吳越

目前市場上的車站安檢機器人不僅結(jié)構(gòu)復雜，而且功能單一，沒有設(shè)置可折疊裝置和攝像頭放置槽，閑置時，不能將機器人手臂折疊收起，容易損壞攝像頭。

我設(shè)計的汽車站和火車站安檢機器人的手臂可以任意擺動，既可上下、左右掃描，也可回轉(zhuǎn)折疊，使安檢更方便。

一、作品結(jié)構(gòu)及原理

圖1為汽車站和火車站安檢機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為作品正視圖。

使用時，先通過控制面板打開機器人，再編寫、輸入特定的安檢程序，然后在控制面板上打開電機，驅(qū)動機器人行走輪，實現(xiàn)機器人的行走。隨后，讓機器人按照特定的程序進行安檢，并通過旋轉(zhuǎn)機器人腰關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)調(diào)整紅外線發(fā)射器和攝像頭的角度，以方便安檢。

當發(fā)現(xiàn)乘客帶有危險物品時，警報燈會亮起，同時控制面板上的蜂鳴器也會進行語音播報。機器人的尾燈和前燈用以提醒旅客進行安檢。

安檢結(jié)束后，可將機器人手臂折疊，同時將攝像頭放置在攝像頭放置槽內(nèi)，再通過控制面板關(guān)閉設(shè)備。

二、創(chuàng)新點

1.機器人手臂可折疊，將攝像頭放置在攝像頭放置槽內(nèi)，避免了閑置時易被損壞的問題。

2.仿照汽車結(jié)構(gòu)，使機器人可以平穩(wěn)地行走，并且利用新能源電能驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保。

3.設(shè)置了碰撞傳感器，防止發(fā)生碰撞后損壞機器人內(nèi)部元件，對機器人起到保護作用。（指導老師：池躍慧）