解潤(rùn)姿

自動(dòng)跟隨智能輸液架在患者需要走動(dòng)時(shí)能跟隨患者移動(dòng)，無(wú)需人為操控。它還具備自動(dòng)升降高度、輸液報(bào)警、輸液藥品核對(duì)記錄等功能。

輸液架的高度可通過(guò)觸摸屏控制，方便老人和兒童使用。護(hù)士換藥時(shí)，可通過(guò)輸液架掃描藥液的電子標(biāo)簽，核對(duì)藥液是否正確，讓患者了解自身用藥情況。

當(dāng)輸液瓶?jī)?nèi)的藥液快輸完時(shí)，通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送預(yù)警信息給護(hù)士站，通知護(hù)士及時(shí)換藥。輸液架搭載的觸摸屏還能顯示環(huán)境的溫度和濕度，并播放音樂(lè)。

輸液架的識(shí)別跟蹤單元由Pixy2攝像頭和舵機(jī)云臺(tái)構(gòu)成，如圖2所示。攝像頭負(fù)責(zé)采集圖像信息，兩個(gè)舵機(jī)分別負(fù)責(zé)左、右旋轉(zhuǎn)和上、下俯仰。

Pixy2識(shí)別跟蹤采用顏色識(shí)別法，與圖像識(shí)別法類(lèi)似，通過(guò)攝像頭采集前方信息，選擇性地處理有用的信息。攝像頭模塊會(huì)將特定顏色的物體視覺(jué)數(shù)據(jù)發(fā)送給后端的處理器Arduino，而不是輸出所有的視覺(jué)數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像處理。處理器通過(guò)獲得特定顏色物體的坐標(biāo)進(jìn)行算法運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤。

上位機(jī)軟件被安裝在護(hù)士站電腦的監(jiān)控管理平臺(tái)上，設(shè)有藥品名稱(chēng)下發(fā)、輸液預(yù)警兩個(gè)功能模塊。

無(wú)線模塊可實(shí)現(xiàn)電腦和輸液架之間的通信，點(diǎn)擊左側(cè)“藥品下發(fā)管理面板”的藥品名稱(chēng)按鈕，向輸液架下發(fā)當(dāng)天的用藥信息。右側(cè)“輸液監(jiān)控面板”顯示兩個(gè)輸液室各個(gè)輸液架的使用情況，燈滅表示無(wú)人使用，綠燈表示正在輸液，紅燈表示藥液即將輸完，同時(shí)進(jìn)行報(bào)警。