訊飛、云知聲、盛大、捷通華聲、搜狗語音助手、紫冬口譯、百度語音等系統(tǒng)都采用了最新的語音識別技術(shù)，相關(guān)的產(chǎn)品在語音識別上都取得了較好的成績，而圖像處理的應(yīng)用程序也是比比皆是，手機拍攝的效果也是年年提升。由于路線規(guī)劃是機器人系統(tǒng)中研究的重點，良好的障礙檢測能力和尋找最優(yōu)路徑的能力可以大大提高機器人的使用效率，擴展機器人的使用空間。

由于環(huán)境的污染，未來突發(fā)性公共衛(wèi)生事件還是有可能發(fā)生，新型冠狀病毒也可能會在一定時間內(nèi)一直伴隨著人類。護理機器人無疑是輔助人類抗?fàn)幐鞣N病毒的最佳幫手，其消毒方便，不會感染，工作時間更是可以不受限制，顯然是“最美鋼鐵戰(zhàn)士”，其在醫(yī)院的使用是未來的必然趨勢。由于護理機器人的功能可以模塊化和擴展，其能夠根據(jù)醫(yī)院的需求進行定制，以降低成本，易于推廣。隨著各項關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，護理機器人未來將向著更加貼近真實的“護理人員”的方向發(fā)展，其不但可以滿足機械的護理需求，更可以實現(xiàn)人性化、智能化的陪伴和照護。

總結(jié)

中國工程院院長宋健曾指出：“機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化”。機器人是一個綜合技術(shù)，其發(fā)展也體現(xiàn)了綜合實力的發(fā)展。在我國越來越重視和鼓勵自主創(chuàng)新的前提下，在國內(nèi)計算機技術(shù)日益發(fā)展的推進下，護理機器人的未來發(fā)展不可限量。

參考文獻：

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[2]牛立群.家庭智能機器人的市場正在打開[J].現(xiàn)代家電，2016（20）：22-24

[3]王有盛.淺析家用智能機器人的應(yīng)用及發(fā)展前景[J].現(xiàn)代信息科技，2017，1（2）：84-88.